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公开(公告)号：CN103587569B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201310627084.7
申请日：2013-11-28
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： B62D1/02
摘要： 本发明公开了一种方向控制方法及方向控制装置，该方向控制方法包括：转动识别传感器采集可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器；方向控制器上的信号处理器根据所述转动角度值生成方向控制信号。本发明的方向控制方法，利用转动识别传感器检测可转动踏板相对于行走设备的转动角度和速度，为使用者提供转动角度和速度变化数据，并将转动角度和速度信号作为方向控制信号，用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯方向控制。
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公开(公告)号：CN103640659B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310751104.1
申请日：2013-12-31
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本发明涉及车辆的驻车机构，特别是涉及平衡两轮车的驻车机构。一种驻车机构，包括至少一个驻车支脚，所述驻车支脚一端通过旋转轴可旋转的连接于车辆的底盘，所述底盘上靠近所述驻车支脚的位置铰接设置有支脚勾；第二拉簧一端与所述支脚勾连接并且另一端与所述底盘连接；所述驻车支脚旋转到靠近所述底盘位置时，所述支脚勾勾住所述驻车支脚。本发明驻车机构适用于横向分布车轮的两轮车。能够可靠的实现车辆的水平放置。
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公开(公告)号：CN106217409A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610608968.1
申请日：2016-07-29
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人头部，包括：上旋转套、下旋转套、主轴、若干个旋转轴、回转驱动装置以及若干个旋转轴驱动装置；所述上旋转套和所述下旋转套设置在所述主轴上随其旋转，所述上旋转套位于所述下旋转套的上方；所述回转驱动装置驱动所述主轴转动，进而带动所述上旋转套和所述下旋转套同步转动；若干所述旋转轴互相成一定角度，设置在所述下旋转套上；若干所述旋转轴驱动装置驱动若干所述旋转轴旋转，所述上旋转套设置在若干所述旋转轴上随其旋转。将机器人头部拆分成可独立运动的两部分，机器人头部整体可以进行旋转运动，同时，上旋转套可以随在下部旋转套上设置的旋转轴旋转，实现不同平面多个自由度的旋转运动。
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公开(公告)号：CN103921866B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410184606.5
申请日：2014-05-04
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： B62H5/20
摘要： 本发明公开一种电动车防盗告警方法及其应用，在车辆临时停车时，本发明的电动车防盗告警方法通过姿态传感器记录下当前车辆的放置状态，启动防盗模式，通过锁定电动机，使电动机及车轮不能转动，姿态传感器检测到车辆抖动及放置状态变化时，电动车防盗告警方法发出告警，从而达到震慑盗贼的目的。正常情况下，驾驶者使车辆退出防盗模式，达到解锁目的，该方法不需要额外增加防盗装置，可完全采用车辆本身自有的姿态传感器、控制单元及电动机来满足防盗的需要，即降低车辆的成本，又增加系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103759933B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410036607.5
申请日：2014-01-26
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种踏板寿命测试设备，包括：底座，该底座上设有用于固定待测的踏板的定位工装；压头组件，位于待测踏板的上方，用于向待测的踏板施加压力；压头组件升降驱动机构，用于驱动压头组件升降，以使压头组件压住或离开待测的踏板。采用上述技术方案后，通过使压头组件压在踏板上可以模拟人体踩在踏板上的情形，利用压头组件升降驱动机构驱动压头组件反复、多次地压在踏板上，就可以测试出踏板的使用寿命，并且具有较高的测试效率。
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公开(公告)号：CN104118509B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410392199.7
申请日：2014-08-11
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： B62K11/00
摘要： 座椅式车辆的载人检测及转向控制装置，包括座垫、立管、基座、下衬套、橡胶弹簧套、上衬套、外管限位机构、检测立管的轴向移动的移动检测机构以及检测立管转动的转动检测机构。立管下部可转动地设置在基座轴孔内，上端与座垫连接。立管包括内管和外管，内管的下部插在外管内，外管与内管相互连接。下衬套固定在基座的顶部；橡胶弹簧套的下端和上端分别与下衬套和上衬套连接；下衬套、橡胶弹簧柱和上衬套均套在立管外，内管以相对于上衬套可沿轴向移动、但不可相对转动的方式与上衬套连接，外管与上衬套相互连接，并可带动上衬套一起沿轴向移动及转动。本发明可检测出是否有人坐到了车辆的座垫上，并可利用座垫的转动动作实现对车辆转向的控制。
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公开(公告)号：CN103731077B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410027236.4
申请日：2014-01-21
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机转子位置和转速的检测装置，包括固定设置于电机转子的转轴上的位置传感器转子，所述位置传感器转子包括能够产生正弦空间磁场的永磁体，所述检测装置还包括设置于电机定子上的用于检测所述正弦空间磁场的3个线性霍尔元件，各所述线性霍尔元件以互差120度电角度的方式分布在与所述转轴垂直的平面上的以所述转轴为圆心的圆周上。本发明还提供了一种电机转子位置和转速的检测方法，根据3个线性霍尔元件输出的电压值的大小关系判断当前处于电角度周期中的哪个电角度区间，再根据所述电压值和所述电角度区间计算所述电机转子的位置。本发明能够低成本且高精度、高可靠性地实现电机转子的位置和速度检测。
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公开(公告)号：CN103762454B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410028024.8
申请日：2014-01-21
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： H01R13/642
摘要： 本发明公开了一种接插件防呆结构，包括接插件、电路板和防呆治具。接插件的底面上设有多个插槽；每一插槽同时开口于接插件的底面和第一侧面，插槽的开口呈L形，包括位于底面的底面开口部和位于第一侧面的侧面开口部。电路板设有与多个插槽一一对应的多个插片。防呆治具包括基板以及固定在基板上、与插槽的数量相等的多根凸筋；基板上开设有通槽。其中，接插件叠置在防呆治具上，多根凸筋一一对应地分别从接插件底面开口部靠近第一侧面的一侧插入接插件的多个插槽内；防呆治具叠置在电路板上，多个插片穿过防呆治具的通槽，并一一对应地分别从接插件的底面开口部插入在接插件的多个插槽内。本发明可防止接插件与电路板错误的连接。
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公开(公告)号：CN103092200B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201110349826.5
申请日：2011-11-08
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种方向控制装置和方法。该装置包括：姿态传感器检测单元，其用于对该方向控制装置的姿态进行检测，并输出运动信息数据；信息处理单元，用于接收所述姿态传感器检测单元输出的运动信息数据，计算并输出该方向控制装置的运动状态数据和运动参数数据；输入单元，用于将输入控制信号输入至所述信息处理单元；输出单元，用于接收所述信息处理单元输出的运动状态数据和运动参数数据，并将该运动状态数据和运动参数数据输出至外部设备。本发明的方向控制装置和控制方法，可使操作者不需要转动方向盘、按动按钮或者转动操纵杆等获得方向控制信号，而仅需要改变控制装置的姿态即可实现方向控制。
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公开(公告)号：CN105000107A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510466586.5
申请日：2015-07-31
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
发明人： 沈林
摘要： 本发明公开了自平衡及滑板两用三轮电动车，包括把手组件、前轮组件、滑板脚踏部件、主车体以及一对后轮。前轮组件包括前轮、前叉和连接架；连接架与前叉相连。一对后轮分别设于主车体的左右两侧。滑板脚踏部件的一端与连接架可拆卸连接，滑板脚踏部件的另一端与主车体固定连接，或者是，滑板脚踏部件的两端分别与连接架和主车体枢接，以使该连接架和滑板脚踏部件可在展开状态与收起状态之间切换改变，在连接架和滑板脚踏部件处于收起状态时，滑板脚踏部件被锁定在主车体上，连接架被锁定在滑板脚踏部件上。该自平衡及滑板两用三轮电动车能够以三轮滑板车及自平衡两轮电动车的方式工作，且结构简单，转换操作十分方便。
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