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公开(公告)号：CN116752954B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311033611.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 张成 , 王贵祥 , 李明忠 , 田家庚 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 藏凯 , 艾乐振 , 王栋 , 李兆才 , 赵美 , 姚山旭 , 周恒 , 米均益 , 孙建树 , 阎虎 , 王子侨
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，包括主体组件和固定组件，主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。
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公开(公告)号：CN116717191B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310999804.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 田家庚 , 任贺贺 , 李明忠 , 王贵祥 , 赵美 , 李兆才 , 苏立堂 , 张成 , 丁行伟 , 屈道彬 , 周恒 , 艾乐振 , 顾炜炜 , 姚山旭 , 齐振鲁 , 孙建树
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻机稳固装置，包括有机架和旋转架，机架顶部转动式连接有旋转架，旋转架顶部放置有钻机底座；定位销，旋转架前部左右两侧均连接有定位销。本发明提供一种能够扩大钻机的钻取范围，并且稳定性较好的煤矿钻机稳固装置；通过第一滑动架往内侧移动对钻机底座进行卡位并夹持，升降板往上移动对钻机底座后侧进行定位，避免钻机底座会发生位移，能够提高钻机底座的稳定性和钻机在对煤矿钻取时的稳定性，控制旋转架带动钻机底座转动，能够对钻机钻取的位置进行调节，扩大钻机能够钻取的范围，无需频繁更换调整钻机的位置，操作简单，角度调节较为灵活。
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公开(公告)号：CN113751251A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111316613.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括标记组件，标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，标记组件包括第一伸缩臂、摆臂组件和喷涂组件，第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，第一伸缩臂另一端安装摆臂组件，摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动调整，第一伸缩臂端部安装齿轮箱，齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。本发明通过控制器实现对控制阀体的自动控制，进一步实现控制器对第一液压转子、第二液压转子、旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制能够实现对巷道顶板和两帮的三排锚杆施工标记。
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公开(公告)号：CN119533461A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411600989.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国矿业大学 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: G01C21/16 , H04W64/00 , H04W4/42 , H04W4/44 , G01C25/00 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21D23/12 , E21F17/18
Abstract: 一种基于多源数据的采掘装备定位系统及方法，系统：多个超宽带基站依次相间隔地安装在顺槽巷道中；编码标识一一对应地安装在液压支架的支柱上，且位于靠近采煤机的一侧；惯性传感单元、相机、超宽带定位模块和控制器均安装在采煤机的机身上；相机的视角面向液压支架的支柱；超宽带定位模块位于采煤机机身靠近顺槽巷道的一侧，并与超宽带基站连接；控制器分别与惯性传感单元、相机和超宽带基站连接。方法：利用超宽带定位模块进行初始位置校准；基于惯性导航预测采煤机的位置；基于相机对编码标准的识别来更新惯性传感单元的预测状态；融合惯性传感单元和相机的数据来保证定位的连续性。该系统及方法能实现采煤机在工作过程中实时准确的定位作业。
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公开(公告)号：CN113605838B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111052573.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法，包括有底盘行走单元、支撑装置、钻杆给进装置和自动钻杆箱装置，所述底盘行走单元上安装有支撑装置，支撑装置上安装有钻杆给进装置，钻杆给进装置上安装自动钻杆箱装置，其中支撑装置能相对底盘行走单元转动，钻杆给进装置能在支撑装置上竖向移动，自动钻杆箱装置内的钻杆能在钻杆给进装置内自动上下，钻杆给进装置能实现钻杆的逐根钻进和逐根退出，所述底盘行走单元包括有车体，车体的底部安装有履带和行走马达，行走马达启动能带动履带转动行走，所述自动钻杆箱装置包括有支撑座，支撑座上安装有钻杆箱体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117389911A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311318911.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: G06F12/06 , G06F12/1072 , G06F9/50 , G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于内存优化的芯片缓存数据处理方法，属于电数字数据处理技术领域。该方法为来自分布式ram的数据和来自专用集成块储存器的数据配置对应存储区并赋予地址信息；同时，配置内存单元，分为多个区域块；构建非占用标签序列，为各标签赋予单一的数据集初始地址；在此基础上，建立统一的缓存模块，构建写入队列排序模块、存储域、读取序列查找模块；最后将缓存模块的索引区分别与所在内存的逻辑地址、线性地址、物理地址建立关联，通过内存区域的管理控制数据调整各数据集所占用的缓存容量。本发明使芯片缓存空间得到充分优化，不仅提高了写入和读取效率，而且形成缓存配置的最优方案，对提升芯片运行效率具有积极意义。
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公开(公告)号：CN111271011A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010225718.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手，所述钻杆箱体上方设有油缸架，所述油缸架的后侧连接设有背板，所述油缸架内连接设有承载限位架，所述承载限位架的顶部前端设有导向板，所述导向板的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸，所述导向板上连接设有水平放置的导向杆，所述导向杆上滑动套接设有滑架，所述滑架顶部连接设有平移油缸，所述承载限位架内底部连接设有推杆油缸，所述推杆油缸的动力输出端与机械手连接，所述钻杆箱体内通过隔板分割成若干钻杆槽。本发明与现有技术相比的优点在于：方便上下钻，使用更方便。
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公开(公告)号：CN117967198A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390297.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 苏振 , 胡安良 , 赵美 , 苏立堂 , 张成 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 田家庚 , 周恒 , 韩欣 , 姚山旭 , 苏凡 , 艾乐振 , 张辉 , 藏凯 , 张坤
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的说是一种煤矿定向钻进扩孔装置，包括履带车，所述履带车上表面固定安装有支撑座，所述支撑座上表面设置有电动导轨，所述电动导轨的移动端上表面固定安装有定位架，所述定位架内部转动安装有转动柱。本发明中在扩孔齿板以转轴转动时，移动板朝着远离钻杆方向移动，使得压辊移动至扩孔齿板外侧，扩孔齿板在对在前方对钻洞进行扩孔后，压辊紧随着对扩张后的钻洞内壁进行压实，且扩孔齿板在转动时，压辊能够同步跟随扩孔齿板移动，使得扩孔孔径与辊压范围相配合，不存在错位的情况，有效地增加钻洞的稳定性，使钻洞不易发生变形或塌陷，避免钻孔与扩孔工作前功尽弃。
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公开(公告)号：CN116856860B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311126160.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 苏立堂 , 韩欣 , 张成 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李明忠 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
Abstract: 本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116729214A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310999801.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 苏立堂 , 齐振鲁 , 米均益 , 韩欣 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 藏凯 , 田家庚 , 顾炜炜 , 周恒 , 袁会春 , 李兆才 , 王贵祥 , 高振 , 赵美 , 阎虎
Abstract: 本发明涉及一种煤矿液压锚杆钻车，属于矿山机械技术领域，适用于狭窄煤矿巷道的采煤作业，包括驾驶舱、地面和座椅装置，座椅装置包含座椅件和支撑件，支撑件连接至座椅件以使座椅件具有离地间隙，驾驶舱包含第一操作位和第二操作位，第一操作位用于控制钻车行走，第二操作位用于控制钻车钻孔作业，第一操作位与第二操作位位于驾驶舱相异的位置，座椅装置还包含锁定件，锁定件位于支撑件上，以使座椅件与支撑件连接后被锁定于一个状态位，使座椅件和地面相对静止。本发明提供了一种适用于狭窄巷道内作业的座椅可多角度调节的煤矿液压锚杆钻车及其座椅装置。
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