一种机器人升降装置的布线机构

    公开(公告)号:CN108199333B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201810027974.7

    申请日:2018-01-11

    IPC分类号: H02G11/00

    摘要: 本发明涉及一种机器人升降装置的布线机构,包括下走线安装板、n块走线板、上走线安装板,其特征在于:若干走线板之间首尾铰接相连,第一级走线板一端与下走线安装板相连,最一级走线板一端与上走线安装板相连;上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接,n为大于1的自然数,当各级走线板下落至最低位置时,各级走线板之间均相互平行;线缆沿着走线板逐级布置,并在固定在每一级的走线板上,自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上,以实现线缆在布线机构上的布置。本发明的布线机构不依托升降装置本身即可实现,且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量,操作方便。

    一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108081980A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711166109.2

    申请日:2017-11-21

    IPC分类号: B60L11/18

    摘要: 本发明涉及一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法,自主充电安全控制装置包括充电管理机、充电核心控制板、霍尔传感器、无线AP、充电器、充电桩以及状态指示信号灯,本发明确保户外运动机器人在非充电状态下,充电触点不会带电,避免机器人与充电桩对接时产生火花;机器人开始充电前,对机器人充电触点进行短路检测,避免因短路故障引起重大安全事故;机器人开始充电时,通过充电核心控制板检测充电器输出的充电电流,及时判断机器人是否与充电桩准确对接,避免机器人出现充不进电的异常情况,为机器人提供精确充电定位的闭环反馈信号,增强机器人的运动自主性,并提高机器人电池满电量的续航能力,间接的延长机器人电池的使用寿命。

    数字化变电站电能质量谐波分析方法

    公开(公告)号:CN103995181B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410201880.9

    申请日:2014-05-13

    IPC分类号: G01R23/167

    摘要: 本发明涉及电力系统数字化变电站电能质量技术领域,提出一种数字化变电站电能质量谐波分析方法,包括:步骤1:接收数字化变电站合并单元MU发送的实时采样数据x[n];步骤2:对接收的实时采样数据x[n]进行软件数字滤波,滤除高次谐波及扰动信号,从而测得系统频率;步骤3:获取所述数字化变电站采样率,并根据所获取的采样率,相应进行谐波、间谐波分析,得到分析结果;步骤4:根据步骤3的分析结果,进行电能质量的后续指标运算、界面显示和上送至电能质量分析主站。本发明方法满足各种采样率下谐波、间谐波的计算需求,且能大幅度减少计算量,满足实际工程应用需求。

    数字化变电站电能质量故障录波监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN106093627A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610381489.0

    申请日:2016-06-01

    IPC分类号: G01R31/00

    CPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明涉及数字化变电站电能质量故障录波监测装置及监测方法,包括信号接收单元、报文解析单元、稳态录波单元、电能质量故障录波分析单元、信息交互单元、电源单元,报文解析单元分别与信号接收单元、稳态录波单元、电能质量故障录波分析单元相连,信息交互单元分别与稳态录波单元、电能质量故障录波分析单元相连,信息交互单元与外部进行数据交互,电源单元为各器件供电。本发明在变电站故障监测装置中结合电能质量故障监测以及故障录波专利技术,提供更为全面的故障监测波形,追溯故障根源,为故障决策提供有效依据,同时实现数据的集中管理,电力系统运行数据和故障数据共享、同步以及电力系统整体运行情况和缺陷的综合、联动及因果分析。