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公开(公告)号：CN106771338A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611255060.3
申请日：2016-12-30
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 赵磊
CPC分类号： G01P5/10 , G01P13/025
摘要： 本发明涉及一种临近空间的风向及风速大小的获取方法及装置，获取方法包括：将红外辐射板放置在临近空间的水平面，并保持红外辐射板的周围无遮挡，在红外辐射板的中心部分放置热源，风带动热源加热的热空气在红外辐射板上产生狭长形的红外轨迹，通过红外热像仪对红外轨迹进行实时拍摄，拍摄的红外轨迹的延伸方向为临近空间的风向，拍摄的红外轨迹的延伸长度越长，则临近空间的实时风速越大，红外轨迹的延伸长度越短，则临近空间的实时风速越小。本发明的获取方法及装置能够对临近空间环境内的风向和风速大小进行实时判断，使空间浮空器在飞行过程中对环境进行预判，保证空间浮空器的稳定性和操控性。
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公开(公告)号：CN106741817A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611252159.8
申请日：2016-12-30
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 赵磊
摘要： 本发明提供了一种用于临近空间飞艇的阀门装置，包括：基座，所述基座具有放气口；阀门盖，所述阀门盖设置在所述基座的顶面上，其中，所述阀门盖与所述基座枢转连接以打开或关闭所述放气口；驱动机构，所述驱动机构固定在所述基座的底面上；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述驱动机构枢转连接，所述连杆机构的另一端穿过所述放气口与所述阀门盖枢转连接；控制器，所述控制器控制驱动机构，进而驱动所述连杆机构，使得所述阀门盖能够相对于所述基座枢转运动，以打开或者关闭所述放气口。此外，阀门装置还具有限位器以及切割装置。本发明采用连杆传动结构和阀门应急切割装置，具有较高的可靠性和应急能力。
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公开(公告)号：CN106597002A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611256123.7
申请日：2016-12-30
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 赵磊
摘要： 本发明涉及一种临近空间的风向及风速大小的获取方法及装置，获取方法包括：在临近空间的水平面放置烟源，有风时，发烟源产生烟雾，风带动烟雾形成发烟轨迹，通过摄像机对烟雾轨迹进行实时拍摄，发烟轨迹的延伸方向即为当时临近空间的风向，发烟轨迹的长度反映临近空间的即时风速的大小，拍摄的发烟轨迹越长，临近空间的风速越大，拍摄的发烟轨迹越短，临近空间的风速越小。本发明的获取方法及装置能够对临近空间环境内的风向和风速大小进行实时判断，使空间浮空器在飞行过程中对环境进行预判，保证空间浮空器的稳定性和操控性。
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公开(公告)号：CN106483852A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611252157.9
申请日：2016-12-30
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 赵磊
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开一种基于Q-Learning算法和神经网络的平流层飞艇控制方法，包括建立平流层飞艇的观测模型，建立飞艇控制的MDP模型，根据Q-Learning算法计算并存储各种状态下的动作值函数估计，为每个动作的函数估计建立一个CMAC神经网络，设计控制方法流程。本发明有效提升了算法的学习效率，控制精度与PID控制器精度相当且控制效果更为智能，为飞艇系统建模、参数辨识和智能控制提供了有效的设计手段。
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公开(公告)号：CN108248809B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810024079.X
申请日：2018-01-10
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 高大亮
摘要： 本发明涉及一种平流层动力气球，所述平流层动力气球包括囊体、吊舱、充气型尾翼、推进装置、能量供给装置和矢量推力装置，其中，所述矢量推力装置连接至所述囊体的前端。所述平流层动力气球的前端设置有用于安装所述矢量推力装置的半柔性安装片，所述矢量推力装置包括刚性支承结构、支架和桨叶装置。其中所述刚性支承结构与所述半柔性安装片固定连接，所述支架以可绕X轴旋转的方式连接至所述刚性支承结构，所述桨叶装置以可相对于所述支架绕Z轴旋转的方式连接至所述支架。
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公开(公告)号：CN108216549B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711359898.1
申请日：2017-12-14
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 熊念
IPC分类号： B64B1/00
摘要： 本发明涉及一种用于临近空间飞艇的高空绳索解除装置和临近空间飞艇的放飞方法，所述高空绳索解除装置包括艇体接头、艇体接头下部的弧形翻边、一对球头螺柱、一对连接构件、拉绳以及保护构件，所述弧形翻边的中部设有导引槽，所述球头螺柱能够在所述导引槽中滑动，所述保护构件在预定的拉力作用下断开，使得所述球头螺柱能够从导引槽末端处的通孔中脱出，从而完成高空绳索解除和飞艇放飞过程。相对于现有技术，本发明提供的绳索解除和飞艇放飞过程更加便捷、可靠，且使用高度不限、能反复多次使用，使用过程中能有效避免飞艇磨损，因而能够降低飞艇的综合使用成本，具备较好的综合效益。
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公开(公告)号：CN106927013B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710113854.4
申请日：2017-02-28
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 赵磊
IPC分类号： B64B1/38
摘要： 本发明涉及一种自动调整飞行姿态的飞艇及其姿态调整方法，该飞艇包括艇体气囊，艇体气囊内部设置配平机器人、配平机器人保持装置和传感器，配平机器人位于飞艇的理论重心位置附近，配平机器人与传感器连接并能够接收传感器的信号；传感器用于监测飞艇的飞行姿态，配平机器人保持装置用于维持配平机器人沿固定路线向理论重心一侧运行，配平机器人在艇体气囊内部自主沿配平机器人保持装置移动，通过自身重量实现对飞艇的重新配平。本发明的自动调整飞行姿态的飞艇简化了飞艇的尾部或两侧的推进装置，对减轻飞艇结构重量，增加飞艇的有效载荷具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111186552A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811356560.5
申请日：2018-11-15
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 张小俊
摘要： 本发明公开了一类具有鱼尾形膜面式尾翼的平流层飞艇，包括流线型飞艇艇体、钝锥形支撑气柱、膜面式尾翼翼面、艇体上部安装的太阳能电池板、艇体正下方布置的吊舱以及艇体两侧对称布置的推进装置，飞艇流线型艇体的长度与宽度的比例为2∶1～10∶1，在艇体靠近尾部处，由沿艇体周向呈“1”字型、“十”字型、“X”型、倒“Y”型或更多支撑气柱形式分布的斜撑钝锥形气柱与一沿着艇体轴向的钝锥形气柱以及各气柱间拉接的高强度膜面构成鱼尾形膜面式尾翼，能以极小的重量代价构建大面积的尾翼，起到足够高的气动安定面作用，可显著降低飞艇尾翼的重量，降低尾翼的复杂性与加工难度，减少艇体开口的范围，提高平流层飞艇的气密性。
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公开(公告)号：CN108249277B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711310477.X
申请日：2017-12-11
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 熊念
IPC分类号： B66C1/18
摘要： 本发明属于吊装工装技术领域，具体涉及一种飞艇吊装转运工装。本发明所述的飞艇囊体的吊装转运工装，其中包括：顶杆，所述顶杆用于与吊具相连接；多个连接架，多个所述连接架分别通过多个第一连接单元连接于所述顶杆的底部，多个所述连接架之间间隔设置；囊体支撑件，所述囊体支撑件通过多个第二连接单元连接于多个所述连接架的底部，所述囊体支撑件用于支撑并转运飞艇囊体。通过使用本发明所述的飞艇囊体的吊装转运工装，能够有效地对囊体进行吊装搬运，减少囊体的折叠次数，且在囊体的吊装转运过程中，整个囊体被柔性材料包裹，降低了囊体的损伤机率，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN106892135B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710138138.1
申请日：2017-03-09
申请人： 北京天恒长鹰科技股份有限公司
发明人： 赵磊
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种气柱和基于该气柱的多种桁架模块和桁架结构，该气柱为采用弹性高纤气密织物的气胀式结构。本发明的气柱及基于气柱的刚柔结合的桁架模块和桁架结构，能够解决大跨度桁架结构总体装配困难、维护困难等问题，这种基于气柱刚柔结合的桁架结构装配灵活，操作方便，可以有效降低制造成本、装配工装成本及工程时间成本。
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