超声和多能手术器械、系统以及用于密封、切割和/或感测组织的方法

    公开(公告)号:CN113631105B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202080024388.2

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 本发明提供一种手术末端执行器组合件,其包含:超声刀片,其适于连接到超声换能器,所述超声换能器配置成将超声能量传输到所述超声刀片;第一和第二面板,其以相对于所述超声刀片横向间隔开的关系安置于所述超声刀片的相对侧上;和夹钳,其可相对于所述超声刀片以及所述第一和第二面板在打开与夹持位置之间枢转。所述超声刀片、所述第一和第二面板或所述夹钳中的至少两个可激励到不同电势以用于在其间并通过组织传输电信号以用于询问组织或治疗组织中的至少一个。替代或另外地,所述夹钳包含第一和第二能量元件,所述第一和第二能量元件分别配置成有助于将不同于超声能量的另一能量递送到安置于所述第一和第二能量元件与所述第一和第二面板之间的组织。

    结合超声和电外科功能的外科器械、系统和方法

    公开(公告)号:CN116997302A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202280021693.5

    申请日:2022-03-10

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 一种外科器械的端部执行器组件,包括超声刀片。钳口构件能够相对于超声刀片从间隔开的位置移动到接近的位置。钳口构件包括结构主体。结构主体限定面向超声刀片的第一侧和背离超声刀片的第二侧。该钳口衬里与该结构主体的第一侧接合,使得当该钳口构件处于该接近的位置时该钳口衬里接触该超声刀片。电极与结构主体的第二侧接合。电极适于连接到电外科能量源。电极限定第一部分和第二部分。电极的第一部分与结构主体接触,并且电极的第二部分向尖的边缘逐渐变细。

    结合了增强的夹持功能的超声手术器械和系统

    公开(公告)号:CN116981413A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202280021685.0

    申请日:2022-03-08

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 一种超声手术器械,该超声手术器械包括超声波导和钳口构件,该超声波导限定位于其远侧端部处的刀片。该超声波导被配置为将超声能量沿着该超声波导传输到该刀片以用于用其治疗组织。该钳口构件能够相对于该刀片从间隔开的位置移动到接近的位置。该钳口构件具有更刚性的结构主体和与该结构主体接合的更具顺应性的钳口衬里。该钳口衬里限定组织夹持表面,该组织夹持表面的构型与该刀片的组织夹持表面的构型至少部分地互补,使得在该接近的位置,这些组织夹持表面被配置为夹持这些组织夹持表面之间的组织,该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面的至少部分地互补的构型促进组织夹持。

    用于血管密封的方法以及超声波装置和系统

    公开(公告)号:CN112826573A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011327351.5

    申请日:2020-11-24

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 一种密封血管的方法包含:在末端执行器抓取血管时,向具有所述末端执行器和联接到所述末端执行器的换能器的超声波手术器械供应电能;在所述末端执行器达到预定速度时,感测所述血管的参数;基于所感测参数估计所述血管的大小;基于维持加热所述血管的预定初始加热速率来控制所述电能,直到已输送与所述血管的所估计大小相对应的预定量的能量;以及在已输送与所述血管的所述所估计大小相对应的所述预定量的能量之后,基于加热所述血管的预定加热速率曲线来控制所述电能。

    铰接超声手术仪器和系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115605147A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202180034992.8

    申请日:2021-05-03

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 一种超声手术仪器包括壳体、从该壳体向远侧延伸的细长轴、从该细长轴向远侧延伸的末端执行器以及至少部分地设置在该细长轴内的换能器组件。该末端执行器包括钳口和超声刀片。该钳口被构造成相对于该超声刀片从打开位置枢转到夹持位置以在两者间夹持组织。该换能器组件在远侧与该壳体间隔开并包括通过连接器互连的近侧换能器和远侧换能器。该超声刀片连接到该远侧换能器,使得由该近侧换能器产生的超声能量沿着该连接器和该远侧换能器传输到该超声刀片,并且使得由该远侧换能器产生的超声能量传输到该超声刀片。

    用于冷却手术器械的装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114098909A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110675622.4

    申请日:2021-06-18

    摘要: 手术系统包含手术器械以及可操作地耦合到所述手术器械的冷却模块。所述手术器械包含壳体以及从所述壳体延伸且支撑末端执行器的细长部分。所述冷却模块包含保持冷却流体的储液器、热电冷却器和泵组合件。所述热电冷却器具有第一部分,所述第一部分热耦合到所述储液器;以及第二部分,所述第二部分包含从其散热的多个散热片。所述泵组合件被配置成通过所述手术器械的至少部分将所述冷却流体供应回所述储液器,由此限定流动路径以冷却所述手术器械的所述末端执行器。

    铰接超声手术仪器和系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113679449A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110533327.5

    申请日:2021-05-17

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 一种手术仪器包含壳体,所述壳体具有从其向远侧延伸的细长主体。所述细长主体限定第一铰接部分和第二铰接部分。所述细长主体在其中限定内腔。末端执行器支撑在所述细长主体的远端部分处。柔性波导延伸穿过所述细长主体的所述内腔。所述柔性波导的近端部分连接到超声换能器。所述柔性波导的远端部分与所述末端执行器连接。所述柔性波导限定第一铰接部分和第二铰接部分,所述第一铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄,所述第二铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄。

    结合了超声刀片的电外科功能的外科器械、系统和方法

    公开(公告)号:CN116997301A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202280021692.0

    申请日:2022-03-07

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 一种外科器械(100)的端部执行器组件(160),该端部执行器组件包括超声刀片(162),该超声刀片适于从超声能量源接收超声能量以使该超声刀片(162)振动。钳口构件(164)能够相对于该超声刀片(162)从间隔开的位置移动到接近的位置以夹持组织。钳口衬里(184)与该钳口构件(164)接合,使得当该钳口构件(164)处于该接近的位置时该钳口衬里(184)接触该超声刀片(162)。该超声刀片(162)适于从电外科能量源接收电外科能量。该超声刀片(162)限定远侧尖端。该超声刀片(162)的该远侧尖端被配置成引导电外科能量。

    结合超声和电外科功能的手术器械、系统和方法

    公开(公告)号:CN116940294A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202280016515.3

    申请日:2022-03-01

    IPC分类号: A61B18/14

    摘要: 一种手术端部执行器,包括超声刀片和钳口构件。该刀片适于接收超声和电外科能量并且限定远侧面。钳口构件可相对于刀片从间隔开的位置移动到接近的位置以夹持组织,并且该钳口构件包括结构主体,该结构主体具有主体部分和远侧帽部分。该远侧帽部分限定接收电外科能量的电极。钳口构件还包括钳口衬里,该钳口衬里接合在主体部分内并且从主体部分朝向刀片延伸,使得在该接近的位置中,钳口衬里接触刀片以限定电极与远侧面之间的间隙距离,以在双极能量在电极与远侧面之间传导并且穿过与电极和远侧面接触的组织时,促进双极电外科组织治疗。