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公开(公告)号：CN109759985B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811640473.2
申请日：2018-12-29
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明提供了一种砼活塞拆装工具，包括：支撑座；推拉杆，推拉杆的一端与支撑座铰接；砼活塞连接件，砼活塞连接件的一端与推拉杆的中部可转动且可沿推拉杆长度方向滑动地连接，砼活塞连接件的另一端设有可与砼活塞的连杆端可拆装地卡接的卡接部。该砼活塞拆装工具，不仅结构简单、装配快捷，还能够适应不同结构形式的砼活塞，同时，又无需借助其他动力源，通过手动的方式便能完成砼活塞的安装和拆卸，因此可实现断电操作，不存在拆装砼活塞时因误操作所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115157447B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210910804.X
申请日：2022-07-29
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种搅拌车及联动系统，搅拌车包括：搅拌车本体和电池模组，电池模组设置在搅拌车本体上，搅拌车本体与电池模组连接；电池模组包括供电电池组件和用于为搅拌车本体供电的自用电池组件；供电电池组件设置有输出端口，供电电池组件通过输出端口为目标作业机械供电。本发明用以解决现有技术中作业机械通过自身的动力电池进行作业而导致的一系列问题的缺陷，实现搅拌车基于作业机械的需求，为作业机械供电。
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公开(公告)号：CN115142680B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110353629.4
申请日：2021-03-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： E04G21/02
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、位于车身后方的料斗、设在所述车身上的转台、与所述转台铰接的臂架装置，所述臂架装置包括依次铰接的多节臂架，所述转台的回转中心线与车身后端的距离与车身长度的比值小于或等于1/3，且第一节臂架与转台铰接，第一节臂架由所述转台朝向所述驾驶室方向延伸。输送管从料斗出来，通过转台直接接臂架，因此工程机械料斗至转台的输送路径较短，减少了混凝土压力损失，节省了走台配管，减小了输送管弯头，泵送性能更好，效率更高。同时，第一节臂架展开即可朝前施工，与传统结构形式朝前施工时，臂架装置要旋转180°相比，可提升施工效率。
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公开(公告)号：CN115142678B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110353320.5
申请日：2021-03-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： E04G21/02
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及工程机械，其中臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，在所述臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于所述倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。倒数第一节臂架、倒数第二节臂架、倒数第三节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置布料更加灵活，布料范围更广。
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公开(公告)号：CN117469121A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311394974.8
申请日：2023-10-25
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种泵送系统及作业机械，泵送系统包括用于盛装物料的料斗、第一输送缸、第二输送缸、第三输送缸和三通管；第一输送缸和第二输送缸与料斗连通；三通管转动设在料斗上，三通管的第一端口用于与输送管连通，三通管的第三端口与第一端口同轴设置，第三端口与第三输送缸连通，三通管绕第一端口的轴线转动时能够使第二端口与第一输送缸或第二输送缸切换连通。在三通管的第二端口换向时，第三输送缸将物料通过第三端口输送给三通管，以弥补三通管换向时混凝土的损失，消除三通管在换向过程中出现的混凝土泵送停滞和不连续现象；泵送系统包括三个输送缸，可保证泵送实际排量的稳定。
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公开(公告)号：CN117445691A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311439581.4
申请日：2023-10-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及混合动力控制技术领域，提供一种混合动力汽车、滑行能量回收方法和装置，所述方法包括：在电机处于滑行能量回收功能激活的状态下，获取当前车速和上一时刻车速；根据所述当前车速和所述上一时刻车速，计算得到车速变化率的平均值；基于所述车速变化率的平均值，确定滑行扭矩所在的扭矩分区；根据所述扭矩分区确定滑行回收扭矩策略，并根据所述滑行回收扭矩策略得到初始滑行回收扭矩；基于预先计算的修正系数对所述初始滑行回收扭矩进行修正，以得到最终滑行回收扭矩；其中，所述修正系数是根据目标车辆的质量、当前道路的坡度，以及所述目标车辆的当前挡位进行计算得到的。解决了滑行能量回收时无法自适应调节滑行回收扭矩大小的问题。
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公开(公告)号：CN117445679A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311434628.8
申请日：2023-10-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明涉及混合动力领域，提供一种混合动力汽车的制动能量回收方法、装置和混合动力汽车，包括：在混合动力汽车处于制动能量回收功能激活的情况下，获取混合动力汽车的车速信息、制动踏板深度信息、汽车质量信息、坡道信息以及挡位信息；基于车速信息确定平均车速变化率；基于平均车速变化率与制动踏板深度信息确定扭矩回收策略以及初始制动回收扭矩；基于汽车质量信息、坡道信息以及挡位信息确定目标修正系数；利用目标修正系数对初始制动回收扭矩进行修正，得到目标制动回收扭矩。如此，通过将制动踏板深度信息、车速变化率、坡道信息、汽车质量、以及挡位信息与制动扭矩回收关联，解决了相关技术中混合动力汽车制动能量回收效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117392630A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311403427.1
申请日：2023-10-26
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆、车道线识别方法和装置，包括：获取车道图像；对车道图像进行颜色通道分离得到只包含所述车道图像中黄色和白色两种颜色类别的区域；基于边缘检测算法和概率霍夫变换算法从二值化图像中提取多条直线；基于边缘检测算法从二值化图像和车道图像灰度图的叠加图像中提取多个车道线关键点；基于每一个车道线关键点与每一条直线的距离从提取的多条直线中选择出关键直线；基于关键直线对提取的多个车道线关键点进行筛选；根据筛选后的车道线关键点确定车道图像的车道线。本发明利用提取的多个车道线关键点选取关键直线，并利用关键直线对多个车道线关键点进行优选，从而提高了车道线关键点选择精度，进而提升车道线识别精确度。
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公开(公告)号：CN114810769B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110127784.4
申请日：2021-01-29
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种节臂组件和臂架设备，其中，节臂组件包括：节臂，节臂为箱型结构；框架组件，框架组件包括支撑架和加强框架，支撑架设于箱型结构的外侧，加强框架设于箱型结构的内侧；连接结构，支撑架通过连接结构与加强框架连接。本发明的技术方案中，通过将加强框架和支撑架分别设置在箱型结构的内外两侧，且通过连接结构将支撑架、节臂板以及加强框架进行连接，在臂架进行收展时，不同节臂之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架或加强框架与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。
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公开(公告)号：CN117292355A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311262242.3
申请日：2023-09-27
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01S17/89 , G01S17/86
摘要： 本发明涉及目标识别技术领域，公开了一种目标融合感知方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：对相机和激光雷达进行空间同步和时间同步；通过相机和激光雷达分别获取同一时刻的图像数据和点云数据，并分别对图像数据和点云数据进行目标识别，得到图像目标信息和点云目标信息；将3D检测框投影到图像数据的平面中，通过2D检测框和3D检测框之间的距离判断图像目标信息和点云目标信息中识别的目标是否是同一目标；当识别的目标是同一目标时，根据第一目标置信度和第二目标置信度确定目标的目标类别；将3D检测框和目标类别映射到图像数据中，得到目标融合检测结果。本发明解决了目标融合准确度较低的问题。
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