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公开(公告)号:CN111934354B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010859744.4
申请日:2020-08-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统,应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网,所述方法包括:获取MMC运行控制指令;当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时,对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式,自动追踪交流电网的电压幅值和频率;当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时,MMC自动完成并网,完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法,在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断,同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号:CN112928937B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110090428.X
申请日:2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法,该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动;通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法,在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出,模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时,仅进行一个模块的投切,减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动,当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时,进行全排序投切,达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号:CN112928937A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110090428.X
申请日:2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法,该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动;通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法,在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出,模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时,仅进行一个模块的投切,减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动,当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时,进行全排序投切,达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号:CN111934354A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010859744.4
申请日:2020-08-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统,应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网,所述方法包括:获取MMC运行控制指令;当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时,对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式,自动追踪交流电网的电压幅值和频率;当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时,MMC自动完成并网,完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法,在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断,同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号:CN119882481A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411938361.0
申请日:2024-12-26
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 基于RT‑LAB的宽频振荡抑制装置闭环测试方法及系统,上位机将并网测试模型及宽频振荡仿真参数发送至目标机,目标机生成宽频振荡仿真数据;宽频振荡抑制装置的控制器向接口板卡发送请求宽频振荡仿真数据的指令,宽频振荡仿真数据经接口板卡和单元仿真板卡发送至宽频振荡抑制装置的控制器;目标机将宽频振荡仿真反馈数据发送至上位机,上位机根据宽频振荡仿真反馈数据整定宽频振荡抑制装置的控制器的配置参数;整定后的宽频振荡抑制装置的控制器向接口板卡发送请求新能源系统的实时数据的指令,目标机将测试反馈数据发送至上位机,上位机根据测试反馈数据评价宽频振荡抑制装置的性能,降低宽频振荡抑制装置投运后现场试验的风险。
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公开(公告)号:CN117856598A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311673610.3
申请日:2023-12-07
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 一种适用于模块化电流源变流器轮换投切故障续流方法及系统,实时检测模块的上/下桥臂电流,并计算电流上升速率,当桥臂电流超过电流阈值时置位过流标志,当任一桥臂的电流上升速率超出设定的电流斜率阈值时,则置位电流斜率过大标志;根据过流标志、电流斜率过大标志以及电流源变流器模块故障信息,对发生故障的模块执行轮换投切续流操作。本发明可实现当模块化电流源变流器发生模块故障时,能够快速实现模块续流,提供对整机模块的保护功能。
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公开(公告)号:CN117728411A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311783210.8
申请日:2023-12-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
IPC: H02J3/01 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 一种选择性虚拟合成矢量嵌入的谐波抑制方法及系统,包括以下步骤:S1:计算直流级联储能系统中各个功率模块谐波矢量vs的谐波幅值;S2:对谐波矢量vs,选择幅值最大的矢量vs1作为基准矢量,与幅值第二大和第三大的矢量构成初始空间三角形并计算相位角;S3:选择第四大的谐波矢量vs4,与vs2、vs3叠加,构成虚拟合成矢量vc,3,与vs1、vs4构成新的空间三角形;计算vs4;S4:重复S3的过程,计算vsN的相位角;S5:对直流级联储能系统各个模块中的谐波矢量的相位进行优化更新。S6:将更新后的相位角转换为载波相位,与占空比信号比较,输出控制PWM,实现谐波抑制。本方案具有较强的可靠性和灵活性。即使在极端条件下,该方法也不需要判断子模块的切换状态或数量。
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公开(公告)号:CN117096929A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310932477.2
申请日:2023-07-27
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种高压直流链式储能变流器多模式下控制方法,可在并网、离网、电压裕度控制、无电池整机测试等多个模式场景进行场景应用模式的选择切换,并执行对应模式的控制算法,包括并网模式控制算法、离网模式控制算法、电压裕度控制模式控制算法、测试模式控制算法。本发明可实现储能变流器并网恒功率控制蓄电池充放电、作为离网电源恒电压控制向负载供电、及多端直流输电系统变流器并网电压和功率的协调控制、整机无电池调试测试等功能。在变流器并网模式控制算法中,利用外环电流PI调节器计算电流设定调整值,又使用内环电流无差拍控制算法计算系统调制波,使控制系统既能消除稳态误差,又提高了系统电流控制的响应速度和精度。
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公开(公告)号:CN117060435A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310982810.0
申请日:2023-08-04
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能国电投嵊泗海上风力发电有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实时振荡功率比的次同步振荡控制方法,包括:获取海上风电升压站接入的各条线路元件的三相电压、电流瞬时值并计算三相瞬时功率;对三相瞬时功率进行频域变换,得到各条线路元件的主导振荡模态频率以及考虑频率泄露情况下的工频功率和主导振荡模态振荡功率;获取参与次同步振荡的线路元件集合;计算参与次同步振荡的各线路元件的实时振荡功率比;按照实时振荡功率比对集合中的线路元件进行排序,结合多轮次分级切除时间定值对集合中的线路元件进行分级切除,实现次同步振荡控制。本发明能够自动识别整个海上风电区域电网内的主导振荡模态频率并对主导振荡模态频率下的次同步振荡进行分级切除,快速平息区域电网内的次同步振荡。
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公开(公告)号:CN115664262A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211255031.2
申请日:2022-10-13
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02P1/30 , H02P21/22 , H02P21/12 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 适用于调相机启动的电流源型静止变频器控制方法与装置,包括电流源型静止变频器的网侧桥控制和机侧桥控制,网侧桥控制为:调相机启动过程中,网侧桥采用转速外环加电流内环的双闭环控制方法,依据网侧电压、机侧桥换相情况和双闭环输出触发角控制换相;机侧桥控制为:调相机静止状态时,机侧桥依据调相机转子位置角确定静止变频器解锁后首次触发的晶闸管序号,给调相机提供期望的电磁转矩;静止变频器带动调相机转动后,利用机端线电压相位角确定后续每次触发晶闸管序号,为调相机提供期望的电磁转矩,使调相机平稳加速。能够有效提升转速控制精准度、减少控制复杂度、降低电机启动失败率。
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