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公开(公告)号：CN111467035B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010262647.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
Abstract: 一种十字滑台驱动式混联脊柱手术机器人，属于手术机器人技术领域。本发明为了解决现有脊柱微创手术机器人无法实现主动磨削及钻削功能的问题。包括滑动基座、四自由度并联结构和轴向进给结构，四自由度并联结构连接在两个滑动基座之间；所述四自由度并联结构包括上下两组同步带驱动的十字滑台，两组十字滑台可实现坐标系XYZ中XY方向的进给；两组十字滑台纵向分支的末端动平台连接轴向进给结构，所述轴向进给结构可在两组十字滑台被驱动后的带动下实现俯仰偏航运动；所述轴向进给结构连接手术器械，可提供手术器械在坐标系XYZ中Z方向的进给。本发明用于脊柱微创手术。
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公开(公告)号：CN111727159B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201980007745.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 自动存储科技股份有限公司
Inventor： 特龙·奥斯特海姆 , 约尔延·久韦·黑格博 , 伊瓦·菲耶尔德海姆 , 伯格·贝肯
Abstract: 本发明涉及一种用于遥控式运载工具(400，500，600，700)的移位机构(16)，移位机构(16)用于将轮(25)升高和降低到遥控式运载工具(400，500，600，700)行驶所在的导轨系统(108)上。此外，本发明涉及一种包括这种移位机构(16)的遥控式运载工具(400，500，600，700)、一种用于使包括这种移位机构(16)的遥控式运载工具(400，500，600，700)的轮升高和降低的方法，以及一种包括至少一个包括这种移位机构(16)的遥控式运载工具(400，500，600，700)的自动化储存和取回系统(1)。
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公开(公告)号：CN112879513A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911200722.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种微位移放大机构、放大系统、放大方法、测量系统、航空发动机以及试验台。上述微位移放大机构具有基座；输入端，接收一微位移的输入；放大部，将所述微位移放大至一放大位移，包括三角放大组件，包括菱形放大结构，所述菱形放大结构的相邻边之间通过第一柔性铰链连接；以及杠杆放大组件，与所述三角放大组件连接，包括杠杆件，所述杠杆件具有支点；其中，所述菱形放大结构与所述杠杆件之间柔性地连接，输出端，与所述放大部连接，输出所述放大位移；其中，所述菱形放大结构、所述杠杆件分别与所述基座相连；所述杠杆件的支点通过第二柔性铰链连接所述基座。所述微位移放大机构具有结构紧凑，高放大系数以及高放大效率等优点。
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公开(公告)号：CN111727159A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201980007745.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 自动存储科技股份有限公司
Inventor： 特龙·奥斯特海姆 , 约尔延·久韦·黑格博 , 伊瓦·菲耶尔德海姆 , 伯格·贝肯
Abstract: 本发明涉及一种用于遥控式运载工具(400，500，600，700)的移位机构(16)，移位机构(16)用于将轮(25)升高和降低到遥控式运载工具(400，500，600，700)行驶所在的导轨系统(108)上。此外，本发明涉及一种包括这种移位机构(16)的遥控式运载工具(400，500，600，700)、一种用于使包括这种移位机构(16)的遥控式运载工具(400，500，600，700)的轮升高和降低的方法，以及一种包括至少一个包括这种移位机构(16)的遥控式运载工具(400，500，600，700)的自动化储存和取回系统(1)。
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公开(公告)号：CN111675131A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010531173.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 乐伟楠
Inventor： 乐伟楠
Abstract: 本发明属于支撑驱动机构，为解决现有技术中，使运动平台实现三维空间运动的支撑驱动机构，存在结构稳定性不足、磨损后易出现间隙，以及传动高度受限的问题，提供一种用于实现三维空间运动的支撑驱动机构，包括驱动单元、丝杠、安装架、关节轴承、滑块、限位块和两组支撑单元；驱动单元固定于安装架上，驱动丝杠转动；限位块固定于安装架上，套设于丝杠的一端；滑块套设于丝杠上，其上设置有与丝杠相适配的螺纹；每组支撑单元中均包括两个支撑件，两组支撑单元关于丝杠的轴线对称设置；每组支撑单元中的两个支撑件一端相互铰接，另一端分别铰接于滑块和限位块上；关节轴承设置于一组支撑单元的两个支撑件的相互铰接处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504861A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910715677.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 包头稀土研究院 , 瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二级微位移放大机构，包括非对称放大单元，非对称放大单元用于将微位移放大；两个非对称放大单元通过柔性铰链相串接，两组串接后非对称放大单元的位置相反的并重叠布置；输入端、输出端分别通过柔性铰链连接非对称放大单元，输入端用于给非对称放大单元输入微位移，输出端用于输出放大后的位移；两个相接触的输入端固定连接，两个相接触的输出端固定连接。本发明还公开了一种二级微位移放大机构的放大方法。本发明能够实现更大的位移放大倍数，同时有效地避免了传统轴对称方式中对放大效果无效部分占用的空间。
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公开(公告)号：CN105793612B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480058771.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 十倍工程有限公司
Inventor： D·马丁
Abstract: 提供一种用于转换运动的组件，所述组件包括：第一臂(10)，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；第二臂(12)，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；第三臂(14)，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，第二位置与所述第二臂上的第一位置间隔开；第四臂(18)，所述第四臂在其上的第一位置处在所述第一臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第一臂，第二位置与所述第一臂上的第一位置间隔开；第一连接臂(22)，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的第一位置间隔开的所述第一臂上的第三位置，所述第一连接臂在与其上的第一位置间隔开的其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；以及第二连接臂(26)，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在其上的第一和第二位置之间的所述第一臂上的第四位置并且可枢转地连接到所述第二臂上的第三位置；所述第三臂(14)适合于在其上的第三位置处连接到将相对于所述第一和第二固定枢轴移动的部件上的第一位置；并且所述第四臂(18)适合于在其上的第二位置处连接到所述部件上的第二位置。
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公开(公告)号：CN108071762A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810007427.2
申请日：2018-01-04
Applicant: 奥克斯空调股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连杆机构以及连杆装置，涉及传动机械领域。该连杆机构包括第一连杆、第二连杆和导滑件。第一连杆和第二连杆均与导滑件连接，导滑件用于沿预设路径滑动，第一路径与第二路径呈夹角设置，当导滑件在第一路径上滑动时，第一连杆和第二连杆均绕轴线转动，当导滑件在第二路径上滑动时，第一连杆绕轴线转动，第二连杆处于静止状态。与现有技术相比，本发明所述的连杆机构由于采用了分别与导滑件连接的第一连杆和第二连杆以及由导滑件滑动的第一路径和第二路径，所以能够实现第一连杆和第二连杆形成不同的运动轨迹，从而使得第一连杆和第二连杆完成特定的机械传动，运动可靠，零件少，实用高效。
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公开(公告)号：CN106812899A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510848660.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 赵敏
Inventor： 赵敏
IPC: F16H21/10
CPC classification number: F16H21/10
Abstract: 本发明创造传动轴承的加工工艺制造的方便传动轴优点是：方便传动轴连接杆施力点的移动距离，在既不增加，也不减少的规定内，产生工作力量的多少是有杠杆长度决定的，杠杆长度不同，方便传动轴任何一端，利用引擎或人工一马力工作力量。套装传动装置又省力，又省移动距离直接传动连接杆施力点，间接传动杠杆施力点。方便传动轴另一端能产生数马力或数十马力不同的工作力量，方便传动轴可传动所需的机械设备工作。科学理论的实用性，可行性中试完成，制造成功，可以运用。方便传动轴制造方便，运用安全方便。无磨损，无震动，无隐患。方便传动各种机械设备。
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