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公开(公告)号：CN103192913B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210000748.2
申请日：2012-01-04
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： B62K3/00
摘要： 本发明公开了一种用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法，该装置包括：传感模块，其中该传感模块包括左侧踏板称重传感单元、右侧踏板称重传感单元以及座位称重传感单元；与该传感模块相连接的放大器；与该放大器相连接的A/D转换器；与该A/D转换器相连接的中央控制器，用于对经模数转换后的压力数据进行计算，得出所述自平衡两轮车上的左侧踏板、右侧踏板以及座位上的压力变化量，并根据该压力变化量，对自平衡两轮车的运行状态进行判断。本发明的用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法，实现了对自平衡两轮车在驾驶过程中驾驶状态的检测和判断。
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公开(公告)号：CN102798448B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210326838.0
申请日：2012-09-06
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
CPC分类号： B62D6/04 , B62D11/003 , B62D61/00 , B62K11/007 , G01G3/12 , G01G7/02 , G01G19/12 , G01L1/22 , G01M17/007 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种自平衡两轮车负载在线检测装置，其包括支撑台负载检测装置。该支撑台负载检测装置包括至少一组磁检测装置，每组磁检测装置包括永久磁体和磁性传感器；永久磁体通过弹性件支承于支撑台上，用于承受负载的压力；磁性传感器设置在支撑台的壳体内，用于检测由于该永久磁体与该磁性传感器之间的相对位移所引起的磁场变化，并输出检测信号。本发明能够以非接触的方式检测支撑台上的负载压力，从而避免了负载检测装置的磨损，延长了负载检测装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103162738B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201110428330.7
申请日：2011-12-19
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法，该装置，包括：第一压力传感器，用于测量第一轮胎的压力；第二压力传感器，用于测量第二轮胎的压力；与所述第一压力传感器和第二压力传感器相连接的信号处理器；与信号处理器相连接的第一无线收发器；与第一无线收发器相匹配的第二无线收发器；与第二无线收发器相连接的中央控制单元，用于接收所述经处理后的第一轮胎的压力数据和第二轮胎的压力数据，并根据前一状态和当前状态下的第一轮胎的压力变化值和第二轮胎的压力变化值，确定该自平衡两轮车当前的运行状态。本发明的用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法，可对自平衡两轮车的运行状态进行判断。
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公开(公告)号：CN103178758A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110431675.8
申请日：2011-12-20
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电动机负载参数辨识方法，包括：通过电流传感器和位置传感器分别实时检测永磁同步电动机的输入电流和转子位置，并将检测结果传送给主控制器；主控制器根据电流检测结果计算该永磁同步电动机的输出电磁转矩，并根据转子位置检测结果计算该永磁同步电动机的转速和加速度；主控制器根据计算出的输出电磁转矩和加速度，用最小二乘法的递推算法对永磁同步电动机的转动惯量和负载转矩进行在线辨识。本发明采用最小二乘法的负载参数辨识方法，可对永磁同步电动机的转动惯量和负载转矩进行在线辨识，并能获得比较准确的辨识结果。
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公开(公告)号：CN103092200A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110349826.5
申请日：2011-11-08
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种方向控制装置和方法。该装置包括：姿态传感器检测单元，其用于对该方向控制装置的姿态进行检测，并输出运动信息数据；信息处理单元，用于接收所述姿态传感器检测单元输出的运动信息数据，计算并输出该方向控制装置的运动状态数据和运动参数数据；输入单元，用于将输入控制信号输入至所述信息处理单元；输出单元，用于接收所述信息处理单元输出的运动状态数据和运动参数数据，并将该运动状态数据和运动参数数据输出至外部设备。本发明的方向控制装置和控制方法，可使操作者不需要转动方向盘、按动按钮或者转动操纵杆等获得方向控制信号，而仅需要改变控制装置的姿态即可实现方向控制。
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公开(公告)号：CN103587569A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310627084.7
申请日：2013-11-28
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： B62D1/02
摘要： 本发明公开了一种方向控制方法及方向控制装置，该方向控制方法包括：转动识别传感器采集可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器；方向控制器上的信号处理器根据所述转动角度值生成方向控制信号。本发明的方向控制方法，利用转动识别传感器检测可转动踏板相对于行走设备的转动角度和速度，为使用者提供转动角度和速度变化数据，并将转动角度和速度信号作为方向控制信号，用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯方向控制。
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公开(公告)号：CN103076045A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110327998.2
申请日：2011-10-25
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供了一种头部姿态感应装置和方法，该装置包括惯性传感器检测单元，与该惯性传感器检测单元相连接的模数转换单元，与该模数转换单元相连接的信息处理单元，该信息处理单元连接有输入单元和输出单元，其中：所述惯性传感器检测单元包括惯性传感器，用于对头部姿态信息进行检测，并输出该头部姿态信息的模拟信号；所述模数转换单元包括模数转换器，用于将所述惯性传感器检测的模拟信号转换为头部姿态信息的数字信号。利用本发明的头部运动姿态感应装置和方法，能够稳定高效地对头部的各种运动状态进行判断，并获取头部的运动参数。
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公开(公告)号：CN102897034A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110214865.4
申请日：2011-07-29
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电动车的多功能提示器，包括信号检测模块、主控模块以及输出模块，其中：所述信号检测模块用于对电动车在行使过程中的多个状态信号进行实时采集，并将该采集到的多个状态信号发送给所述主控模块，其包括多个传感器、与该多个传感器相连接的放大电路、与该放大电路相连接的滤波电路、与该滤波电路相连接的信号转换电路、以及与该信号转换电路相连接的数据采集电路。利用本发明的多功能提示器，可实现通过多种途径来对驾驶状态进行提示。
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公开(公告)号：CN102798448A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210326838.0
申请日：2012-09-06
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
CPC分类号： B62D6/04 , B62D11/003 , B62D61/00 , B62K11/007 , G01G3/12 , G01G7/02 , G01G19/12 , G01L1/22 , G01M17/007 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种自平衡两轮车负载在线检测装置，其包括支撑台负载检测装置。该支撑台负载检测装置包括至少一组磁检测装置，每组磁检测装置包括永久磁体和磁性传感器；永久磁体通过弹性件支承于支撑台上，用于承受负载的压力；磁性传感器设置在支撑台的壳体内，用于检测由于该永久磁体与该磁性传感器之间的相对位移所引起的磁场变化，并输出检测信号。本发明能够以非接触的方式检测支撑台上的负载压力，从而避免了负载检测装置的磨损，延长了负载检测装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103587569B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201310627084.7
申请日：2013-11-28
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： B62D1/02
摘要： 本发明公开了一种方向控制方法及方向控制装置，该方向控制方法包括：转动识别传感器采集可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器；方向控制器上的信号处理器根据所述转动角度值生成方向控制信号。本发明的方向控制方法，利用转动识别传感器检测可转动踏板相对于行走设备的转动角度和速度，为使用者提供转动角度和速度变化数据，并将转动角度和速度信号作为方向控制信号，用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯方向控制。
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