公开(公告)号：CN104903129B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201380067956.7

申请日：2013-12-13

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： Z·余

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/88 ,  G01P21/02

CPC分类号： G07C5/0816 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/302 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/042 ,  B60G2600/082 ,  B60G2600/12 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/802 ,  B60G2800/94 ,  B60T8/885 ,  B60T2260/04 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/416 ,  B60W40/10 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2400/00 ,  B60W2510/104 ,  B60W2520/28 ,  G01P21/02

摘要： 描述了用于监测车辆的确定轮速的方法和系统。分别从不同的轮速感传器处接收三个轮速值—分别表示不同车轮的测量轮速。基于所述三个轮速值中的至少一个来确定第四车轮的估算轮速值。基于来自于车辆系统的信息确定出计算轮速值。基于第四车轮的估算轮速值与第四车轮的计算轮速值之间的偏差来检测故障状况。

公开(公告)号：CN101121403B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200710135705.4

申请日：2007-08-10

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山本贵之 ,  驹泽雅明 ,  花木康

IPC分类号： B60T8/173

CPC分类号： B60T8/4081 ,  B60T7/042 ,  B60T8/885 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/416

摘要： 一种制动控制装置，用于对有多个车轮的车辆的多个制动器进行控制，该装置包括：停止状态检测部分，根据由至少一个轮速传感器检测到的车轮中至少一个的速度来检测车辆的停止状态；操作力限制部分，根据停止状态检测部分对车辆停止状态的检测来限制制动器中至少一个的操作力，使操作力上限处于未检测到停止状态时所用操作力范围的中间程度；传感器忽略部分，在从电源向至少一个轮速传感器供给的电压不高于参考值时忽略至少一个轮速传感器；限制解除部分，在传感器忽略部分将至少一个轮速传感器忽略时将操作力限制部分对操作力的限制解除；以及快速改变限制部分，其对由限制解除部分解除对操作力的限制造成的操作力快速改变进行限制。

公开(公告)号：CN1773293A

公开(公告)日：2006-05-17

申请号：CN200510115840.3

申请日：2005-11-09

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大叶充

IPC分类号： G01P21/02 ,  F16H63/44

CPC分类号： B60T8/885 ,  B60T2270/416

摘要： 本发明涉及轮速传感器异常检测装置和配备有该装置的汽车。在该轮速传感器异常检测装置中，配设在各驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)处的轮速传感器(50a～50d)检测对应的车轮的转速。ECU(40)包括基于所检测的转速计算驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)的轮速(VFL、VFR、VRL、VRR)的轮速计算部(42)；和基于所计算的轮速检测轮速传感器的异常的异常检测部(44)。异常检测部(44)基于以下状况检测轮速传感器的异常：作为驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)的轮速(VFL、VFR、VRL、VRR)中的至少一个轮速的第一轮速基本为零；除所述第一轮速以外的轮速中的至少一个轮速大于或等于一规定阈值；以及从动轮的平均轮速大于驱动轮(FL，FR)的平均轮速。

公开(公告)号：CN109649082A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811180205.7

申请日：2018-10-10

申请人： 斯凯孚公司

发明人： M.休伯特 ,  G.科瓦奇 ,  M.穆索 ,  L.那加拉甘 ,  D.雷布斯基

IPC分类号： B60B27/00

CPC分类号： B60B27/0068 ,  B60B27/0005 ,  B60B27/02 ,  B60B2380/12 ,  B60B2900/50 ,  B60B2900/511 ,  B60T8/171 ,  B60T8/176 ,  B60T8/329 ,  B60T2240/00 ,  B60T2270/10 ,  B60T2270/416 ,  F16C19/186 ,  F16C33/00 ,  F16C41/007 ,  F16C2326/02 ,  G01D5/245

摘要： 一种车轮轮毂组件包括配置为安装到车辆的不可旋转部分的外构件和被轴承可旋转地支撑在外构件中的内构件。环形目标本体联接到内构件。第一磁性目标轨道设置在环形目标本体上，且第一传感器位于第一磁性目标轨道附近且配置为感测第一磁性目标轨道的角位移以及产生第一输出信号。第二磁性目标轨道设置在环形目标本体上，第二磁性目标轨道与第一磁性目标轨道间隔开。第二传感器位于第二磁性目标轨道附近，用于感测第二目标轨道的角位移并配置为产生第二输出信号。

公开(公告)号：CN102463974B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201110343662.5

申请日：2011-11-03

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 真壁巧 ,  加藤慎一郎

IPC分类号： B60T8/70 ,  B60T8/176

CPC分类号： B60T8/17616 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/17636 ,  B60T8/885 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/416

摘要： 一种防抱死制动控制装置，能够仅基于实施防抱死制动控制的车轮的转速来实施符合实际路面状况的防抱死制动控制。防抱死制动控制机构(65)，在基于检测出的转速(V)计算出的前轮减速度(G)超过第一打滑检测阈值(G1)的情况下，判定为前轮(WF)进入锁定状态，并且，对随驾驶员的操作而产生的制动压力进行释放控制，以解除锁定状态。包括路面摩擦推算机构(66)，其基于随对制动压力的释放控制而使前轮(WF)恢复旋转时产生的恢复加速度(Gf)，推导出推算减速度(Gs)，推算减速度(Gs)作为车辆(1)停止的难易度指标且至少以路面摩擦的大小为成因。防抱死制动控制机构(65)根据推算减速度(Gs)计算出目标前轮转速(Vm)，在ABS控制期间，控制制动压力，以使转速(V)收敛于目标前轮转速(Vm)。

公开(公告)号：CN101795920B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN200880106033.7

申请日：2008-09-05

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

发明人： 井上玄 ,  石田康人

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60T8/172 ,  B60T8/88

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/885 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/416 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/0205

摘要： 车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分(41FR、41FL、41RR、41RL)，并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值的计算部分。车辆控制装置还包括判定部分(51)，其根据所计算的每个车轮的有效车轮速度阈值(VWV)是否小于规定速度阈值(KV)来判定车轮速度是否有效，所述规定速度阈值(KV)小于目标车轮速度；还包括估计部分(51)，其使用被判定为有效的车轮速度来估计车速。

公开(公告)号：CN101970268B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200880127826.7

申请日：2008-12-11

申请人： 卢卡斯汽车股份有限公司

发明人： 拉尔夫·金德 ,  安德里亚·穆勒

IPC分类号： B60T7/10 ,  B60T8/88 ,  B60T13/74

CPC分类号： B60T8/885 ,  B60T7/042 ,  B60T7/107 ,  B60T7/12 ,  B60T17/18 ,  B60T2270/416 ,  B60W10/182

摘要： 本发明涉及在表示机动车辆速度的第一信号出现故障的情况下控制所述车辆的电可致动的停车制动器的过程。所述过程包括以下步骤：只要检测到表示驾驶者想要闭合停车制动器的第二信号(110)，就连续地闭合停车制动器；并且，如果所述制动器已经处于部分断开状态，只要没有检测到第二信号(110)，就断开停车制动器。

公开(公告)号：CN102822028A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201180016941.9

申请日：2011-03-11

申请人： 博世株式会社

发明人： 小野俊作

IPC分类号： B60T17/18 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1761

CPC分类号： B60T8/885 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/171 ,  B60T17/22 ,  B60T2270/416

摘要： 本发明的目的在于提供一种监视装置，即使在初始出发时确认车轮速度正常后，也能监视车轮速度传感器的故障的可能性，并将其警告或者告知驾驶者。在摩托车所使用的车轮速度传感器的监视装置中，所述摩托车包括：检测一个车轮的车轮速度的车轮速度传感器(2)；根据所述车轮速度求出车身速度，并且使用所述车轮速度对所述车轮进行ABS控制的ECU(10)；以及显示车身的状态的警告灯(8)，在所述车身速度或者所述车轮速度是预定的最低速度以下的情况下，ECU(10)通过警告灯(10)的点亮或者闪烁告知车轮速度传感器的故障的可能性。

公开(公告)号：CN1148832A

公开(公告)日：1997-04-30

申请号：CN96190250.7

申请日：1996-02-28

申请人： 罗伯特·博施有限公司

发明人： 罗伯特·科恩哈斯 ,  乌尔里希·戈特维克

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60T8/885 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/416

摘要： 本发明提出一种用于机动车的制动系统，它设有防堵转保护调节器和/或电子制动力分配调节器。在故障状态下只当出于安全原因不允许时才关断这个调节系统。在所有另外故障类型时将保持调节器的故障运行。

公开(公告)号：CN105137123B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201510175605.9

申请日：2015-04-14

申请人： 株式会社万都

发明人： 李昶雨

IPC分类号： G01P21/02

CPC分类号： B60T8/885 ,  B60T8/171 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/416

摘要： 本发明涉及一种轮速传感器的信号处理装置，其对输入至轮速传感器的电流进行双重监测，该装置防止过电流被供给到轮速传感器来监测输入至轮速传感器的电流。本发明的轮速传感器的信号处理装置包括接收轮速传感器的检测信号的传感器输入端和判断信号是否正常的正常判断块。