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公开(公告)号：CN115680749A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211442048.9
申请日：2022-11-14
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 山东天河科技股份有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： E21F5/20 , E21F5/04 , B05B12/08 , B05B12/12 , B05B12/00 , B05B12/16 , B05B15/00 , H05K5/00 , H05K5/02
摘要： 本发明属于煤层掘进工作面除尘技术领域，具体涉及掘进工作面除尘风机联动降尘水幕式除尘装置及方法。掘进工作面除尘风机联动降尘水幕式除尘装置，包括除尘风机部、降尘水幕部和中央控制系；所述除尘风机部主要用于对矿上掘进工作面进行降尘；所述降尘水幕部主要用于对矿上掘进工作面展开全断面降尘水幕降低逃逸的粉尘，与除尘风机协同降低矿下粉尘浓度；所述中央控制系统用于控制除尘风机部以及降尘水幕部的工作；所述降尘水幕部位于除尘风机部的正前方，降尘水幕部通过降尘连接管接口与除尘风机部连接。本发明将除尘风机和降尘水幕有效结合在一起，除尘风机工作时逃逸扩散出的微尘，通过降尘水幕有效清除，可以做到高效便捷式除尘。
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公开(公告)号：CN113776732B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111335734.1
申请日：2021-11-12
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明公开了一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，包括掘锚护一体设备、重心测试平台、平衡模块、重心标准设定值模块和对多个重心测试平台进行同步上移和下降的重心测试模块，所述掘锚护一体设备内部的中央部位安装有平衡模块，重心测试模块收集的信号传递给计算控制系统，在掘锚护一体设备工作时，一旦重心超过其设置的标准重心偏移坐标，其内部的平衡模块开始启动，通过驱动组件带动螺纹组件转动，进而使重心调节块进行位置的移动，从而实现重心位置的调整，保证掘锚护一体设备的整体稳定性。
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公开(公告)号：CN113776734A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111323114.6
申请日：2021-11-10
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明涉及四臂掘锚护技术领域，具体的说是一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法，包括移动组件、摇摆组件、支撑组件、升降组件和夹持组件，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。
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公开(公告)号：CN113776732A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111335734.1
申请日：2021-11-12
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明公开了一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，包括掘锚护一体设备、重心测试平台、平衡模块、重心标准设定值模块和对多个重心测试平台进行同步上移和下降的重心测试模块，所述掘锚护一体设备内部的中央部位安装有平衡模块，重心测试模块收集的信号传递给计算控制系统，在掘锚护一体设备工作时，一旦重心超过其设置的标准重心偏移坐标，其内部的平衡模块开始启动，通过驱动组件带动螺纹组件转动，进而使重心调节块进行位置的移动，从而实现重心位置的调整，保证掘锚护一体设备的整体稳定性。
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公开(公告)号：CN113588298A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111147104.1
申请日：2021-09-29
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种用于车辆转向性能的测试系统，包括测试台、主机、监测电脑和方向盘传感器、底座，其中本测试系统还包括夹具组件、输入轴加载组件、转向轮传感器，转向轮传感器用于检测转向轮转角，夹具组件用于对转向轮施加负载，底座一端设有斜面，另一端上表面分别对称安装有第一防偏辊，四个第一防偏辊通过辊轴座固定于底座上表面，两个底座另一端设有夹具组件，两个夹具组件和底座通过第一横板连接定位，两个底座之间通过第二横板定位，在底座上靠近夹具组件一端上表面开有矩形槽，本发明可用于对车辆的转向系统进行传动间隙测试和传动比测试。
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公开(公告)号：CN112110394A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011006537.0
申请日：2020-09-23
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用隔爆高空作业车，包括行走装置、与行走装置固定连接的机架、设于机架前部的与机架固定连接的车头部分以及设于机架上方的工作区域，所述工作区域包括与机架顶部固定连接的车斗以及设于车斗上方的高空作业装置，所述高空作业装置包括四个与车斗固定连接的液压升降机、设于液压升降机上的高空作业平台以及设于高空作业平台底部的吊臂；本发明解决了井下高空作业无可靠平台的问题，高空作业采用液压升降，无需拆装脚手架，安全性可靠，效率高，升降平台配备可双侧伸展平台，以增大平台面积，车斗可以用来运输材料，升降平台底部集成有吊臂，大重量材料通过平台的升降使吊臂吊装物品。
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公开(公告)号：CN112081612A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011006744.6
申请日：2020-09-23
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载液压锚杆钻机，包括底座、设于底座上的滑轨装置以及设于滑轨装置上的钻机装置。本发明前部锚杆机可完成顶部及帮部锚杆作业，保证能够对迎头进行有效支护；后部锚杆机及后部升降机构可完成帮部锚杆及锚索施工。本发明供有两部液压锚杆钻机前后布置，两部钻机可同时施工，互不干涉，同时前部钻机采用横向、纵向回转机构，满足不同方位钻孔要求，降低作业人员劳动强度，减少作业人数，提高钻孔速度，提高锚杆、锚索施工效率，提高作业安全性，保障工人人身安全。
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公开(公告)号：CN111270990A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010215455.0
申请日：2020-03-24
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用全方位坑道钻机，包括带有履带的车体、泵站、操作机构、电磁启动器、电缆卷筒和钻机导轨，所述车体上设置泵站、操作机构、电磁启动器、电缆卷筒和钻机导轨，所述车体上连接设有升降装置，所述升降装置上连接设有仰调角油缸和摆动油缸，所述仰调角油缸的另一端与摆动油缸连接，所述摆动油缸上连接设有支撑架，所述支撑架连接支撑钻机导轨并连接设有俯调角油缸，所述俯调角油缸的另一端连接支撑钻机导轨。本发明与现有技术相比的优点在于：可进行全方位升降、角度调节，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN107989609A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810004785.8
申请日：2018-01-03
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 基于悬臂式掘进机平台的抽尘风道及吸风口，包括导流壳体，导流壳体的一侧连接吸风口，吸风口的内部与导流壳体的内部相通，导流壳体的另一侧上部连接两个软风筒，软风筒的内部与导流壳体的内部连通，本发明是将抽尘风道布置于掘进机履带上侧，位置靠近截割部，吸风口通过软风筒可布置于截割部上侧，方便吸纳上侧及下侧粉尘。整体式布局，风道布局紧凑、与以往布局相比吸尘口、抽尘风道位置更加合理，吸尘效果更佳。
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公开(公告)号：CN105484771A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610090867.X
申请日：2016-02-19
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/10 , E21D11/105
摘要： 本发明提供一种远距离无尘混凝土喷射机，属于煤矿井下用混凝土喷射装备技术领域，旨在解决现有喷射机的喷射距离短、回弹率高的问题，对现有喷射机的给料部分结构进行改进，选用锥形给料器，在圆柱型结构或圆台形结构的给料转子表面环形等间距的开设至少两个转子料杯，且给料转子与给料壳体之间密封连接，转子料杯跟随给料转子转动依次经过给料壳体的进料口、排料口和余气口，且在转子料杯逐渐转至给料壳体的排料口时，补气口连通该转子料杯，使该转子料杯内的物料快速进入喷料部分，转子料杯跟随转子继续转动，并随后经过给料壳体的余气口，排出转子料杯的余气和余料，以方便转子料杯继续转动至进料口位置时再次接收来自料斗部分的物料。
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