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公开(公告)号：CN113689446B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111062725.X
申请日：2021-09-10
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种图像定位及分割方法及系统，包括以下步骤：S1：对含有指令模块的底板进行拍照，指令模块中至少包含三个定位模块；S2：将步骤S1中获得的照片进行逐行扫描，根据定位模块确定需要分割的部分；S3：对扫描后的图像进行首次分割，得到照片中的单个指令；S4：对分割后的指令图标检查，判断是否有效图标占比小或图标不完整，若有则进行二次切割以及完整性判断，若无则本步骤结束。本发明提供的图像定位及切割方法针对积木产品本身的特点研发，并且在该图像定位及切割方法实际应用中，首次分割可以得到90％以上的有效图标，首次分割的计算量小，可以快速的得到结果，二次分割作为补充，可以确保得到想要获取的图标。
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公开(公告)号：CN117018637A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211481458.4
申请日：2022-11-24
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
发明人： 王曦
摘要： 本发明涉及玩具技术领域，提供了一种玩具穿套结构及玩具，玩具穿套结构包括套装在第一肢体上的第一组件、套装在第二肢体上的第二组件；第一组件、第二组件分别具有第一套件、第二套件，第一组件上端和第二组件下端在轴向方向上被限位，第一套件的下端与第二套件的上端环套配合，当外力驱使第一肢体与第二肢体在第一状态和第二状态之间切换时，第二套件能够相对于第一套件依靠环套配合的部位发生相对转动，本发明通过将穿戴在玩具上的穿套结构设计为相邻套件环套配合的结构并能够通过发生转动的形式配合肢体的伸直和弯曲的动作，且能够实现穿套结构无缝衔接，设计新颖，提高了玩具的趣味性。
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公开(公告)号：CN116160621A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211509785.6
申请日：2022-11-29
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于孤岛式双色注塑件的注塑模具、注塑方法及注塑件，包括后模、第一前模以及第二前模；第一前模包括孤岛区域，孤岛区域的周侧形成有连通孤岛区域和外部空间的缺口，缺口的两侧均设置有渐变凸起部。通过在第一前模上设置缺口，并在缺口的两侧设置渐变凸起部，从而在注塑第一色块时，第一色块上能够形成用于连通孤岛区域和外部空间的缺口，并在缺口的两侧形成与渐变凸起部对应的形变部，之后再通过第二前模合模过程中施加的力的作用，使形变部向缺口闭合，并在缺口底部形成一个通道，进而使在注塑第二色块时，注塑液能够通过通道进入孤岛区域，结构简单、操作方便、成本低廉，提高了针对有孤岛存在的产品注塑的便捷性。
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公开(公告)号：CN113967359B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111416279.8
申请日：2021-11-25
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： A63H33/08
摘要： 本发明提供了一种卯榫积木及卯榫积木系统，卯榫积木包括积木本体，积木本体上具有一个或多个榫槽结构、位于榫槽结构正面的第一限位边沿以及位于榫槽结构背面并与第一限位边沿相匹配的限位台，一个积木本体上的榫槽结构能够沿积木本体的长度方向和/或宽度方向拼接在另一个积木本体所具有的榫槽结构上，拼接后的两个榫槽结构上各自的限位台均受到对应第一限位边沿的轴向限位且两个榫槽结构之间形成一个或两个第一拼接孔，本发明通过设计的榫卯积木构件了一套新的积木拼接体系，拼接结构简单，部件少，拼接后稳定，外形美观，趣味性好，且具有多方向拼接扩展的灵活性，扩展了积木玩具发展的广度，为榫卯积木体系的发展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115554689A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211191476.9
申请日：2022-09-28
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司 , 上海布鲁可教育科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于多张地图的寻线玩具的控制方法和系统以及寻线玩具装置与计算机存储介质，包括：获取并根据逻辑位置关系设置移动模式；当逻辑位置关系是寻线玩具位于寻线地图之内时，当前默认的移动模式是寻线模式；当逻辑位置关系是寻线玩具位于寻线地图之外时，当前默认的移动模式是遥控模式。本发明能够允许使用者在寻线玩具跨越多张地图进行读取指令卡编程与执行指令的过程中持续对寻线玩具进行操控，通过逻辑位置关系来切换寻线模式与遥控模式，使得同一张地图的入口出口得以灵活设置使玩法得到丰富，且在使用者通过遥控模式从非指定入口随意进入地图时，不会触发该地图的寻线模式。
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公开(公告)号：CN115445218A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211095102.7
申请日：2022-09-05
申请人： 上海布鲁可教育科技有限公司 , 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种寻线玩具及其图像处理方法与系统、指令卡结构、存储介质，包括：首先，拍摄获取原始图像；然后，识别得到具有完整指令卡的原始图像，记为待处理图像；接着，从所述待处理图像中识别得到第一子指令卡、第二子指令卡展示的指令，其中，所述完整指令卡包括第一子指令卡与第二子指令卡组合形成的结构；最后，触发所述第一子指令卡展示的指令指示的电子积木，执行第二子指令卡展示的指令。本发明采用嵌套的方式组合多个指令卡，可以区分不同的电子积木对应的指令卡，分别对多个电子积木实行单个控制，尤其是能够区分同一个类型的不同的电子积木，增加了寻线玩具玩法的本发明多样性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN115390569A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211143104.9
申请日：2022-09-20
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种寻线玩具中的指令同步处理方法和系统，包括：在第一时间段中，寻线获取第一线路上的指令卡展示的指令，并按照队列的数据结构存储指令，得到第一指令队列；在第二时间段中，触发所述第一指令队列中的指令依次执行，并实时触发实时寻线移动获取的第二线路上的指令卡展示的指令；其中，所述第二时间段晚于第一时间段。本发明中先后读取两套指令，并令两套指令在同一时间段内一起执行，解决了提高寻线玩具读取并执行指令卡的频率的问题。
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公开(公告)号：CN113091907B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110349854.0
申请日：2021-03-31
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种颜色识别校准方法、系统及介质，包括：在相同条件下，用多个颜色识别设备多次采集基准颜色得到一组基准颜色的RGB值，所述识别模型选取该组基准颜色的RGB值的中间值作为组内其他基准颜色的RGB值所要补偿达到的目标进行补偿，所述识别模型根据所述基准颜色的RGB值的中间值与组内其他基准颜色的RGB值的差值以及对应的所述变化关系，对每个颜色识别设备内预设的对其他颜色的RGB值判定范围进行补偿。本发明利用大数据得到不同颜色与基准颜色的数据变化的不同规律，采用不同的补偿手段对RGB值的判定范围进行补偿，无需对每次识别的结果进行校准，使得对于差异较大的颜色识别的速率得到提升，识别的准确度也更高。
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公开(公告)号：CN111817393B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010693678.8
申请日：2020-07-17
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种可配对件之间充电组网结构的充电与通信切换电路，设置于可配对件中，所述充电与通信切换电路包括：通信电路、充电电路和检测切换电路；所述检测切换电路连接在所述通信电路和所述充电电路之间，所述通信电路与所述可配对件的连接器连接；所述检测切换电路检测通信电路侧的信号，判断当前输入所述连接器的是充电信号还是通信信号，在判断结果为充电信号的情况下，所述检测切换电路的通信电路侧和充电电路侧之间导通，并断开所述通信电路，在判断结果为通信信号的情况下，所述检测切换电路的通信电路侧和充电电路侧之间导通，并闭合所述通信电路。本发明提高了充电的便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114377411A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210107354.0
申请日：2022-01-28
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种带有枢转结构的玩偶，包括第一积木、第二积木，第一积木具有转动端，转动端上具有枢转空间；第二积木被配置为在转动端的外部以注塑成型的方式构建与转动端的连接关系且具有转轴端，转轴端与转动端转动配合，转轴端具有内侧面以及布置在内侧面两侧的第一支撑侧、第二支撑侧，第二支撑侧上具有匹配枢转空间的转轴，转动端被限制在第一支撑侧和第二支撑侧之间。本发明通过第二积木件的转动轴中心与第一积木外侧面偏心设计的方式，或者通过将第一积木外侧面减胶处理的方式使第一积木外侧面和第二积木内侧面之间转动后形成间隙，最终都能够消除转动端形变对枢转结构造成的影响，结构简单，操作方便，实用性强。
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