具有气囊的外科手术进入装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN117279583A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202280032561.2

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: A61B17/34

    摘要: 一种形成用于外科手术进入装置的气囊的方法包括:将模制材料定位到限定在模具的第一模具半体中的通道中;以及将第二模具半体安装到第一模具半体上以覆盖该通道并且在模具内形成腔。第一模具半体和第二模具半体各自包括延伸穿过其中的排气孔,这些排气孔与腔流体连通。该方法还包括使模制材料膨胀以适形于腔的形状,从而形成气囊,该气囊包括从其径向向外延伸的突起。这些突起是通过模制材料与排气孔的接合而形成的。

    用于机器人辅助密封器械的刀片优化

    公开(公告)号:CN117255658A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202280032556.1

    申请日:2022-05-03

    IPC分类号: A61B34/30

    摘要: 一种用于确定机器人外科手术器械的刀片的远侧行程的方法包括将末端执行器选择性地接合机器人外科手术器械的壳体上,以将刀片归位。该方法进一步包括启动终点停止检测算法,该算法包括:致动刀具驱动联接器以将使该刀片被向远侧推进穿过该末端执行器内限定的刀具通道;计算当该刀片平移穿过该刀具通道时该刀具驱动联接器的运行扭矩平均值;确定在预定阈值内高于该运行扭矩平均值的尖峰,并将该刀片的位置记录为该刀片的最大远侧行程;缩回该刀片以确定与该刀片的最大远侧行程的偏离位置;以及记录该刀片的偏离位置以供后续使用。

    包括流出控制密封件的组织切除器械

    公开(公告)号:CN111603220B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202010106925.X

    申请日:2020-02-21

    发明人: T·伍德

    摘要: 组织切除器械包括末端执行器组件,其具有近侧毂壳体、从其延伸的外轴和内轴以及内芯驱动组件,用于使内轴相对于外轴旋转和往复运动。内芯驱动组件包括近侧接收器,其接收旋转输入并响应地旋转,并且包括设置在其上的密封构件。近侧接收器的旋转引起连接器的旋转以及连接器在近侧位置和远侧位置之间的往复运动。连接器可操作地联接到内轴,使得连接器的旋转和往复运动引起内轴的旋转和往复运动。在近侧位置,连接器和密封构件建立了阻止流出的密封。在远侧位置,连接器从密封构件移开以允许流出。

    具有闭锁机构的手术缝合装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117098504A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202280025956.X

    申请日:2022-04-04

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 一种工具组件包括仓组件和砧座组件,该砧座组件枢转地紧固到仓组件,并且能够在打开位置与夹持位置之间移动。仓组件包括通道构件、支撑在通道构件中的钉仓、以及定位在钉仓内的致动滑动件。致动滑动件能够从第一位置移动到第二位置以从钉仓射出钉。工具组件进一步包括:驱动组件,该驱动组件具有夹持构件,该夹持构件能够从初始位置移动到推进位置,以将致动滑动件从第一位置移动到第二位置;以及闭锁构件,该闭锁构件紧固到通道构件并且能够在松弛状况与弯曲状况之间移动。致动滑动件从第一位置朝向第二位置的移动使闭锁构件移动到弯曲状况,以允许驱动组件推进。

    外科钉仓
    36.
    发明公开
    外科钉仓 审中-实审

    公开(公告)号:CN117042701A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202280023158.3

    申请日:2022-03-18

    IPC分类号: A61B17/064

    摘要: 一种钉仓适于在钉放置于组织中时增强朝向伤口部位的细胞迁移。为了增强细胞迁移,钉仓中的钉适于在伤口或切割线区域中的组织内产生电压梯度。更具体地,钉被布置在间隔开的环中,其中间隔开的环中的钉由具有不同阳极指数的异种金属形成,以在组织中产生电压梯度,从而增强朝向切割线的细胞迁移。

    包括柔性插入组件的结扎夹
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117015350A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202180095704.X

    申请日:2021-03-16

    发明人: 张志华

    IPC分类号: A61B17/122

    摘要: 一种结扎夹(10),包括铰链部分(300),该铰链部分具有嵌入铰链部分(300)的主体部分中的柔性插入组件(400)。该柔性插入组件(400)包括由比形成铰链部分(300)的主体部分的材料更具柔性的材料形成的插入件(402,404,406)。以这种方式,减少或消除了结扎夹(10)的铰链部分(300)中的塑性变形。

    结合超声和电外科功能的外科器械、系统和方法

    公开(公告)号:CN116997302A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202280021693.5

    申请日:2022-03-10

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 一种外科器械的端部执行器组件,包括超声刀片。钳口构件能够相对于超声刀片从间隔开的位置移动到接近的位置。钳口构件包括结构主体。结构主体限定面向超声刀片的第一侧和背离超声刀片的第二侧。该钳口衬里与该结构主体的第一侧接合,使得当该钳口构件处于该接近的位置时该钳口衬里接触该超声刀片。电极与结构主体的第二侧接合。电极适于连接到电外科能量源。电极限定第一部分和第二部分。电极的第一部分与结构主体接触,并且电极的第二部分向尖的边缘逐渐变细。

    结合了增强的夹持功能的超声手术器械和系统

    公开(公告)号:CN116981413A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202280021685.0

    申请日:2022-03-08

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 一种超声手术器械,该超声手术器械包括超声波导和钳口构件,该超声波导限定位于其远侧端部处的刀片。该超声波导被配置为将超声能量沿着该超声波导传输到该刀片以用于用其治疗组织。该钳口构件能够相对于该刀片从间隔开的位置移动到接近的位置。该钳口构件具有更刚性的结构主体和与该结构主体接合的更具顺应性的钳口衬里。该钳口衬里限定组织夹持表面,该组织夹持表面的构型与该刀片的组织夹持表面的构型至少部分地互补,使得在该接近的位置,这些组织夹持表面被配置为夹持这些组织夹持表面之间的组织,该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面的至少部分地互补的构型促进组织夹持。

    诸如用于机器人外科系统中的外科器械的末端执行器驱动机构

    公开(公告)号:CN116867447A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202280016252.6

    申请日:2022-02-11

    IPC分类号: A61B17/29

    摘要: 一种外科器械包括第一钳口构件和第二钳口构件,每个钳口构件均具有近侧部分和远侧部分,该近侧部分包括限定具有半球形横截面的凸轮凹槽的旗形件,该远侧部分限定组织接触表面。凸轮驱动机构包括驱动杆和设置在该驱动杆的远端部分处的驱动球。该驱动球被捕捉在旗形件之间的凸轮凹槽内,使得该驱动杆在第一方向上的平移使凸轮球滑动通过凸轮凹槽,以使该第一钳口构件或该第二钳口构件中的至少一个钳口构件的该远侧部分相对于该第一钳口构件或该第二钳口构件中的另一个钳口构件的该远侧部分朝向接近位置枢转,以用于将组织抓持在该第一钳口构件和该第二钳口构件的远侧部分的组织接触表面之间。