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公开(公告)号：CN113345267B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110618752.4
申请日：2021-06-03
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统，属于道路交通安全领域；首先，获取斑马线路口的行人信息和车辆信息；根据行人信息和车辆信息得到车辆和行人可能碰撞的最小碰撞时间；然后根据最小碰撞时间确定碰撞的预警等级和预警势场长度；最后根据预警等级和预警势场长度发出预警提醒。本申请通过行人信息和车辆信息确定可能碰撞的情况，能够提前发送提醒，避免提醒不及时；同时通过V2X路侧通信单元和斑马线灯两种方式发送预警提醒；避免了预警方式单一且能够与车辆直接实时交互。
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公开(公告)号：CN114283579B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111559461.9
申请日：2021-12-20
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于场景生成技术领域，具体公开了一种基于C‑V2X的关键场景生成方法、风险评估方法及系统，该方法通过采集原始数据，筛选出原始数据中车辆速度和加速度的异常值，将其替换为合适值；使用无迹卡尔曼滤波，清除原始数据中的车辆噪声，从原始数据中提取出3种关键场景的疑似场景，针对提取出的疑似场景，分别求出其对应场景的关键参数，计算所有疑似场景的交通质量参数，根据关键参数和交通质量参数，分别为每种关键场景的疑似场景进行聚类，评估其风险等级。采用本技术方案，对真实车辆历史轨迹进行数据分析，提取疑似关键场景，然后通过场景的关键参数聚类完成关键场景的风险评估，提高了数据真实性。
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公开(公告)号：CN111614517B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010397860.9
申请日：2020-05-12
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及车路协同规模测试评估系统包括：场景仿真模块、被测V2X节点、背景V2X节点、节点控制器、主控器、数据采集模块和测评模块；场景仿真模块用于设定测试需求数据，测试需求数据包括：测试场景、被测V2X节点参数和背景V2X节点参数；被测V2X节点用于获取被测车辆的状态数据；背景V2X节点用于模拟背景交通规模测试环境；节点控制器用于控制背景V2X节点的工作状态；主控器用于将测试需求转换为节点通信和业务控制指令发送至和背景V2X节点连接的节点控制器以及被测V2X节点中；数据采集模块用于将采集的被测V2X节点的状态数据发送至主控器；测评模块基于测试需求数据、被测V2X节点的状态数据和预设测试标准生成测试报告实现了测试的规模化和多任务的并行化。
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公开(公告)号：CN114283579A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111559461.9
申请日：2021-12-20
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于场景生成技术领域，具体公开了一种基于C‑V2X的关键场景生成方法、风险评估方法及系统，该方法通过采集原始数据，筛选出原始数据中车辆速度和加速度的异常值，将其替换为合适值；使用无迹卡尔曼滤波，清除原始数据中的车辆噪声，从原始数据中提取出3种关键场景的疑似场景，针对提取出的疑似场景，分别求出其对应场景的关键参数，计算所有疑似场景的交通质量参数，根据关键参数和交通质量参数，分别为每种关键场景的疑似场景进行聚类，评估其风险等级。采用本技术方案，对真实车辆历史轨迹进行数据分析，提取疑似关键场景，然后通过场景的关键参数聚类完成关键场景的风险评估，提高了数据真实性。
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公开(公告)号：CN113345267A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110618752.4
申请日：2021-06-03
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统，属于道路交通安全领域；首先，获取斑马线路口的行人信息和车辆信息；根据行人信息和车辆信息得到车辆和行人可能碰撞的最小碰撞时间；然后根据最小碰撞时间确定碰撞的预警等级和预警势场长度；最后根据预警等级和预警势场长度发出预警提醒。本申请通过行人信息和车辆信息确定可能碰撞的情况，能够提前发送提醒，避免提醒不及时；同时通过V2X路侧通信单元和斑马线灯两种方式发送预警提醒；避免了预警方式单一且能够与车辆直接实时交互。
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公开(公告)号：CN113293716A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110564849.1
申请日：2021-05-24
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于V2X的智能锥桶，包括：锥桶，设置在所述锥桶内的定位模块，V2X通信模块和控制器。其中，控制器分别连接定位模块和V2X通信模块；定位模块用于对锥桶当前位置进行定位，并将位置信息发送到控制器；控制器用于控制V2X通信模块将位置信息分发到周围车辆的V2X通信终端、路侧V2X通信设备、施工人员通信设备和网络终端。周围车辆可以根据接收到的信息，配合车辆的自动驾驶功能和紧急避障功能，实现车辆的主动避障。施工人员可以根据接收到的信息，实时获取智能锥桶的状态，以便其维护管理和紧急避险。网络终端可以根据接收到的信息，实现施工区域道路交通信息的实时分发，以便出行者提前规划路线，避免道路拥堵。
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公开(公告)号：CN113284183A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564862.7
申请日：2021-05-24
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种在无GNSS信号区域的定位方法及设备，在无法接收到GNSS信号时，基于车载摄像头实时获取车辆周围的图像信息，在车辆周围的图像信息中识别特征点，特征点至少包括：车道和标牌。进而测量车辆到特征点之间的距离，可以根据高精地图获取特征点在世界坐标系下的绝对坐标，根据车辆到特征点之间的距离和特征点在世界坐标系下的绝对坐标，将相对定位结果进行坐标系转换，从而计算得到车辆在世界坐标系下的绝对坐标，实现无GNSS信号时的车辆定位。
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公开(公告)号：CN219245002U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320789603.9
申请日：2023-04-11
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型涉及智能座舱测试技术领域，具体涉及一种智能座舱自动化测试机柜，包括：测试机柜内通过测试台分割为两个空间，测试台面上设置有两条平行的移动轨道，龙门三轴点击器安装在移动轨道上，两条移动轨道的内侧为待测对象放置区，龙门三轴点击器的点击端正对待测对象放置区；两条移动轨道的外侧分别安装有拾音器和人工嘴；待测对象放置区正对的测试机柜顶面设置有导轨，导轨上安装有移动摄像头，测试机柜顶面的一角还安装有监控摄像头。将龙门三轴点击器、拾音器、人工嘴、摄像头等测试设备按照本方案的安装方式进行布置，实现了测试设备的集成。这样，将待测对象固定在放置区后，通过测试机柜即可实现自动测试。
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