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    车辆控制设备和车辆控制方法
    31.
    发明授权
    车辆控制设备和车辆控制方法 失效

    公开(公告)号：CN101380948B

    公开(公告)日：2012-10-10

    申请号：CN200810215611.2

    申请日：2008-09-04

    申请人： 株式会社爱德克斯

    发明人： 石田康人 ,  井上玄

    IPC分类号： B60T8/88 ,  B60W40/10

    CPC分类号： B60T8/885 ,  B60T2210/14 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/416 ,  B60W40/105

    摘要： 本发明涉及车辆控制设备和车辆控制方法。对于所述车辆控制设备，其控制驱动力或制动力并且基于轮速执行车辆控制，包括：检测装置(41FR，41FL，41RR，41RL)，其检测每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的轮速；存储装置(52)，其存储用于每个车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的预定有效轮速；判定装置(51)，其判定检测到的轮速(VX＊＊，VW＊＊)和所述轮速的最大轮速(VWMAX)之间的差是否处于预定范围(KV3)中；以及，更新装置(51)，在通过所述判定装置(51)判定的结果为肯定的情况下，当检测到的轮速(VX＊＊，VW＊＊)低于当前存储的预定有效轮速(VWV＊＊)时，所述更新装置基于检测到的所述车轮(11FR，11FL，11RR，11RL)的轮速(VX＊＊，VW＊＊)更新所述有效轮速(VWV＊＊)。

    防抱死制动控制装置
    32.
    发明公开
    防抱死制动控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102463974A

    公开(公告)日：2012-05-23

    申请号：CN201110343662.5

    申请日：2011-11-03

    申请人： 本田技研工业株式会社

    发明人： 真壁巧 ,  加藤慎一郎

    IPC分类号： B60T8/70 ,  B60T8/176

    CPC分类号： B60T8/17616 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/17636 ,  B60T8/885 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/416

    摘要： 一种防抱死制动控制装置，能够仅基于实施防抱死制动控制的车轮的转速来实施符合实际路面状况的防抱死制动控制。防抱死制动控制机构(65)，在基于检测出的转速(V)计算出的前轮减速度(G)超过第一打滑检测阈值(G1)的情况下，判定为前轮(WF)进入锁定状态，并且，对随驾驶员的操作而产生的制动压力进行释放控制，以解除锁定状态。包括路面摩擦推算机构(66)，其基于随对制动压力的释放控制而使前轮(WF)恢复旋转时产生的恢复加速度(Gf)，推导出推算减速度(Gs)，推算减速度(Gs)作为车辆(1)停止的难易度指标且至少以路面摩擦的大小为成因。防抱死制动控制机构(65)根据推算减速度(Gs)计算出目标前轮转速(Vm)，在ABS控制期间，控制制动压力，以使转速(V)收敛于目标前轮转速(Vm)。