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公开(公告)号：CN117012045A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311102979.9
申请日：2023-08-30
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明提供了一种交叉口信号控制与车辆轨迹协同优化方法及系统，其方法包括：基于车载设备和路侧单元获取车辆的实时信息；建立车辆通过交叉口停车线的通过时刻与交叉口信号灯的信号配时的动态约束关系，并基于动态约束关系和实时信息确定通过时刻；以交叉口每一相位为单位，以绿灯利用率最高为目标，并基于通过时刻确定满足周期相位约束和绿灯时长约束条件的信号控制优化方案；基于信号控制优化方案确定各个方向的车辆编队策略和车速引导策略，并基于车辆编队策略和车速引导策略诱导车辆不停车通过交叉口。本发明利用车载设备对交通感知和控制的优势，针对城市交叉口通行场景，从时间－空间两个维度实时优化交通状态，提高了道路通行效率。
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公开(公告)号：CN116879060A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310703042.0
申请日：2023-06-14
申请人： 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明公开了一种试样损伤实时检测装置及其方法，该检测装置包括方形的空心试验腔体，试验腔体上开设有供真三轴霍普金森杆穿过的开孔，试验腔体的内部设置有放置测试体的容纳空间；该容纳空间还设置有方形的声波发射器和方形的声波接收器，以及多个用于固定声波发射器和声波接收器的减震器；测试体被声波发射器和声波接收器所夹持，声波发射器和声波接收器远离测试体的相对面均抵接在试验腔体的内表面，减震器的一端可拆卸地设置在声波发射器和/或声波接收器垂直于夹持方向的表面，减震器的另一端设置可拆卸地在试验腔体的内表面上。本发明不需要将测试体进行卸载，避免岩石内部产生进一步的损伤，就能更准确地测量测试体内部的真实损伤情况。
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公开(公告)号：CN116623866B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310904544.X
申请日：2023-07-24
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明提供了一种拓扑互锁式砌块、隔音墙和组装方法，属于建筑结构工程技术领域。该拓扑互锁式砌块包括互锁式块体，互锁式块体呈六面体，包括第一墙体面、第二墙体面和设置于两者之间且依次连接的四个拼合曲面。在垂直于第一墙体面的方向上，位于第一墙体面相对两侧的拼合曲面相匹配，拓扑互锁式砌块被配置为两个互锁式块体能够通过相匹配的两个拼合曲面相互拼合，以使两个互锁式块体的第一墙体面和第二墙体面平齐拼接，且两个互锁式块体在垂直于第一墙体面和第二墙体面的方向上咬合固定。能够在隔音墙的组合过程中，在保证衬砌结构的整体性和机械稳定性的同时，简化装配工序，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN116823838A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311107816.X
申请日：2023-08-31
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/13
摘要： 本发明涉及深度学习与海洋应用技术领域，公开了一种高斯先验标签分配与特征解耦的海洋船舶检测方法，包括如下步骤：输入待检测光学遥感卫星影像，形成预处理图像集，提取特征得到特征图，进行特征融合得到融合特征图，进行解耦得到负责分类的特征图与负责回归的特征图，通过分类回归，得到图像的分类结果，和目标定位结果，并进行训练更新网络参数，提升网络检测效果。本发明还公开了一种高斯先验标签分配与特征解耦的海洋船舶检测方法使用的系统。本发明高斯先验标签分配与特征解耦的海洋船舶检测方法与系统，加入先验信息，选取高质量的正样本，通过层间注意力解耦特征图，缓解分类任务与回归任务之间的不一致问题。
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公开(公告)号：CN116477039B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310745975.6
申请日：2023-06-25
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明提供了一种无毂式喷水推进结构和航行器，属于船用推进器技术领域。该无毂式喷水推进结构包括管状流道和推进组件，推进组件包括永磁定子导管和无毂叶轮，无毂叶轮包括叶轮圏和多个导叶片，多个导叶片沿周向均匀间隔布置于叶轮圏的内圈，无毂叶轮沿叶轮圏的径向向内延伸，永磁定子导管设置于管状流道的中部且两端分别与管状流道同轴连接，永磁定子导管的内径大于管状流道的内径，永磁定子导管的内壁与两端的管状流道端面共同限定出环形安装槽，叶轮圏可转动地安装于环形安装槽中。能够解决传统喷水推进器工作时叶轮表面压力载荷不均和空化剥蚀的问题，提高提高喷水推进结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116738802A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310956470.4
申请日：2023-07-31
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园 , 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/0442 , G06F119/14
摘要： 基于参数识别和深度学习代理模型的实时混合试验方法及系统，属于结构试验技术领域。为了解决现有的实时混合试验中数值子结构的计算效率无法满足实时性的要求的问题，以及采用现有的采用深度学习解决数值子结构计算效率的方法存在误差累积容易导致试验失败的问题。本发明提前获得不同本构参数下的结构响应时程，利用不同本构参数以及对应的结构响应时程训练整体结构动力响应的深度学习代理模型strucDL；试验中基于第i步的试验子结构恢复力、位移进行参数识别获得当前的本构参数；再将本构参数发给strucDL，预测试验子结构后续的位移响应时程，然后进行加载得到第i+1步的试验子结构恢复力，重复进行直至试验结束。
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公开(公告)号：CN116623866A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310904544.X
申请日：2023-07-24
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明提供了一种拓扑互锁式砌块、隔音墙和组装方法，属于建筑结构工程技术领域。该拓扑互锁式砌块包括互锁式块体，互锁式块体呈六面体，包括第一墙体面、第二墙体面和设置于两者之间且依次连接的四个拼合曲面。在垂直于第一墙体面的方向上，位于第一墙体面相对两侧的拼合曲面相匹配，拓扑互锁式砌块被配置为两个互锁式块体能够通过相匹配的两个拼合曲面相互拼合，以使两个互锁式块体的第一墙体面和第二墙体面平齐拼接，且两个互锁式块体在垂直于第一墙体面和第二墙体面的方向上咬合固定。能够在隔音墙的组合过程中，在保证衬砌结构的整体性和机械稳定性的同时，简化装配工序，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN116433675B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310711220.4
申请日：2023-06-15
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于残差增强信息的车辆计数方法，该方法包括：对于遥感图像训练集中每个待训练遥感图像，通过特征提取网络VGG19模块得到第一特征图；利用不同卷积神经网络单独对第一特征图进行特征提取并拼接特征得到第二特征图，通过空间注意力模块的操作层确定池化查询张量Q、池化键张量K和池化值张量V，基于空间注意力模块的自注意力机制进行信息增强处理，根据信息增强处理后获得的第三特征图进行特征融合获得预测密度图，利用预测密度图和真实密度图训练车辆计数模型，得到训练好的车辆计数模型，本发明能通过训练好的车辆计数模型实现基于任意遥感图片的车辆计数，可精准提取遥感图片车辆特征，提高遥感场景下的车辆计数准确率。
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公开(公告)号：CN116328043A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310551788.4
申请日：2023-05-17
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明公开一种基于形状记忆聚合物的3D打印压电骨修复支架及其制备方法，包括如下步骤：将钛酸钡加入到盐酸多巴胺溶液中，搅拌后添加硅烷偶联剂，待反应完全再将钛酸钡加入到银氨溶液中，制备得到改性的钛酸钡纳米颗粒；将改性的钛酸钡纳米颗粒加入环氧大豆油丙烯酸酯中，添加稀释剂与光引发剂得到光固化浆料；将所得光固化浆料通过光固化3D打印机制备出具有压电效应和形状记忆功能的骨修复支架。本发明能够通过超声刺激或植入部位的自体运动激发压电材料，从而产生微电流促进骨再生；同时，由于形状记忆材料具有体积小、形状可变等优势，能够实现更加微小化的植入，减少手术创伤。
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公开(公告)号：CN116226435A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310512248.5
申请日：2023-05-09
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G06F16/583 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06F16/33 , G06F16/58
摘要： 本发明公开了一种基于跨模态检索的遥感图像与AIS信息的关联匹配方法。它包括步骤：收集人工标记船舶的海洋遥感图像、以及与遥感图像相匹配的预测船舶AIS信息，构建遥感图像和AIS信息的检索数据集；构建基于跨模态检索的遥感图像与AIS信息的整体网络模型；训练模型，得到最终的遥感图像与AIS信息的整体网络模型；输入待检测的海洋遥感图像，输出与待检测的海洋遥感图像关联匹配的预测船舶AIS数据；或者输入待检测的预测船舶AIS信息，输出与待检测的船舶AIS信息关联匹配的海洋遥感图像数据。本发明通过获取与遥感图像相匹配的预测船舶AIS信息，在海洋遥感图像模态与AIS信息模态之间直接建立匹配关系，提高检索效率和准确性。
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