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公开(公告)号：CN113748385B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980095793.0
申请日：2019-04-26
申请人： 理化工业株式会社
摘要： 本发明提供一种即便对于死区时间系统，神经网络也能不受死区时间的影响而学习，并且具有改善对于指令输入的过渡特性的能力的控制装置。控制装置(1)具备：对包含死区时间单元的控制对象进行控制的反馈控制器(10)；包含死区时间单元并输出针对输入的期望的响应波形的规范模型部(20)；以及输出与反馈控制器的输出相加并输入控制对象的学习型控制器(30)，以使控制对象的输出与规范模型部的输出的误差由于来自学习型控制器的输出的变化而成为最小或预定的阈值以下的方式进行学习。
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公开(公告)号：CN113826296B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201980096415.4
申请日：2019-06-04
申请人： 理化工业株式会社
摘要： 一种电力控制装置(1)，通过时间比例控制进行对多个负载(231～234)的每一个的电力供给，针对多个负载的每一个关联有最大负载率和接通控制时的电流值或电力值，所述电力控制装置具备电力供给自动分配部(12)，通过反复进行如下各处理直到各所述负载的最大负载率全部成为0为止，由此进行向各负载的电力供给的自动分配处理：对与各负载相关联的接通控制时的电流值或电力值的合计值不超过限制值的所述负载的组合进行计算的处理，所述限制值规定了向多个负载输出的电流值或电力值的合计的上限；以及设定同时对所述组合的各负载进行接通控制的期间，并从所述组合的各负载的最大负载率减去所述期间的处理。
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公开(公告)号：CN110870190B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201980003588.7
申请日：2019-01-11
申请人： 岛田理化工业株式会社
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H05B6/06
摘要： 即使进行输出控制逆变器部的输出的频率也不从谐振频率偏离，此外，改善对谐振频率变动的负载的跟随特性。在作为连接到谐振负载200）而被PWM控制的电压型逆变器的逆变器装置（10）中，具有连接到谐振负载（200）而通过逆变器驱动信号（Q、NQ）驱动的逆变器部（106）以及控制逆变器部（106）的动作的控制单元（12），控制单元（12）在将比谐振负载（200）的谐振频率的周期短的脉冲宽度的脉冲信号作为逆变器驱动信号（Q、NQ）并把从谐振频率移开的频率作为起点来开始逆变器部（106）的驱动之后，以使逆变器驱动信号（Q、NQ）的频率频移到谐振频率或谐
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公开(公告)号：CN108604104B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201780008846.1
申请日：2017-02-02
申请人： 理化工业株式会社
IPC分类号： G05F1/45
摘要： 本发明提供一种交流电力调整器，通过相位控制进行对负载的电力供给的控制，其中，基于预先设定的与所述负载连接的电源的电压信息和所述负载中流动的电流的测定值，算出输出电力估算值，并基于该值和目标电力值(所赋予的目标负载率和预先设定的最大目标电力值的积)的差异，进行模拟的恒定电力控制。由此，对于因经年劣化等而有电阻值变动的负载也能够进行追随此的控制，且能够得到实现了成本降低及装置的小型化的交流电力调整器。
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公开(公告)号：CN108139347B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201580083916.0
申请日：2015-12-25
申请人： 理化工业株式会社
发明人： 万木则和
摘要： 使用在一个电流检测部(120)测量出的多个计算对象负载中流动的电流值，在负载电流计算部(130)计算多个计算对象负载中的各负载的负载电流值。在负载电流计算部(130)，在扫描期间中仅将向多个计算对象负载中任一个负载的输出设为关闭，将向其以外的多个计算对象负载的输出设为开启，测量上述情况下的多个计算对象负载中流动的合成电流值，且将该处理对多个计算对象负载的全部负载依次实施，将全部的合成电流值由负载电流计算部(130)按照数式5进行处理，由此算出多个计算对象负载中的各负载的负载电流值。
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公开(公告)号：CN110678823A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780091334.6
申请日：2017-05-29
申请人： 理化工业株式会社
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 修正量算出部(30)取得依次改变输入通道目标值时的、操作量时间序列数据和控制对象中多点温度时间序列数据。求出基于操作量和温度的时间序列数据而分别求出的排列了单位脉冲响应的时间序列数据的操作量影响度行列Cmv和温度影响度行列Ctemp。取得施加干扰时的操作量时间序列数据和多点温度时间序列数据，求出已知操作量向量Mref和已知温度向量Tref。将进行最小化的评价函数作为基于对控制对象中多点预测温度的平均温度的方差的函数，将限制条件设为操作量收敛在预先设定的范围，根据求出的数据来算出评价函数和限制条件的各个参数，在限制条件下算出对评价函数进行最小化的目标值的修正量向量θ。根据算出的修正量向量θ变更目标值，来对控制对象进行控制。
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公开(公告)号：CN110023871A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680090896.4
申请日：2016-12-09
申请人： 理化工业株式会社
发明人： 万木则和
IPC分类号： G05F1/45
摘要： 基于连续比例控制方式进行电力供给的控制的电力控制装置(400)具备控制信号生成部(421)和强制输出信号生成部(460)。强制输出信号生成部(460)生成强制输出请求信号(460-1)和强制输出状态信号(461-2)，强制输出请求信号(460-1)为请求强制地变更控制信号(421-1)的信号，强制输出状态信号(461-2)为强制地决定控制信号(421-1)的状态的信号。控制信号生成部(421)基于强制输出请求信号(460-1)和强制输出状态信号(461-2)生成控制信号(421-1)，从而即使在进行基于连续比例控制方式的输出动作的同时，强制地将控制信号(421-1)变更为所需的状态(输出开启或输出关闭)，也能够维持与预先设定的操作输出值相符的输出。
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公开(公告)号：CN109792236A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089759.9
申请日：2016-11-14
申请人： 理化工业株式会社
发明人： 山中荣治
摘要： 本发明构成为具备：高通滤波器(2)，其去除从信号输入端子(1)输入的交流信号(Vin)中所包含的偏移；以及波形恢复部(3)，其使用高通滤波器(2)的时间常数(τ)，从由高通滤波器(2)去除偏移后的交流信号(Vout)恢复输入至高通滤波器(2)之前的交流信号(Vin)的波形。由此，可补偿由于由高通滤波器(2)去除偏移而产生了失真的交流信号(Vout)的波形失真。结果，能够在去除了交流信号(Vin)中所包含的偏移之后，恢复输入至高通滤波器(2)之前的交流信号(Vin)的波形。
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公开(公告)号：CN105264731B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201380077123.9
申请日：2013-07-19
申请人： 理化工业株式会社
发明人： 后藤茂文
CPC分类号： H02P27/045
摘要： 本发明涉及一种电力控制器，设置有触发角判定部(19)，在通过输出电流监视部(17)认定出输出电流的异常的情况下，将预先设定的待机时触发角φe确定为暂定的控制用触发角φ＾n，对该触发角φ＾n进行输出，在未认定出该输出电流的异常的情况下，将通过输出目标值触发角变換部(13)计算出的目标触发角Φn确定为暂定的控制用触发角φ＾n，并输出该触发角φ＾n，触发角增量控制部(20)，根据从触发角判定部(19)输出的暂定的控制用触发角φ＾n来确定防止触发角的骤增的控制用触发角φn，并将该触发角φn输出至闸晶管控制部(21)。
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公开(公告)号：CN107077104A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480081944.4
申请日：2014-09-18
申请人： 理化工业株式会社
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 控制装置(10),包括:PID运算部(11),相对于控制对象(20),来计算与控制对象(20)的控制量和预定目标值的偏差成比例的比例输出、与该偏差的积分值成比例的积分输出、和与该偏差的微分值成比例的微分输出,输出将比例输出、积分输出和微分输出合成的第一操作量；外部干扰特性判断部(14),根据在控制对象(20)上施加的外部干扰特性,判断是否补正第一操作量；补正量运算部(15),根据在控制对象(20)上施加的外部干扰特性,基于来自PID运算部(11)的比例输出、积分输出和微分输出,计算相对于第一操作量的补正量；以及补正量加法运算部(16),通过来自补正量运算部(15)的补正量,补正来自PID运算部(11)的第一操作量,求取第二操作量,输出到控制对象(20)。
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