一种全景相机的图像几何校正方法

    公开(公告)号:CN107316271A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710395163.8

    申请日:2017-05-30

    发明人: 吴雄峰

    IPC分类号: G06T3/00 G06T5/00

    CPC分类号: G06T5/006 G06T3/0043

    摘要: 本发明公开一种全景相机的图像几何校正方法。本发明的全景图像几何校正方法利用多个鱼眼摄像机获取多幅鱼眼图像,将多幅鱼眼图像投影在球体上,并通过坐标定位法或经纬映射法将鱼眼图像展开为平面全景图像。从而可以消除鱼眼图像中的几何畸变,并且,由于使用了超广角镜头,因此可以降低所需的摄像头的数量,从而控制项目的成本,并降低了系统的复杂度。

    用于生成全景图像的处理装置及方法

    公开(公告)号:CN102385747A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110268148.X

    申请日:2011-09-06

    发明人: 大西元大

    IPC分类号: G06T5/50

    CPC分类号: G06T3/0043

    摘要: 本发明提供一种用于生成全景图像的处理装置及方法。该处理装置能够由通过多次拍摄获得的多个捕获图像生成全景图像,该处理装置包括:输入单元,其被构造成输入用于确定预定图像在所述捕获图像上的叠加位置的叠加参数;生成单元,其被构造成通过对通过所述多次拍摄而获得的所述多个捕获图像的坐标值进行变换处理,来由所述多个捕获图像生成所述全景图像;以及确定单元,其被构造成根据由所述生成单元执行了所述坐标值的变换处理的所述全景图像上的位置信息和用于确定所述预定图像在所述捕获图像上的叠加位置的所述叠加参数,来确定所述预定图像在所述全景图像上的叠加位置。

    捕获供在地图数据库中使用的沿跨越表面的参考线的线性特征的方法

    公开(公告)号:CN101815928A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN200780100922.8

    申请日:2007-10-02

    IPC分类号: G01C21/32 G06T3/00

    摘要: 本发明揭示一种产生供在地图数据库中使用的沿跨越表面的参考线的线性特征的方法。所述方法包括:从表示所述参考线在地理坐标参考系统中的坐标的参考线数据及邻近于所述参考线的所述表面的源图像以及所述地理坐标参考系统中的相关联位置和定向数据中产生以参考线为参考的数据集,其中所述以参考线为参考的数据集包括多个图像数据集及在所述地理坐标参考系统中界定跨越表面的参考线的相关联数据,所述图像数据集具有若干像素,其中图像数据集对应于所述地理坐标参考系统中所述表面的线区段的经正射校正的视图表示,每一图像数据集包括与所述参考线上的位置相关联的参考像素,其中每一像素表示具有沿所述线区段在距所述参考像素的所述位置预界定距离处的位置的表面,且其中所述线区段在与所述参考像素相关联的所述位置处垂直地与所述参考线交叉;及,对所述以参考线为参考的数据集进行后处理以产生供在地图数据库中使用的沿所述参考线的线性特征及所述地理坐标参考系统中的相关联位置。