一种基于DSP和FPGA的无人空中加受油视觉传感系统硬件架构

    公开(公告)号:CN110045743A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910367418.9

    申请日:2019-05-05

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10 G06K9/00

    摘要: 本发明涉及一种无人空中加受油视觉传感系统硬件架构,基于多核DSP和FPGA平台,以XILINX Kintex7系列XC7K325T FPGA作为主处理器,主要负责图像的高速采集、预处理、传输以及显示,采用Texas Instruments公司的TMS320C6678八核DSP作为协处理器,在接收到Kintex7 FPGA传输的图像后,调用其内部八核资源,实现目标识别、跟踪和定位算法,XILINX Spartan 6系列XC6SLX45 FPGA作为系统管理芯片实现Kintex7 FPGA和TMS320C6678 DSP的上掉电时序和启动管理。该架构在硬件架构层次上解决了传统视觉传感系统的延时问题,实现了图像的实时高速采集、处理。

    模块化板类零件加工夹具
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109676408A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811595343.1

    申请日:2018-12-25

    IPC分类号: B23Q3/06

    CPC分类号: B23Q3/06 B23Q3/062

    摘要: 本发明公开了一种模块化板类零件加工夹具,包括一个矩形的底板,底板的上表面从左至右设有等间隔排列的T形通槽,底板在左右两端的对称位置设有用于与机床固定的连接件,底板在左、右、前三个端面上分别竖直设有活动定位板,T形通槽中设置有侧向压紧组件。本发明对于表面形状复杂的板类零件可将其放置在具有T形通槽的底板上,通过调节底板上活动定位板高度,使板类零件的前端、左和/或右端与对应的活动定位板相抵,再通过在侧向压紧组件,最终完成板类零件的夹装。本发明只需一次夹装即可完成全部表面加工的内容,不仅提高了效率、降低了劳动强度,而且提升了板类零件加工质量的稳定性。

    电动扭矩扳手中齿轮磨合装置

    公开(公告)号:CN109676205A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811593769.3

    申请日:2018-12-25

    IPC分类号: B23F19/00

    CPC分类号: B23F19/00

    摘要: 本发明公开了一种电动扭矩扳手中齿轮磨合装置,包括基座,固定于基座上的磁粉制动器、支架和扳手头支撑杆,磁粉制动器电连接控制器,磁粉制动器的转轴通过转接套筒与动态扭矩检定仪上的扭矩传感器连接,支架上固定有伺服电机,伺服电机输出轴端连接有减速器,伺服电机电连接有电机驱动器,电机驱动器电连接有调节模拟信号电压模块和模拟电压信号源。本发明通过磁粉制动器模拟负载,使扳手头中的齿轮在负载状态下磨合,比空载磨合得更充分,效果更好,负载扭矩的大小和时间可调整,伺服电机的转速可调整。本装置使用简单,效率高,效果好。磨合后的齿轮装在扳手头中,扳手的扭矩输出更稳定、精度更高。

    一种自适应扳手头
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108000410A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711352129.9

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: B25B13/14

    摘要: 一种自适应扳手头,包括定钳口和活钳口,定钳口设有一条滑槽,该滑槽与定钳口的夹持面垂直,活钳口设有一根齿条,该齿条与活钳口的夹持面垂直,所述齿条插装在滑槽中;定钳口的下方通过轴销铰接有一个齿轮柄,齿轮柄的上端头为齿轮、下端头为用于连接扳手杆的接头,齿轮与齿条啮合。本发明结构简单,操作省时省力,能够非常方便快速的调整扳手头的开口大小,以此适应不同规格的六方紧固件,一件多用降低了设备低。

    医用电动扭矩起子
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105415266A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510945224.4

    申请日:2015-12-11

    IPC分类号: B25B21/00

    CPC分类号: B25B21/002

    摘要: 本发明公开了一种医用电动扭矩起子,包括外壳内的桶形支架、驱动电机和减速器,减速器外壳能在桶形支架内轴向旋转,还包括一个球柱离合机构,该机构主要由弹簧、弹簧套筒、压套、定扭旋盖螺母、钢球和滚柱组成,弹簧套筒固定在桶形支架,弹簧位于压套和定扭旋盖螺母之间,定扭旋盖螺母旋装在弹簧套筒的前端,滚柱位于减速器外壳端面的限位槽内,钢球位于桶形支架桶底上的圆孔中,压套的凸缘压在该钢球上。该机构能限定减速器的输出扭矩,确定起子的工作扭矩值,其机械离合功能能够实现起子在电机不断电的情况下,在设定扭矩值内工作,达到设定扭矩时停止。本发明对适配医用小螺钉的拧紧精度优于3%,工作扭矩值还可调节。

    翻盖式线缆外观采集设备
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116148260A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211702201.7

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: G01N21/88 G01N21/01

    摘要: 一种翻盖式线缆外观采集设备,包括机箱组件和灯箱组件;灯箱组件中灯箱为一个圆柱体,分为铰接的上灯箱和下灯箱;相机和光源均匀分布在灯箱的同一圆周面上,相机镜头和光源的交点位于灯箱的中心点上;灯箱两侧在轴线位置分别设有对称的开口;两组导线滚轮机构对称设置在灯箱的两侧并与开口位置对应;导线滚轮机构包括上滚轮和下槽轮,上滚轮固定在上灯槽的外侧壁上;机箱组件中下柜体和上翻盖通过铰链铰接与灯箱组件共用一个铰链;上灯箱固定在上翻盖内,下灯箱固定在下柜体内;下柜体的两侧设有过线口,过线口与灯箱两侧的开口位置相对。本发明采用翻盖式结构,操作空间大,线缆与设备的连接方式简单,有效的提升了设备对线缆外观的采集效率。

    用于扭矩预置扳手的离合式锁紧结构

    公开(公告)号:CN114290277A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111610919.9

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: B25B23/142

    摘要: 本发明公开了用于扭矩预置扳手的离合式锁紧结构,包括手柄、套筒、扭力输出杆;定位块的固定在套筒的后端并与手柄本体形成间隙配合,定位块的后端绕螺纹孔设有分度槽;锁紧手柄的前端插装在手柄本体的后端形成间隙配合;锁紧手柄的前端绕轴孔设有定位销;定位销可插装在分度槽内;调整螺栓的前段与定位块螺纹连接,后段插装在锁紧手柄的轴孔中间隙配合;锁紧手柄与手柄本体和调整螺栓轴向滑动连接。拔出锁紧手柄,定位销和分度槽齿形分离,旋转手柄本体可带动调整螺栓转动,从而起到调整扭矩值的作用;插入锁紧手柄,定位销和分度槽齿形啮合,调整螺栓锁死,扭力扳手以预设扭矩值向外施加扭力。整个操作过程没有借助外部工具,且方便操作。

    具有磨合功能的弯头测试装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112629730A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202110206133.4

    申请日:2021-02-24

    IPC分类号: G01L5/00 G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种具有磨合功能的弯头测试装置,包括主控系统单元、检测单元、模拟负载单元、伺服系统单元以及各单元的安装支架;主控系统单元包括PLC、触摸屏、供配电单元,检测单元包括输入端和输出端扭矩传感器,模拟负载单元包括磁粉制动器,伺服系统单元包括伺服电机和减速器;输入端扭矩传感器与伺服电机连接,输出端扭矩传感器与磁粉制动器连接,被测弯头安装在两个扭矩传感器之间。测试时,将被测弯头安装在两个扭矩传感器之间,通过触摸屏选择工作模式、设定工作参数,对弯头的扭矩进行测量,即可判断其机械性能是否合格。本发明具有磨合功能,在设定的工作参数中只需延长加载时间,即可实现新弯头内部传动机构的磨合。

    一种螺母和准确控制螺栓预紧力的方法

    公开(公告)号:CN109654106A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811593808.X

    申请日:2018-12-25

    摘要: 本发明公开了一种螺母和准确控制螺栓预紧力的方法,所述螺母由内螺母套和外螺母组成,内螺母套上有内螺纹和外螺纹,外螺母有内螺纹,内螺母套上的内螺纹与螺栓形成螺纹副,内螺母套上的外螺纹与其内螺纹相反,外螺母与内螺母套形成螺纹副。准确控制螺栓预紧力的方法是按下述步骤依次操作完成,1、在被连接的工件上,将所述组合螺母旋装在螺栓上,用螺栓拉伸器按设定的预紧力将螺栓拉伸;2、旋拧组合螺母,使内螺母套的上端紧抵在螺栓拉伸器的拉伸螺母下端面,使外螺母的下端面紧抵工件的表面;3、螺栓拉伸器卸载,拉伸螺母与螺栓脱离。本发明螺母构造简单,所述方法能够完成螺栓预紧力的准确控制,操作步骤少,工艺很简单。

    扭矩扳手工具盒
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108000462A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711354913.3

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: B25H3/00

    摘要: 本发明公开了一种扭矩扳手工具,包括盒体和盒盖,所述盒体内设有扳手本体能够稳定放置的空间和关于扳手本体的接近传感器,以及多种常用附件收纳格,在盒盖内壁上安装有能够记载扭矩扳手相关信息的电路板组件,电路板组件包括电连接的驱动芯片、单片机、USB接口、LED液晶显示屏和蜂鸣器。接近传感器能够感应扳手是否入盒,传感器输出信号接入单片机数字信号接口,单片机计算处理扳手实际使用时间及频次,并可对其到达检定周期的状态在工具盒液晶屏上显示提醒并蜂鸣报警;常用附件收纳格简单实用,便于配套附件存放。本发明构造合理,且能记载扭矩扳手的相关信息,便于扳手的管理。