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公开(公告)号：CN114205887B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111520369.1
申请日：2021-12-13
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： H04W48/10 , H04W76/11 , G08C17/02 , H04L101/622
摘要： 本发明提供了一种基于控制器和执行器的通信控制方法及系统，包括：初始化步骤：对控制器和执行器进行初始化操作；配对请求步骤：通过控制器在默认信道广播，并使执行器在默认信道接收广播，控制执行器和控制器进入配对信道；信道配对步骤：在配对信道中对控制器和执行器进行信道配对。本发明介绍的多信道配对方法通过在公共信道广播，随机生成的配对信道配对，能够有效降低配对时的来自公共信道的信号干扰。
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公开(公告)号：CN114377411B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210107354.0
申请日：2022-01-28
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种带有枢转结构的玩偶，包括第一积木、第二积木，第一积木具有转动端，转动端上具有枢转空间；第二积木被配置为在转动端的外部以注塑成型的方式构建与转动端的连接关系且具有转轴端，转轴端与转动端转动配合，转轴端具有内侧面以及布置在内侧面两侧的第一支撑侧、第二支撑侧，第二支撑侧上具有匹配枢转空间的转轴，转动端被限制在第一支撑侧和第二支撑侧之间。本发明通过第二积木件的转动轴中心与第一积木外侧面偏心设计的方式，或者通过将第一积木外侧面减胶处理的方式使第一积木外侧面和第二积木内侧面之间转动后形成间隙，最终都能够消除转动端形变对枢转结构造成的影响，结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN117507241A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311640475.2
申请日：2023-12-01
申请人： 上海布鲁可科技集团有限公司 , 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于玩具零件的双色模制封胶方法及其模具，方法包括：S1:成型第一色塑胶型面时沿分型面方向做成第一尺寸，沿开合模方向做成第二尺寸，第一尺寸小于第二尺寸；S2:驱使第二色的A板和B板合模后第一色塑胶型面在开合模方向被压缩并填满除第二色注塑空间之外的区域进而完成封胶；S3:控制第二色注塑流体进入到所述第二色注塑空间完成第二色注塑。本发明通过在成型第一色塑胶型面时在分型面方向和开合模方向上进行尺寸的改变，在微小或不改变外观的情况下，解决了双色模制生产中因外观披锋或铲伤问题而导致废品率高的问题，操作简单，成本低，生产可靠实用。
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公开(公告)号：CN113176779B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110467835.8
申请日：2021-04-28
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置。所述控制方法通过影像装置所得到的图像信息识别出路线，并根据所识别出的不同路线，确定所述运动装置的目标运动参数，并且基于目标运动参数调节所述运动装置的左侧运动件和右侧运动件的速度和方向，从而能够实时地调整运动装置的运动，以保证运动装置运动的精准性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113747079B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111137646.0
申请日：2021-09-27
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种摄像头驱动控制电路，属于摄像头电路结构领域，包括：一键开关机电路和充电时自动开关机电路，所述一键开关机电路使系统通过按键进行关闭或启动，所述充电时自动开关机电路用于在系统关机状态下，当系统充电时能够自动启动，断开充电时系统自动关闭。发明提供的摄像头驱动控制电路在现有的能够一键开关机的功能基础上，增加了在充电时的系统自动开关机功能，电路结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN113535155B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110809069.9
申请日：2021-07-16
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种积木化编程的系统，包括积木组、图像采集器以及执行器，所述积木组包括具有拼接区域的底座以及能够被拼接在所述拼接区域上的功能积木件，所述图像采集器能够采集拼接区域的图像，并对所述拼接区域上的功能积木件所具有的图文信息识别，根据识别结果输出控制命令；所述执行器接收并执行所述控制命令，本发明结构简单，给普通的电子积木加入了编程属性，通过不同的指令积木之间的组合，实现不同功能的积木编程，用户可通过实体积木学习图形化编程，可以快速运行程序查看结果，满足少儿用户的编程体验，操作直观，同时能够保护玩家的眼睛。
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公开(公告)号：CN114768272A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210334779.5
申请日：2022-03-31
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： A63H33/08
摘要： 本发明提供了一种具有弧面造型的瓦脊积木结构、玩具及其搭建方法，包括弧形瓦积木、垂脊，垂脊包括多个依次拼接的屋脊本体，屋脊本体具有脊体以及布置在脊体一侧或分别布置在脊体两侧的一个或多个屋脊瓦，多个脊体能够沿长度方向依次拼接，屋脊瓦的端部具有相互垂直且均配置有颗粒拼接结构的第一端面以及第二端面；弧形瓦积木轴心为弧形且前端面、后端面、左端面、右端面中的任一端面均配置有颗粒拼接结构使得弧形瓦积木中至少一个端面能够拼接在第一端面或第二端面上，本发明解决了弧形屋顶积木拼接搭建的问题，稳定性好，能够真实模拟如太和殿屋顶的弧形结构，大大提高了积木拼接的趣味性。
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公开(公告)号：CN114130040A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111462704.7
申请日：2021-12-02
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种积木玩偶，躯干积木件(100)以可拆卸方式铰接连接手臂积木件(200)；躯干积木件(100)以可拆卸方式通过适配的公头、母头连接胯部积木件(300)；胯部积木件(300)以可拆卸方式铰接连接腿部积木件(400)；躯干积木件(100)以可拆卸方式连接头部积木件(500)。本发明将玩偶积木化，且各个积木件之间的拼装难度适宜，适合于作为儿童玩具，能够摆出多种姿势动作，姿势动作的仿真度高，并允许使用者搭建光路，将光线由光源引导至光线出射部件。
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公开(公告)号：CN111817394B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010693697.0
申请日：2020-07-17
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种可配对件之间的配对结构，包括：充电组网件以及一个或多个可配对件；所述可配对件能够在多个不同旋转角度下与所述充电组网件形成电连接；所述充电组网件包括第一电连接结构，所述可配对件包括第二电连接结构；所述第一电连接结构包括一个第一PIN和一个第二PIN，所述第二电连接结构包括一个第三PIN和多个第四PIN；或者，所述第一电连接结构包括一个第三PIN和多个第四PIN，所述第二电连接结构包括一个第一PIN和一个第二PIN；其中，在不同旋转角度的连接状态下，所述第一PIN能够与所述第三PIN接触连接，所述第二PIN能够与其中一个所述第四PIN接触连接。本发明提高了充电的便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114018408A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111416265.6
申请日：2021-11-25
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于红外测距补偿颜色识别电路及调制方法，包括：信号发射电路和信号接收处理电路；信号发射电路包括：RGB发光二极管、红外发射单元；信号接收处理电路包括接收单元和处理单元；接收单元接收RGB发光二极管以及红外发射单元发出的信号，处理单元对信号处理，得到红外发射单元和接收单元的距离以及采集的RGB值，根据RGB颜色补偿与距离的对应关系对采集的RGB进行补偿，采用补偿后的RGB值得出颜色。本发明根据距离对颜色进行补偿，解决了软件算法应用局限的问题，且电路结构简单，硬件成本较低，有助于应用于价格低廉的设备上。
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