控制装置的调整辅助装置以及控制装置的调整装置

    公开(公告)号:CN112236726B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201880094323.8

    申请日:2018-04-04

    IPC分类号: G05B11/36

    摘要: 确定PID控制装置中的针对调整对象的参数以及参数的调整方向。控制装置的调整辅助装置以及微分要素的各参数的调整进行辅助。通知部(12)以用户能够检测到的方式输出参数调整指南。波形测定部(11)求出PID控制装置的比例输出与微分输出的相位差相比于比例输出或微分输出的1/4周期而得到的第一比率,在第一比率小于预先确定的第一阈值的情况下,波形测定部从通知部输出表示微分要素较强的参数调整指南,在第一比率为预先确定的第一阈值以上且第二阈值以下的情况下,波形测定部从通知部输出表示比例要素较强的参数调整指南,在第一比率大于预先确定的第二阈值的情况下,波形测定部从通知部输出表示比例要素较弱或积分要素较强的参数调整指南。(10)对PID控制装置(20)的比例要素、积分要素

    控制系统设计装置以及控制系统

    公开(公告)号:CN110678823B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201780091334.6

    申请日:2017-05-29

    IPC分类号: G05D23/19

    摘要: 修正量算出部(30)取得依次改变输入通道目标值时的、操作量时间序列数据和控制对象中多点温度时间序列数据。求出基于操作量和温度的时间序列数据而分别求出的排列了单位脉冲响应的时间序列数据的操作量影响度行列Cmv和温度影响度行列Ctemp。取得施加干扰时的操作量时间序列数据和多点温度时间序列数据,求出已知操作量向量Mref和已知温度向量Tref。将进行最小化的评价函数作为基于对控制对象中多点预测温度的平均温度的方差的函数,将限制条件设为操作量收敛在预先设定的范围,根据求出的数据来算出评价函数和限制条件的各个参数,在限制条件下算出对评价函数进行最小化的目标值的修正量向量θ。根据算出的修正量向量θ变更目标值,来对控制对象进行控制。

    过零检测装置以及过零检测方法

    公开(公告)号:CN110192113B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201780083075.2

    申请日:2017-09-04

    发明人: 万木则和

    IPC分类号: G01R19/175

    摘要: 积分值计算部(140)计算交流信号的积分值,在记录部(150)中记录4个积分值(S1’~S4’),过零检测部(160)判断(S1’~S4’)的最大值,根据与判断结果对应的运算式来检测交流信号的过零,从而能得到不易受到噪声的影响且还能转用至其他用途的利用通用的输入电路的过零检测装置(1)。另外,计测值运算部(180)根据记录至记录部(150)的积分值来进行交流信号的平均值或有效值的运算,从而能同时执行过零检测以及交流信号的平均值或有效值的运算。

    控制装置
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107077104B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201480081944.4

    申请日:2014-09-18

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 控制装置(10),包括:PID运算部(11),相对于控制对象(20),来计算与控制对象(20)的控制量和预定目标值的偏差成比例的比例输出、与该偏差的积分值成比例的积分输出、和与该偏差的微分值成比例的微分输出,输出将比例输出、积分输出和微分输出合成的第一操作量;外部干扰特性判断部(14),根据在控制对象(20)上施加的外部干扰特性,判断是否补正第一操作量;补正量运算部(15),根据在控制对象(20)上施加的外部干扰特性,基于来自PID运算部(11)的比例输出、积分输出和微分输出,计算相对于第一操作量的补正量;以及补正量加法运算部(16),通过来自补正量运算部(15)的补正量,补正来自PID运算部(11)的第一操作量,求取第二操作量,输出到控制对象(20)。

    磁吸附式温度传感器及其制造方法

    公开(公告)号:CN107430035B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201580077839.8

    申请日:2015-03-24

    IPC分类号: G01K1/14

    摘要: 本发明公开了一种通过磁力吸附于测定对象的温度传感器,其通过磁吸附式温度传感器来谋求减少部件数量且简化安装作业。该磁吸附式温度传感器具备:盘式接触部件(14);热电偶部分与盘式接触部件(14)的内表面侧连接的热电偶电缆(13);以使盘式接触部件(14)的底面部露出的方式保持盘式接触部件(14)的下侧主体壳体(11B);磁铁(12);以及与下侧主体壳体(11B)嵌合并在其与下侧主体壳体(11B)之间在内部保持磁铁(12)的上侧主体壳体(11A)。

    过零检测装置以及过零检测方法

    公开(公告)号:CN110192113A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201780083075.2

    申请日:2017-09-04

    发明人: 万木则和

    IPC分类号: G01R19/175

    摘要: 积分值计算部(140)计算交流信号的积分值,在记录部(150)中记录4个积分值(S1’~S4’),过零检测部(160)判断(S1’~S4’)的最大值,根据与判断结果对应的运算式来检测交流信号的过零,从而能得到不易受到噪声的影响且还能转用至其他用途的利用通用的输入电路的过零检测装置(1)。另外,计测值运算部(180)根据记录至记录部(150)的积分值来进行交流信号的平均值或有效值的运算,从而能同时执行过零检测以及交流信号的平均值或有效值的运算。

    负载控制装置、负载控制装置的电流测量方法

    公开(公告)号:CN108139347A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201580083916.0

    申请日:2015-12-25

    发明人: 万木则和

    IPC分类号: G01N27/26 G01R31/00

    摘要: 使用在一个电流检测部(120)测量出的多个计算对象负载中流动的电流值,在负载电流计算部(130)计算多个计算对象负载中的各负载的负载电流值。在负载电流计算部(130),在扫描期间中仅将向多个计算对象负载中任一个负载的输出设为关闭,将向其以外的多个计算对象负载的输出设为开启,测量上述情况下的多个计算对象负载中流动的合成电流值,且将该处理对多个计算对象负载的全部负载依次实施,将全部的合成电流值由负载电流计算部(130)按照数式5进行处理,由此算出多个计算对象负载中的各负载的负载电流值。

    磁吸附式温度传感器及其制造方法

    公开(公告)号:CN107430035A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201580077839.8

    申请日:2015-03-24

    IPC分类号: G01K1/14

    CPC分类号: G01K1/14

    摘要: 本发明公开了一种通过磁力吸附于测定对象的温度传感器,其通过磁吸附式温度传感器来谋求减少部件数量且简化安装作业。该磁吸附式温度传感器具备:盘式接触部件(14);热电偶部分与盘式接触部件(14)的内表面侧连接的热电偶电缆(13);以使盘式接触部件(14)的底面部露出的方式保持盘式接触部件(14)的下侧主体壳体(11B);磁铁(12);以及与下侧主体壳体(11B)嵌合并在其与下侧主体壳体(11B)之间在内部保持磁铁(12)的上侧主体壳体(11A)。

    电力控制器及电力控制方法

    公开(公告)号:CN105264731A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201380077123.9

    申请日:2013-07-19

    发明人: 后藤茂文

    IPC分类号: H02H7/04 H02J3/00

    CPC分类号: H02P27/045

    摘要: 本发明涉及一种电力控制器,设置有触发角判定部(19),在通过输出电流监视部(17)认定出输出电流的异常的情况下,将预先设定的待机时触发角φe确定为暂定的控制用触发角φ^n,对该触发角φ^n进行输出,在未认定出该输出电流的异常的情况下,将通过输出目标值触发角变換部(13)计算出的目标触发角Φn确定为暂定的控制用触发角φ^n,并输出该触发角φ^n,触发角增量控制部(20),根据从触发角判定部(19)输出的暂定的控制用触发角φ^n来确定防止触发角的骤增的控制用触发角φn,并将该触发角φn输出至闸晶管控制部(21)。