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公开(公告)号：CN116927777B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311049492.9
申请日：2023-08-21
摘要： 本发明属于煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿开采万向推进装置，包括：主支架，所述主支架内侧转动连接有翻转架体，所述翻转架体一端传动连接有翻转结构，所述翻转结构与所述主支架一侧固定连接，所述翻转架体纵向滑动连接有升降台结构，所述升降台结构顶端固定连接有多向平台结构，所述多向平台结构顶端固定连接有推进头。利用这些结构，实现了一种在煤矿狭小空间下，实现钻机万向转动及固定，通过装置实现不同角度，不同方位的钻采，同时利用控制器控制推进头工作实现钻机的进给，使得采矿人员实现较远距离的操作，大大提高人员的作业安全性，提高工作效率的煤矿开采万向推进装置。
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公开(公告)号：CN116446872B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310301465.X
申请日：2023-03-22
申请人： 山东元征行机械设备有限公司
IPC分类号： E21C27/20 , E21C29/22 , E21C31/02 , F16F15/067
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公开(公告)号：CN116446872A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310301465.X
申请日：2023-03-22
申请人： 山东元征行机械设备有限公司
IPC分类号： E21C27/20 , E21C29/22 , E21C31/02 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种多自由度矿产开采装置，包括车体以及设置于车体上用于转运矿物的输送机构，还包括粉碎机构，所述粉碎机构与所述车体之间设置有液压马达关节臂机构；所述液压马达关节臂机构上设置有锁定机构，所述锁定机构用于在所述粉碎机构粉碎作业时锁定所述液压马达关节臂机构。本发明提供的一种多自由度矿产开采装置，通过在液压马达上增设锁定机构，在进行采矿作业时，一方面锁定机构可以通过弹簧缓冲在采矿作业时产生的冲击载荷，另一方面锁定机构可以对粉碎机构进行支撑，从而可以进一步降低采矿时的巨大载荷，从而在锁定机构的作用下使得液压马达关节臂可以实现采矿作业，并且避免了液压缸执行臂的不足之处。
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公开(公告)号：CN116122809A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310014017.1
申请日：2023-01-05
申请人： 安徽朝山新材料股份有限公司
发明人： 杨雪村
摘要： 本发明涉及一种具有输料功能的采矿掘进机械，包括行走机构、破碎机构与输料机构，所述行走机构上设置有破碎机构与输料机构，设置的输料机构通过行走机构移动到矿石层前并调整好距离，再通过破碎机构开始工作，对矿石壁进行破碎，之后通过电动机一转动带动传动轴一转动，最终使得传动带转动以运输碎料，通过电动伸缩杆伸出一定长度控制传动轴三向下移动一定距离，使得传动带能够贴近地面，通过刮铲件对碎石料进行铲装，配合传动带进行运输，实现了铲运一体且能够连续进行；通过电动伸缩杆缩进一定长度控制传动轴三向上移动一定距离，不妨碍行走机构进行自由移动；整体构造更加简件，极大简化了制造成本。
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公开(公告)号：CN115522948A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211099031.8
申请日：2022-09-07
申请人： 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种硬岩掘进机，涉及煤矿开采机械技术领域，其包括安装在掘进机机身上方的破碎装置、安装在掘进机机身前方的截割装置、安装在截割装置上的水刀装置，其中，水刀装置采用水刀对硬岩面进行切割进而将硬岩面切割成网状；截割装置与硬岩壁的接触面积大于破碎装置和水刀装置，可以先利用水刀装置将待开掘的岩壁切成网状，将整个岩壁分割为多个独立的方柱岩块，然后再利用破碎装置很轻易的便可把岩块打碎，在岩块打碎之后，再利用与岩层接触面积较大的截割装置对岩壁剩余的凸起进行打磨，打磨完毕后继续利用水刀装置进行下一步的切割工作，通过将三种破坏方式结合在一起，在实现快速掘进的前提下提高掘进机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114658427A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210130069.0
申请日：2022-02-11
申请人： 厦门理工学院
摘要： 本发明涉及掘进设备技术领域，具体涉及一种岩石开采用掘进装置，包括剪扩钳、激光发生组件、冷质喷射组件、三维成像组件、处理器，所述处理器对待破碎岩石确认破碎路径预估，并寻找是否有合适豁口，若有，则执行破碎动作；若无，预设破碎豁口，则激光发生组件向破碎豁口处进行成型豁口；若成型豁口失败，则在激光发生组件工作后控制冷质喷射组件向其进行喷射冷质形成破碎豁口；破碎豁口成型后则执行破碎动作；本发明通过利用岩石的不规则形状，岩石的豁口呈U/V型，剪扩钳伸入其中，沿着预定破碎路径直接剪碎/撑碎部分突出的岩石，使得岩石按照预定的角度沿应力轨迹破裂，破碎成预设的形状，无需多次/大量减少破碎次数，进而提升工作效率。
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公开(公告)号：CN114575850A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210383559.1
申请日：2022-04-13
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海海底富钴结壳采矿装备，包括行走装置、破碎机、支撑装置、液压与控制装置、传送装置与剥离装置；所述液压与控制装置和破碎机固定地安装在行走装置上，破碎机的出料口与母船通过集矿软管连接，支撑装置安装在行走装置前端，传送装置与剥离装置安装在支撑装置上，剥离装置设置在支撑装置前端；传送装置的后端与破碎机的进料口衔接。本发明集矿石破碎收集于一体，结构简单，矿石采集率高。
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公开(公告)号：CN114562262A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210173957.0
申请日：2022-02-24
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿开采设备，所述煤矿开采设备包括车身、开采装置、松动装置、输送装置和行走装置，所述开采装置与所述车身相连，且所述开采装置位于所述车身的前端，所述开采装置用于对底部煤层进行开采，所述松动装置与所述车身相连，所述松动装置位于所述开采装置的后上方，所述松动装置用于使顶部煤层松动脱落，所述输送装置用于将所述开采装置开采的底煤和顶部煤层脱落的顶煤输送至所述车身后端，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述开采设备移动。本发明实施例的煤矿开采设备，可以对露天煤矿的厚煤层进行一次性连续开采，大大提高了煤矿开采的开采效率，缩短了开采周期，实用性强。
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公开(公告)号：CN114425479A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210090810.5
申请日：2022-01-26
申请人： 李智纯
发明人： 李智纯
IPC分类号： B02C21/00 , B02C23/00 , B02C23/04 , F16F15/067 , E21C27/20
摘要： 本发明涉及矿石开采技术领域，具体地说，涉及基于冲击式的矿石开采用的破碎装置。其至少包括底板，底板的表面安装有固定板，固定板的表面安装有壳体，壳体的内部设有电机，电机的一端连接有转杆；丝杆，丝杆的端部均设有固定块，丝杆的表面螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的设有限位块，丝杆螺母的底部安装有破裂板；传动件，传动件用于将电机的输出端和丝杆的端部同步连接。通过电机带动转杆转动，转杆对矿石的表面进行钻动使其破裂，且在传动件的连接下，丝杆同步转动，破裂板并渗入间隙内，间隙逐渐扩大，对后续进行搬运或二次碎裂矿石时提供了便捷，同时转杆与破裂板的交替作业也降低了转杆单体工作损坏的频率。
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公开(公告)号：CN111219189B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010095910.8
申请日：2020-02-17
申请人： 北京明睿光谱科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞秒激光刀与金刚石刀复合的采矿钻头及其采矿方法。本发明在传统金刚石钻头的刚性机械破岩手段上，辅助激光破岩手段，将飞秒激光聚焦于钻头前方，既不会降低钻头原有的机械强度，又在矿石与钻头接触之前先行利用激光辅助切割破岩，大大降低了矿石强度，减少金刚石钻头的损耗并提高了采矿效率，进一步降低开采成本；并且配备激光探头和电动调节架，并受控制系统统一控制，焦距可变、协同聚焦、共轴聚焦，很大程度上适应多种场合的采矿需求；同时采用飞秒激光，相对于普通连续飞秒激光峰值功率高出数十个数量级，同功率下破岩效果更好，无需采用高功率激光器，即降低了开采成本，也提高了激光破岩的效率。
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