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公开(公告)号：CN114205887B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111520369.1
申请日：2021-12-13
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： H04W48/10 , H04W76/11 , G08C17/02 , H04L101/622
摘要： 本发明提供了一种基于控制器和执行器的通信控制方法及系统，包括：初始化步骤：对控制器和执行器进行初始化操作；配对请求步骤：通过控制器在默认信道广播，并使执行器在默认信道接收广播，控制执行器和控制器进入配对信道；信道配对步骤：在配对信道中对控制器和执行器进行信道配对。本发明介绍的多信道配对方法通过在公共信道广播，随机生成的配对信道配对，能够有效降低配对时的来自公共信道的信号干扰。
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公开(公告)号：CN113176779B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110467835.8
申请日：2021-04-28
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于运动装置的控制方法、系统、存储介质及运动装置。所述控制方法通过影像装置所得到的图像信息识别出路线，并根据所识别出的不同路线，确定所述运动装置的目标运动参数，并且基于目标运动参数调节所述运动装置的左侧运动件和右侧运动件的速度和方向，从而能够实时地调整运动装置的运动，以保证运动装置运动的精准性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113747079B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111137646.0
申请日：2021-09-27
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种摄像头驱动控制电路，属于摄像头电路结构领域，包括：一键开关机电路和充电时自动开关机电路，所述一键开关机电路使系统通过按键进行关闭或启动，所述充电时自动开关机电路用于在系统关机状态下，当系统充电时能够自动启动，断开充电时系统自动关闭。发明提供的摄像头驱动控制电路在现有的能够一键开关机的功能基础上，增加了在充电时的系统自动开关机功能，电路结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN113535155B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110809069.9
申请日：2021-07-16
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种积木化编程的系统，包括积木组、图像采集器以及执行器，所述积木组包括具有拼接区域的底座以及能够被拼接在所述拼接区域上的功能积木件，所述图像采集器能够采集拼接区域的图像，并对所述拼接区域上的功能积木件所具有的图文信息识别，根据识别结果输出控制命令；所述执行器接收并执行所述控制命令，本发明结构简单，给普通的电子积木加入了编程属性，通过不同的指令积木之间的组合，实现不同功能的积木编程，用户可通过实体积木学习图形化编程，可以快速运行程序查看结果，满足少儿用户的编程体验，操作直观，同时能够保护玩家的眼睛。
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公开(公告)号：CN114018408A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111416265.6
申请日：2021-11-25
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于红外测距补偿颜色识别电路及调制方法，包括：信号发射电路和信号接收处理电路；信号发射电路包括：RGB发光二极管、红外发射单元；信号接收处理电路包括接收单元和处理单元；接收单元接收RGB发光二极管以及红外发射单元发出的信号，处理单元对信号处理，得到红外发射单元和接收单元的距离以及采集的RGB值，根据RGB颜色补偿与距离的对应关系对采集的RGB进行补偿，采用补偿后的RGB值得出颜色。本发明根据距离对颜色进行补偿，解决了软件算法应用局限的问题，且电路结构简单，硬件成本较低，有助于应用于价格低廉的设备上。
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公开(公告)号：CN113989609A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265980.4
申请日：2021-10-28
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： G06V10/94
摘要： 本发明提供了一种图像识别产品的硬件选型方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：获取图像识别产品对不同硬件的参数需求，列出符合需求的硬件型号，生成多个硬件组合方案；步骤S2：建立硬件类型之间以及硬件和成本、开发难度、空间大小之间的关联关系；步骤S3：根据步骤S2所得的关联关系，对步骤S1中的硬件组合方案进行评分，根据评分结果筛选硬件组合方案；步骤S4：根据步骤S3选出的硬件组合方案，获取产品外围功能需求，生成包含外围功能器件的硬件组合方案。本发明通过建立硬件之间的关联关系，通过关联关系进行硬件之间的匹配，使最后得到的硬件组合方案更加合理。
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公开(公告)号：CN111625003B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010496622.3
申请日：2020-06-03
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种移动机器人玩具及其使用方法，包括移动机器人，所述移动机器人从所在的承载面上读取标注的路段，根据所述路段在所述承载面上移动以搜寻读取指令卡得到相应的动作指令，并按照如下任一种方式执行动作：‑根据单个指令卡执行动作；‑根据多个指令卡的组合执行动作；‑根据指令卡与路段的组合执行动作；‑根据指令卡与承载面上的标识信息的组合执行动作；‑根据路段执行动作；其中，所述执行动作包括机械运动、人机互动动作、信息传输中的任一种或任多种动作。通过移动机器人与承载面和/或指令卡的巧妙组合，实现通过简单明了的操作即可控制移动机器人，免除了复杂的编程工作，便于儿童使用。
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公开(公告)号：CN115445218B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211095102.7
申请日：2022-09-05
申请人： 上海布鲁可教育科技有限公司 , 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种寻线玩具及其图像处理方法与系统、指令卡结构、存储介质，包括：首先，拍摄获取原始图像；然后，识别得到具有完整指令卡的原始图像，记为待处理图像；接着，从所述待处理图像中识别得到第一子指令卡、第二子指令卡展示的指令，其中，所述完整指令卡包括第一子指令卡与第二子指令卡组合形成的结构；最后，触发所述第一子指令卡展示的指令指示的电子积木，执行第二子指令卡展示的指令。本发明采用嵌套的方式组合多个指令卡，可以区分不同的电子积木对应的指令卡，分别对多个电子积木实行单个控制，尤其是能够区分同一个类型的不同的电子积木，增加了寻线玩具玩法的本发明多样性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN114018408B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111416265.6
申请日：2021-11-25
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于红外测距补偿颜色识别电路及调制方法，包括：信号发射电路和信号接收处理电路；信号发射电路包括：RGB发光二极管、红外发射单元；信号接收处理电路包括接收单元和处理单元；接收单元接收RGB发光二极管以及红外发射单元发出的信号，处理单元对信号处理，得到红外发射单元和接收单元的距离以及采集的RGB值，根据RGB颜色补偿与距离的对应关系对采集的RGB进行补偿，采用补偿后的RGB值得出颜色。本发明根据距离对颜色进行补偿，解决了软件算法应用局限的问题，且电路结构简单，硬件成本较低，有助于应用于价格低廉的设备上。
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公开(公告)号：CN113689446B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111062725.X
申请日：2021-09-10
申请人： 上海布鲁可积木科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种图像定位及分割方法及系统，包括以下步骤：S1：对含有指令模块的底板进行拍照，指令模块中至少包含三个定位模块；S2：将步骤S1中获得的照片进行逐行扫描，根据定位模块确定需要分割的部分；S3：对扫描后的图像进行首次分割，得到照片中的单个指令；S4：对分割后的指令图标检查，判断是否有效图标占比小或图标不完整，若有则进行二次切割以及完整性判断，若无则本步骤结束。本发明提供的图像定位及切割方法针对积木产品本身的特点研发，并且在该图像定位及切割方法实际应用中，首次分割可以得到90％以上的有效图标，首次分割的计算量小，可以快速的得到结果，二次分割作为补充，可以确保得到想要获取的图标。
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