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公开(公告)号：CN117389911A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311318911.4
申请日：2023-10-12
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： G06F12/06 , G06F12/1072 , G06F9/50 , G06F3/06
摘要： 本发明公开了一种基于内存优化的芯片缓存数据处理方法，属于电数字数据处理技术领域。该方法为来自分布式ram的数据和来自专用集成块储存器的数据配置对应存储区并赋予地址信息；同时，配置内存单元，分为多个区域块；构建非占用标签序列，为各标签赋予单一的数据集初始地址；在此基础上，建立统一的缓存模块，构建写入队列排序模块、存储域、读取序列查找模块；最后将缓存模块的索引区分别与所在内存的逻辑地址、线性地址、物理地址建立关联，通过内存区域的管理控制数据调整各数据集所占用的缓存容量。本发明使芯片缓存空间得到充分优化，不仅提高了写入和读取效率，而且形成缓存配置的最优方案，对提升芯片运行效率具有积极意义。
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公开(公告)号：CN116792053B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074831.9
申请日：2023-08-25
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 藏凯 , 韩欣 , 孙建树 , 朱恒月 , 李明忠 , 张坤 , 姜阔丰 , 王子侨 , 阎虎 , 高振 , 屈道彬 , 丁行伟 , 赵美 , 李兆才 , 田家庚 , 王贵祥 , 孙学瑞
IPC分类号： E21B33/06
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下打钻防喷装置，涉及煤矿设备领域，包括防喷桶和孔口管，孔口管的一端固定连接于防喷桶，防喷桶远离孔口管的一端具有钻杆密封孔，防喷桶具有一个容纳空间，煤矿井下打钻防喷装置还包括支架装置，支架装置设置于防喷桶上，以使防喷桶的轴线与水平线的角度在0°到60°之间转动。本申请的有益之处在于提供了一种能够适应不同角度的钻孔且能够根据打钻作业时钻杆角度进行调节封口件的触发条件的煤矿井下打钻防喷装置。
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公开(公告)号：CN111271011A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010225718.6
申请日：2020-03-26
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手，所述钻杆箱体上方设有油缸架，所述油缸架的后侧连接设有背板，所述油缸架内连接设有承载限位架，所述承载限位架的顶部前端设有导向板，所述导向板的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸，所述导向板上连接设有水平放置的导向杆，所述导向杆上滑动套接设有滑架，所述滑架顶部连接设有平移油缸，所述承载限位架内底部连接设有推杆油缸，所述推杆油缸的动力输出端与机械手连接，所述钻杆箱体内通过隔板分割成若干钻杆槽。本发明与现有技术相比的优点在于：方便上下钻，使用更方便。
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公开(公告)号：CN116752954B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311033611.1
申请日：2023-08-17
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 张成 , 王贵祥 , 李明忠 , 田家庚 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 藏凯 , 艾乐振 , 王栋 , 李兆才 , 赵美 , 姚山旭 , 周恒 , 米均益 , 孙建树 , 阎虎 , 王子侨
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，包括主体组件和固定组件，主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。
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公开(公告)号：CN116792053A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311074831.9
申请日：2023-08-25
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 藏凯 , 韩欣 , 孙建树 , 朱恒月 , 李明忠 , 张坤 , 姜阔丰 , 王子侨 , 阎虎 , 高振 , 屈道彬 , 丁行伟 , 赵美 , 李兆才 , 田家庚 , 王贵祥 , 孙学瑞
IPC分类号： E21B33/06
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下打钻防喷装置，涉及煤矿设备领域，包括防喷桶和孔口管，孔口管的一端固定连接于防喷桶，防喷桶远离孔口管的一端具有钻杆密封孔，防喷桶具有一个容纳空间，煤矿井下打钻防喷装置还包括支架装置，支架装置设置于防喷桶上，以使防喷桶的轴线与水平线的角度在0°到60°之间转动。本申请的有益之处在于提供了一种能够适应不同角度的钻孔且能够根据打钻作业时钻杆角度进行调节封口件的触发条件的煤矿井下打钻防喷装置。
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公开(公告)号：CN113751251A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111316613.2
申请日：2021-11-09
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括标记组件，标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，标记组件包括第一伸缩臂、摆臂组件和喷涂组件，第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，第一伸缩臂另一端安装摆臂组件，摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动调整，第一伸缩臂端部安装齿轮箱，齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。本发明通过控制器实现对控制阀体的自动控制，进一步实现控制器对第一液压转子、第二液压转子、旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制能够实现对巷道顶板和两帮的三排锚杆施工标记。
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公开(公告)号：CN117967198B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410390297.0
申请日：2024-04-02
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的说是一种煤矿定向钻进扩孔装置，包括履带车，所述履带车上表面固定安装有支撑座，所述支撑座上表面设置有电动导轨，所述电动导轨的移动端上表面固定安装有定位架，所述定位架内部转动安装有转动柱。本发明中在扩孔齿板以转轴转动时，移动板朝着远离钻杆方向移动，使得压辊移动至扩孔齿板外侧，扩孔齿板在对在前方对钻洞进行扩孔后，压辊紧随着对扩张后的钻洞内壁进行压实，且扩孔齿板在转动时，压辊能够同步跟随扩孔齿板移动，使得扩孔孔径与辊压范围相配合，不存在错位的情况，有效地增加钻洞的稳定性，使钻洞不易发生变形或塌陷，避免钻孔与扩孔工作前功尽弃。
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公开(公告)号：CN116816325B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要： 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN116856860A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126160.6
申请日：2023-09-04
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 苏立堂 , 韩欣 , 张成 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李明忠 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
摘要： 本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116816325A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要： 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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