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公开(公告)号：CN113059109A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110286211.6
申请日：2021-03-17
申请人： 杭州吉恒机电有限公司
发明人： 伍富贵
摘要： 本申请涉及一种压铆机，包括机体和铆接组件，铆接组件包括铆接下模和设于机体上的铆接上模，机体上设有用于驱动铆接上模竖直滑动的第一驱动机构，还包括工件上料装置、上料架和置料架，上料架上端面形成用于放置工件的放置平台，工件上料装置包括上料支座、下料支座和用于驱动上料支座和下料支座沿腰型轨迹运动的第二驱动机构，铆接下模设于下料支座上端。通过第二驱动机构和上料支座、下料支座的设置，当上料支座将下一工件运送至置料架上进行铆接时，下料支座将下一工件携带出料，循环往复，从而提高了工件的上下料效率。
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公开(公告)号：CN111266514A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010105326.6
申请日：2020-02-20
申请人： 福建优安纳伞业科技有限公司
IPC分类号： B21J15/10 , B21J15/14 , B21J15/16 , B21J15/32 , B21J15/36 , B21J15/44 , B21J15/42 , B21J15/38
摘要： 本发明公开一种基于伞骨自动化铆接生产的智能加工机床，其中，还包括模具机构、驱动机构以及铆接机构，所述模具机构对伞骨段进行定位，所述驱动机构驱动铆接机构相对模具机构运动，所述铆接机构将伞骨段铆接在一起。采用上述结构后，与现有技术相比，所述模具机构对各个伞骨段进行定位和连接，之后驱动机构驱动铆接机构对每个伞骨铆接点依次进行铆接，然后将铆接完毕的伞骨取出，然后定位模具自动复位重复上述铆接步骤，本发明能够实现自动化铆接，大大提高铆接效率，节省生产工人，降低人工成本、规避工人容易受到伤害的风险；并同时减低工艺偏差率，提高铆接牢度和产品品质。
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公开(公告)号：CN110369663A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910663155.6
申请日：2019-07-22
申请人： 艾舸米铆接设备(上海)有限公司
发明人： 胡志勇
摘要： 本发明涉及铆接设备领域，具体公开了一种可以精确控制的旋转铆接的铆接设备，包括主轴；所述主轴下端安装在固定筒内部，主轴底端通过少齿差行星结构与固定筒连接，主轴上端设有连接端头；所述的可以精确控制的旋转铆接的铆接设备与现有技术中的铆接技术相比，其具有以下优势：一、其通过使用伺服电机实现铆接机的精确控制，与传统的铆接设备使用气动或者液压做为压力源的方式相比，其优点为节约能源，低噪音，环保，速度快，精度高，维护成本较低；二、其通过少齿差行星机构与球面副配合，形成有角度的梅花型运动，由于铆头是不旋转的，所以安全性能高，铆接后光洁度高，无需工装固定产品就可以铆接。
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公开(公告)号：CN109909435A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811510635.0
申请日：2018-12-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B21J15/16
摘要： 本发明涉及一种用于冲压铆接装置（10）的安置单元（70），铆钉（20）能够引入到所述安置单元（70）中，所述冲压铆接装置有振动系统（39），所述振动系统包括振动转换器（30）和超声震荡器（15）并且具有冲头（80），借助于所述冲头能够向所述铆钉（20）加载力（F）并且能够在铆接过程期间将所述铆钉引入到至少两个构件（11、12）中。
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公开(公告)号：CN109676079A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811557794.6
申请日：2018-12-19
申请人： 上海固极智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动铆接机械臂系统以及铆接方法，机械臂携带接钉机构运动至供钉机构下方，铆钉通过第二铆钉通道运送至铆钉发送孔，并掉落到与所述铆钉发送孔对齐的铆钉接受孔内，机械臂携带铆接压头抵达铆接位置，调节部件控制第一铆钉通道与接收到铆钉的其中一个铆钉接受孔进行连通，从而铆钉进入第一铆钉通道，并通过第一铆钉通道到达铆接压头的压头本体的通道侧面开口上游；将铆钉推送至通孔；驱动电机驱动推杆下压，推杆将铆钉从铆接压头内推出，铆钉一端穿过所述叠加部分，抵触到铆模后在压力作用下变形，形成锁扣，将板铆接。本申请提供的自动铆接机械臂系统以及自动铆接方法，能够实现铆钉的自动输送以及自动铆接。
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公开(公告)号：CN109530599A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811629268.6
申请日：2018-12-29
申请人： 苏州光韵达自动化设备有限公司
摘要： 本发明一种自动铆灯钉方法，包括以下步骤S1、振动盘将铆钉送至铆钉上料台；S2、铆钉吸取机械手将铆钉上料台的铆钉吸取放入铆钉移载机构，铆钉移载机构移动至灯板定位载具的正下方；S3、灯板定位载具对灯板进行定位；S4、载具压紧机构对灯板进行压紧；S5、铆钉移载机构将铆钉铆入灯板。本发明方法合理，生产效率高，定位精度高。
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公开(公告)号：CN108526378A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810183860.1
申请日：2018-03-06
申请人： 深圳市凯中精密技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及连接器组装技术领域，具体涉及一种用于组装连接器五金件的铆接工装，包括：在竖直方向平行分布的第一工装(1)和第二工装(2)，第一工装和第二工装上分别设置有在外力作用下与第一组件(6)预装配的第一冲头(4)和与第二组件(7)预装配的第二冲头(5)，第一冲头和第二冲头相向对应设置；动力机构，与第二工装连接，用于驱动第二工装朝向或远离第一工装运动，以使得第一冲头和第二冲头分别与第一组件和第二组件预装配后，再施加给第一组件和第二组件相互铆接的作用力。还提供了用于组装连接器五金件的铆接方法。本发明提供了一种铆接过程定位操作简单，且不会对产品本身造成影响的用于组装连接器五金件的铆接工装及方法。
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公开(公告)号：CN106583626B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201611047110.9
申请日：2016-11-22
申请人： 长泰朗德机械设备有限公司
发明人： 陈伟民
摘要： 本发明涉及一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统，一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，包括机架、压铆机构、工作平台和升降调节机构，一种如上所述的用于工业生产的智能双粒铆钉设备的控制系统，包括中央控制模块和工作电源模块，该用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统中，驱动电机通过驱动轴来同时控制两个传动齿轮转动，实现了两个第一气缸之间的距离的同步调节；通过定位单元能够实现安装插块在插入到插槽的内部以后，进行可靠的定位，从而保证了中控机构能够在机架上可靠插拔，提高了设备和可靠性；在工作电源电路中，集成电路对输出电压进行精确反馈采集，实现了输出电压的稳定性，提高了设备工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN107377853A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710815711.8
申请日：2017-09-12
申请人： 梁溪区昊星工业设计工作室
发明人： 刘爱珍
IPC分类号： B21J15/16
CPC分类号： B21J15/16
摘要： 本发明公开了一种铆钉装置，包括固定架、螺纹块、长杆、上夹块和转杆，所述转杆的一端末端固定连接有连接块，所述转杆的另一端套接有握柄，所述固定架的一端固定连接有固定座，所述固定座的一端上侧设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块与上夹块的一段固定连接，所述固定座的一端下侧固定连接有下夹块，所述长杆分别贯穿上夹块和下夹块，所述长杆的一端固定连接有连接轴，所述连接轴轴接有紧固块，所述上夹块的一端固定连接有硅胶垫。此发明通过使用人力拉铆，解决拉铆机用力过大致使得铆接失败问题和拉铆机结构复杂的问题，通过采取拉杆和固定架螺纹连接的方式，使得铆接过程中既省力，铆接也彻底，解决拉铆机费力的问题。
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公开(公告)号：CN106944587A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710177325.0
申请日：2017-03-23
申请人： 苏州三铁电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种拉铆机构，包括伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座包括支撑座体、安装在所述支撑座体底端的限位座体以及固定在所述限位座体底端的限位件。本发明结构简单、使用方便，通过伺服电机和减速机相配合，输出扭矩可调，确保拉铆杆与拉铆螺母之间的牢固连接，液压缸输出压力可调，拉铆行程可调，可满足不同材质的拉铆螺母的铆接，适用范围广，降低生产成本，同时能够与设备配合，实现自动化，不需手持，工作效率高。
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