公开(公告)号：CN118692246A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410743592.X

申请日：2024-06-11

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 丁雪聪 ,  曾杰 ,  樊海龙 ,  王戡 ,  胡雄 ,  向枭笛 ,  廖伟 ,  李慎言 ,  刘燚

IPC分类号： G08G1/048 ,  G08G1/0967 ,  G08B21/02

摘要： 本发明提供一种基于天气信息的路段逆光情况实时评估预警方法、系统、设备以及存储介质，属于行车安全预警技术领域。该方法包括：获取行驶路段区域气象信息；根据气象信息判断行驶路段天气类型是否为光照充足的天气类型；若是，则根据气象信息判断行驶路段的云层是否满足预设条件；若满足，则基于地图上的经纬度坐标，计算当前时刻的光照方向；基于光照方向以及开源地图的道路方位进行道路匹配，判断道路是否存在逆光行驶；若存在，则在地图上对逆光坐标点进行预警标注并实时显示更新。本发明提高了逆光预警的准确性和实时性，有助于提升道路行车安全。

公开(公告)号：CN114280959A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111614827.8

申请日：2021-12-27

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  胡雄 ,  王戡 ,  游国平 ,  丁雪聪 ,  张迪思 ,  王博思 ,  李慎言 ,  范立

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本申请涉及一种云地协同的整车场地在环仿真测试系统，包括：收发端设备、决策控制器、惯导系统和云端服务器。实施时，云端服务器建立仿真测试场景，并生成仿真测试场景下的车辆传感器模拟数据，将车辆传感器模拟数据发送到收发端设备；收发端设备将车辆传感器模拟数据发送到决策控制器；决策控制器根据车辆传感器模拟数据控制被测车辆执行对应动作；惯导系统获取被测车辆的动作信息，并将动作信息发送到收发端设备；收发端设备将动作信息发送到云端服务器；云端服务器根据动作信息更新仿真测试场景，从而完成测试闭环。本申请中，利用云端服务器的高算力实现更大规模的场景测试。

公开(公告)号：CN113640772A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111087072.0

申请日：2021-09-16

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 冯成均 ,  谭龙 ,  祖晖 ,  陈新海 ,  王博思 ,  王戡 ,  张迪思 ,  吴超 ,  邱语聃 ,  向枭笛

IPC分类号： G01S7/48

摘要： 本申请涉及车路协同中实现目标感知的方法及系统，属于智能网联汽车和智慧交通行业技术领域，本申请的方法包括，获取多台激光雷达设备输出的原始监测数据；根据所述原始监测数据中的点云信息进行点云拼接处理，基于得到的拼接结果进行目标感知并输出感知结果；其中，多台所述激光雷达设备预先设置在路侧的指定位置，用于对目标区域进行监测。本申请可更好的实现车路协同中的目标感知。

公开(公告)号：CN110686909B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201911058584.7

申请日：2019-11-01

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 徐建勋 ,  游国平 ,  张仪栋 ,  苏占领 ,  牛成勇 ,  王戡 ,  曾杰 ,  陈灏

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本申请公开了一种ESC测试防翻架，包括用于与车辆固定连接的横梁组件和用于在车辆发生侧倾时对车辆进行支撑的支撑轮，横梁组件沿车辆的宽度方向设置，支撑轮设置两个，分别沿车辆的宽度方向分布在车辆的两侧，在车辆向左侧倾斜或向右侧倾斜一定角度时，位于相应侧的支撑轮会与地面接触，对车辆具有一定的支撑作用，防止车辆发生侧翻的问题，保证试验安全。在支撑轮与横梁组件之间设有调节臂组件，用于调节支撑轮与地面之间的距离。如此设置，根据车辆的结构形式，确定横梁组件在车辆上的安装位置，然后再通过调节臂组件对支撑轮的离地高度进行调节，解决了现有的防翻架仅能应用于货车大梁下方具有贯穿空间的车型的问题，增强了防翻架的适用性。

公开(公告)号：CN114750755A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210517385.3

申请日：2022-05-12

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 ,  西南大学

发明人： 曾杰 ,  胡雄 ,  王戡 ,  丁雪聪 ,  任玥 ,  冀杰

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02

摘要： 本发明涉及车辆轨迹预测技术领域，具体涉及一种跟驰场景下的旁道车辆轨迹预测方法，包括：获取环境历史状态参数和主车未来状态参数；环境历史状态参数包括主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数；根据环境历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹。通过主车历史状态参数、目标车辆历史状态参数、交互车辆历史状态参数和主车未来状态参数获取目标车辆的未来轨迹，能够反映出环境中多车间的相互作用机理，提高了对目标车辆轨迹预测的准确性。同时，由于考虑了主车未来运动状态对目标车辆的未来运动轨迹的影响，为主车决策提供了更可靠的输入参照条件，有效提高了车辆自主跟驰的安全性，降低了事故率。

公开(公告)号：CN118797955A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411089061.X

申请日：2024-08-09

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  王戡 ,  樊海龙 ,  胡雄 ,  闵照源 ,  曹飞 ,  张雄 ,  张莹

IPC分类号： G06F30/20 ,  B60W60/00

摘要： 本发明公开了一种多源自动驾驶测试数据采集、处理方法及系统，包括：首先，可以通过数据采集设备采集自动驾驶的各项测试数据。然后，可以采用统一的同步时间对获取到的所有测试数据进行时间戳标记，对每份测试数据中添加精确的时间戳。之后，可以根据时间戳对不同测试数据之间进行匹配对齐，以确定参与后续数据融合的测试数据。最后，从各项测试数据中选出能够进行数据融合数据进行融合，形成包含不同数据来源的多模态数据集，并对该多模态数据集进行降维压缩，从而实现多模态数据的深度融合，高效地生成质量更高的自动驾驶数据集。

公开(公告)号：CN117554084A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311026498.4

申请日：2023-08-15

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 王戡 ,  张智勇 ,  苏占领

IPC分类号： G01M17/007 ,  B60P3/00 ,  B60T1/06 ,  B60T13/74 ,  B60K1/02 ,  B60L50/60 ,  B60L53/16 ,  B62D7/04 ,  G01M17/06

摘要： 本发明公开了的智能汽车测试用目标物移动平台，包括底盘、壳体、转向系统、驱动系统和供电系统。壳体安装在底盘上；转向系统包括转动驱动机构、转向连接件和转动轮，转动驱动机构能进行水平横向驱动，两个转向轮分别与同侧的转向连接件上，并与转动驱动机构的驱动方向呈偏心设置；驱动系统包括后悬架总成、两个驱动源、两个驱动连接件和两个驱动轮，驱动连接件为链条传动系统，两个驱动轮分别连接在两个驱动连接件上，并与驱动源的旋转平行设置，驱动源通过两个驱动连接件能驱动两个驱动轮滚动前进；供电系统包括两组电池组，用于相互轮流为目标运动平台供电，本智能汽车测试用目标物移动平台，能测试目标多种工况，并且方便拆卸和运输。

公开(公告)号：CN117268366A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310968122.9

申请日：2023-08-01

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 陈新海 ,  王戡 ,  吴超 ,  张莹

IPC分类号： G01C21/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明涉及一种高精地图矢量化编码构建及车辆轨迹预测方法，所述高精地图矢量化编码构建方法包括：对交通要素和交通参与者的轨迹进行采样，得到交通采样点和轨迹采样点；将所述交通采样点按照第一规则连接得到局部矢量地图，将所述轨迹采样点按照第二规则连接得到轨迹图；根据所述局部矢量地图和所述轨迹图建立高精地图。本发明通过对交通要素和交通参与者的轨迹进行采样，可以获取环境的三维信息，通过交通采样点和轨迹采样点建立地图，更加真实地表达道路和交通参与者之间的实际交互关系，最大限度的保留了环境的原始信息，避免了在编码过程中的信息丢失，得到的高精地图更能准确反映实际的交通情况。

公开(公告)号：CN117010194A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310986318.0

申请日：2023-08-07

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  丁雪聪 ,  王戡 ,  胡雄 ,  李慎言 ,  廖伟

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及自动驾驶测试领域技术领域，具体涉及一种城市自然驾驶典型动态场景的构建方法及装置。首先采集城市驾驶交通数据；采用自动化提取统计算法对城市驾驶交通数据进行处理，获得动态场景关键参数；根据动态场景关键参数构建城市自然驾驶典型动态场景库。本方案通过采集实际的采集城市驾驶交通数据，并对城市驾驶交通数据进行详细分类和解构分析，提取出各类场景的动态场景关键参数，构建更加准确的城市自然驾驶典型动态场景库，作为仿真场景搭建的支撑与依据，从而利用该仿真场景获取更加准确的自动驾驶仿真测试数据。

公开(公告)号：CN116519323A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310385434.7

申请日：2023-04-11

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 张香 ,  王戡 ,  谭龙 ,  吴超 ,  张智勇 ,  陈圳艳 ,  柯馨沁 ,  龚宸 ,  周鹏 ,  何韫尧

IPC分类号： G01M17/007 ,  G05B19/04 ,  G01R31/00

摘要： 本发明涉及智能座舱测试技术领域，具体涉及一种智能座舱自动化测试系统，包括：上位机用于生成测试用例，并根据测试用例发送第一测试指令给设备集成柜和第二测试指令给测试机柜；上位机还用于接收测试机柜发送的反馈信息，并根据反馈信息生成测试结果；设备集成柜用于接收上位机发送的第一测试指令；响应于第一测试指令，设备集成柜控制待测对象启动，并模拟车机的油量和信号的输入输出环境；测试机柜的测试台架上放置有待测对象的图像操作界面，测试机柜用于根据接收到的第二测试指令对待测对象进行功能测试，并获取待测对象的反馈信息，将反馈信息发送给上位机，从而实现了智能座舱自动化测试，提高了便利性。