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公开(公告)号：CN106991640A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610926281.2
申请日：2016-10-31
申请人： 深圳市圆周率软件科技有限责任公司
IPC分类号： G06T3/00
CPC分类号： G06T3/0043 , G06T3/005
摘要： 本发明提供了一种全景图像展开方法及系统，该方法包括：将全景球面图像在经度上以等纬度差N‑1等分为N个球面区域，并将所述N个球面区域分别进行投影，得到纬度展开图；将所述纬度展开图在纬度上以经度差M‑1等分为M个球面区域，并将所述M个球面区域分别进行投影，得到经度展开图；将所述经度展开图的六边形下半部分均匀的转移到所述经度展开图的六边形上半部分并进行拼接，得到全景平面图像。本发明提供的一种全景图像展开方法及系统，在保证展开后的平面图像质量相同的情况下，使展开后的二维图像尺寸小于目前主流的全景图像展开方法展开图像的尺寸，达到节约内存和减少带宽的目的。
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公开(公告)号：CN101743569A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200880024902.1
申请日：2008-05-27
申请人： 谷歌公司
CPC分类号： G06T15/205 , G06T3/0043 , G06T19/003
摘要： 本发明涉及渲染、查看和注释全景图像。在一个实施例中，一种系统可以用于查看全景图像。该系统包括全景查看器，该全景查看器接收第一全景图像的至少一部分，并且呈现显示第一全景图像的该部分的视口。视口包括用全景图像渲染的三维覆盖图。在用全景图像来渲染三维覆盖图时，全景查看器在三维空间中改变三维覆盖图的定向，以与视口内的全景图像的定向的变化相匹配。
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公开(公告)号：CN107369127A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710434687.3
申请日：2017-06-09
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： G06T3/0037 , G06T3/0043 , G06T15/005
摘要： 本发明公开了一种沿行切路径进给的三维类摆线抛光轨迹生成方法，包括步骤：S1、获取并建立三维曲面与二维参数区域之间的空间映射关系；S2、在平面参数区域内规划行切进给路径；S3、计算行切进给路径位置在参数域两个方向上的映射拉伸系数，自适应地调节沿行切路径进给的二维摆线的步距值与半径值；S4、根据自适应的二维摆线的步距与半径，以行切进给路径为引导线，通过不断迭代生成二维摆线轨迹以覆盖整个平面参数区域；S5、将所述二维摆线轨迹逆映射回三维曲面，获得三维类摆线抛光轨迹。本发明的抛光轨迹生成方法能够利用摆线轨迹的多方向性以避免产生周期性的抛光痕迹，可提高自由曲面抛光的均匀性，从而提升加工工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN104574274B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201310523006.2
申请日：2013-10-29
申请人： 财团法人资讯工业策进会
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： G06T15/20 , G06T3/0043 , G06T15/04 , G06T15/506 , G06T2215/12
摘要： 一种图像处理方法及应用图像处理方法的系统，所述图像处理方法包括利用多个图像获取模块获取对应物件周围的多张图像，以产生二维图像平面；提供三维投影曲面；将三维投影曲面划分为多个第一网格，及将二维图像平面划分为多个第二网格，每一个第一网格分别对应至每一个第二网格；根据该二维图像平面的一第一法向量与每一个该第一网格的一第二法向量之间的夹角大小，将第一网格与第二网格同时划分成多个第一重划网格与多个第二重划网格，每一个第一重划网格分别对应至每一个第二重划网格。
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公开(公告)号：CN107220927A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710377211.0
申请日：2017-05-25
申请人： 北京小鸟看看科技有限公司
发明人： 丁瑞强
CPC分类号： G06T3/0043 , G06T5/001 , G06T11/00
摘要： 本发明公开了一种图像的补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备，该方法包括：对三维场景进行采样处理，得到与所述三维场景对应的二维图像；获取组成所述二维图像的各个像素点信息；根据所述各个像素点信息，计算得到多个中间像素点；利用组成所述二维图像的各个像素点和所述多个中间像素点，合成新的二维图像。根据本发明的一个实施例，能够得到高分辨率的二维图像。另外，相对于对三维场景进行采样，直接获得高分辨率的二维图像而言，本发明实施例提供的图像的补偿方法，对虚拟现实头戴设备的硬件配置要求低，使得虚拟现实头戴设备的生产成本较低，利于其普及化。
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公开(公告)号：CN102609973B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201110424959.4
申请日：2008-05-27
申请人： 谷歌公司
CPC分类号： G06T15/205 , G06T3/0043 , G06T19/003
摘要： 本发明涉及渲染、查看和注释全景图像及其应用。在一个实施例中，一种系统可以用于查看全景图像。该系统包括全景查看器，该全景查看器接收第一全景图像的至少一部分，并且呈现显示第一全景图像的该部分的视口。视口包括用全景图像渲染的三维覆盖图。在用全景图像来渲染三维覆盖图时，全景查看器在三维空间中改变三维覆盖图的定向，以与视口内的全景图像的定向的变化相匹配。
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公开(公告)号：CN105007408A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510374576.9
申请日：2011-09-06
申请人： 佳能株式会社
发明人： 大西元大
CPC分类号： G06T3/0043
摘要： 本发明提供一种用于生成全景图像的处理装置及方法。该处理装置能够由通过多次拍摄获得的多个捕获图像生成全景图像，该处理装置包括：输入单元，其被构造成输入用于确定预定图像在所述捕获图像上的叠加位置的叠加参数；生成单元，其被构造成通过对通过所述多次拍摄而获得的所述多个捕获图像的坐标值进行变换处理，来由所述多个捕获图像生成所述全景图像；以及确定单元，其被构造成根据由所述生成单元执行了所述坐标值的变换处理的所述全景图像上的位置信息和用于确定所述预定图像在所述捕获图像上的叠加位置的所述叠加参数，来确定所述预定图像在所述全景图像上的叠加位置。
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公开(公告)号：CN104574274A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310523006.2
申请日：2013-10-29
申请人： 财团法人资讯工业策进会
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： G06T15/20 , G06T3/0043 , G06T15/04 , G06T15/506 , G06T2215/12
摘要： 一种图像处理方法及应用图像处理方法的系统，所述图像处理方法包括利用多个图像获取模块获取对应物件周围的多张图像，以产生二维图像平面；提供三维投影曲面；将三维投影曲面划分为多个第一网格，及将二维图像平面划分为多个第二网格，每一个第一网格分别对应至每一个第二网格；根据该二维图像平面的一第一法向量与每一个该第一网格的一第二法向量之间的夹角大小，将第一网格与第二网格同时划分成多个第一重划网格与多个第二重划网格，每一个第一重划网格分别对应至每一个第二重划网格。
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公开(公告)号：CN109035327A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810658881.4
申请日：2018-06-25
申请人： 北京大学
CPC分类号： G06T7/70 , G06T3/0043 , G06T3/60 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30244
摘要： 本发明公布了一种基于深度学习的全景相机姿态估计方法，基于深度卷积网络和消失点，对全景相机的三维朝向进行估计，只需给定单张全景图片即能较快地估计得到相机相对于世界的旋转矩阵；包括：图像数据采集、图像数据处理、建立用于全景相机姿态估计的新的网络结构PanoNet、训练PanoNet并预测估计全景相机姿态。本发明使用单张全景图片，能够在有遮挡，有空洞，弱纹理等场景下，估计全景相机相对于世界坐标系的旋转。方法的鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN104980781B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510160550.4
申请日：2015-04-07
申请人： LG电子株式会社
发明人： 姜景辰
IPC分类号： H04N21/41 , H04N21/426 , H04N21/422 , H04N21/81 , H04N13/344 , H04N13/302
CPC分类号： G06T3/0018 , G06T3/0043 , G06T3/0093 , G06T3/40 , H04N5/4403 , H04N5/57 , H04N21/42221 , H04N21/42222 , H04N21/4223 , H04N21/4318 , H04N21/44218
摘要： 公开了图像显示设备及其操作方法。图像显示设备包括：非线性定标控制器，该非线性定标控制器在弯曲显示模式下输出与用户的视角相对应的非线性定标因子；和图像处理单元，该图像处理单元使用非线性定标因子执行对于接收到的图像的非线性定标；以及显示器，该显示器显示非线性定标的图像。因此，能够将弯曲的效果提供给显示在显示器上的图像。
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