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公开(公告)号：CN119046828A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411032569.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F16/9536 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种支持在线快速评估的异常检测智能推荐方法，属于航天器异常检测与故障诊断领域；包括如下步骤：步骤一、确定所需的表示符号；步骤二、以#imgabs0#和Ddec作为输入，代入检测数据预处理模型#imgabs1#输出预处理后的数据#imgabs2#和#imgabs3#步骤三、以数据#imgabs4#为输入，代入计算分布参数模型#imgabs5#输出为p；步骤四、以预处理后的数据#imgabs6#和#imgabs7#为输入，带入过滤模型#imgabs8#判断预处理后的数据#imgabs9#是否被过滤；步骤五、建立异常检测推荐模型#imgabs10#获得最终推荐的方法，实现了基于元学习的智能推荐算法，将协同过滤方法的数据特征融合，支持基于时序数据的异常检测算法性能快速在线评估。
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公开(公告)号：CN119042043A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077693.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于热响应特征的双组元推进耗尽告警方法，在每只贮箱报警关机的液面位置粘贴热敏电阻HN，并配置加热器；若轨控发动机点火过程中任意贮箱液面到达HN，且星上自主计算剩余量满足限定条件，则发动机立即关机；若星上自主计算剩余量不满足限定条件，则按变轨策略正常关机；之后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；若轨控发动机点火过程中各贮箱液面均未到达HN，则按预定时长完成本次点火，点火结束后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；本发明能够在推进剂达到预定报警线后快速做出判断并处理，防止发动机点火期间因推进剂耗尽夹气造成推进系统失效。
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公开(公告)号：CN118960756A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411039918.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京控制工程研究所 , 北京空间飞行器总体设计部 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种小天体柔性附着过程自主GNC地面试验验证系统及方法，属于深空探测技术领域。本发明包括深空失重环境下的柔性附着探测器六自由度运动模拟模块、柔性附着探测器模拟模块、小天体弱引力模拟模块、小天体地形模拟模块。小天体弱引力模拟模块由两个弱引力模拟器、六自由度气浮台和一个三自由度气浮台组成。本发明通过在地面等效模拟柔性附着小天体过程深空失重环境、小天体弱引力和小天体自转的空间环境，构建柔性附着探测器等效模型，利用真实导航敏感器、等效执行机构和柔性附着机构以及星上GNC算法实现等效柔性附着探测器在等效模拟的深空环境下附着小天体的六自由度运动控制，从而实现对柔性附着探测器GNC系统的试验验证。
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公开(公告)号：CN118897928A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411077700.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修正后的综合比冲和校核后的混合比，利用推进剂消耗量的实时计算公式计算推进剂实时消耗量，进而获得卫星推进剂实时剩余量。本发明提高了星上推进剂剩余量自主计算的时效性与准确性，占用卫星资源少，且通用性强，可以应用于具有采用双组元系统的其他卫星平台，具有可观的经济效益以及应用前景。
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公开(公告)号：CN115061676B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210554603.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载协议组包代码自动生成方法，包括：建立遥测协议参数与软件变量的映射信息表；提取映射信息表中的任一星载协议参数，进行代码自动生成，包括：进行参数协议分析、星端数据提取；对软件变量的编码信息中的值映射属性进行判断：如果值映射属性非空，则进行星端数据映射；否则不执行星端数据映射；对星载协议参数的编码信息中的变换属性进行判断：如果变换属性非空，则进行协议参数变换；否则不执行协议参数变换；将源类型和目标类型进行比较，如果源类型与目标类型不一致，则进行数据类型转换；否则不执行数据类型转换；进行字节流赋值；返回提取映射信息表中的下一个星载协议参数。本发明有效降低了人为错误导致代码失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114623060B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210106583.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种磁等离子体动力推力器阴极及其加工方法，该阴极结构为钨阴极主体段与紫铜连接复合结构，钨阴极主体段为中孔棒状结构，中孔结构形成推力器阴极的导气孔，该导气孔按照功能划分为气流缓冲腔、气体初电离腔和气体再电离腔，从前至后直径逐级增大，从而逐级增加热等离子体运动受限程度；紫铜连接件套设于阴极后端，为中孔圆台结构，前端直径与钨阴极主体段外径一致，前端至后端直径逐渐增大。在无氧环境下，利用激光3D打印技术，将钨‑钽‑氧化物粉末、紫铜粉末同时快速制备成型MPDT复合阴极。本发明解决了目前单孔阴极热等离子体轰击内壁效率低，启动时间较长，烧蚀严重的问题，以及现有MPDT机加工困难、加工易引入氧化等问题。
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公开(公告)号：CN118837105A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410872798.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种轴承轴向保护装置限载值的检测装置及方法，装置包括：安装组件，用于放置待测轴承轴向保护装置，并向所述轴承轴向保护装置施加载荷以使所述轴承轴向保护装置发生变形；空气主轴，位于所述安装组件的下方，一端与所述安装组件的下端相连接，另一端与加载气缸相连接，所述加载气缸用于提供动力，以通过所述空气主轴向所述安装组件施加载荷；位移测量装置，位于所述安装组件的上方，用于测量所述安装组件的位移量以确定所述轴承轴向保护装置的限载值；固定基座，位于所述位移测量装置的下方，用于固定所述轴承轴向保护装置。本方案能够提高轴承轴向保护装置限载值的检测精度。
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公开(公告)号：CN118836805A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410976079.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮旋转机构的位移测量装置及方法，该装置包括：传感器组件，所述传感器组件包括两个零位传感器通道，所述零位传感器通道用于进行Y轴和Z轴的零位检测；每个所述零位传感器通道均包括同轴反向放置的两个零位传感器，所述零位传感器用于进行安装轴垂直方向上的零位检测。本方案中，各传感器可独立进行输出信号调试，无相互干扰；通过标定后可消除传感器安装误差对零位传感器通道、组件测量误差的影响；通过边沿检测得到过零时间，提高了零位测量精度；将位移测量转化为时间测量，可提供高精度的零位姿态测量。
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公开(公告)号：CN115290075B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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公开(公告)号：CN115179293B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210910189.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划方法及系统，属于空间控制技术领域。此协同自主避障规划方法包括：在任务空间对空间机械臂的末端进行路径规划；依次选取末端的运动路径点数据，求解末端的运动路径点数据对应的关节角度；基于当前航天器基座的姿态角和空间机械臂的关节角度进行碰撞检测；当检测到发生碰撞时，通过对航天器基座的姿态进行自适应调整，使得空间机械臂避开障碍物继续运动，从而实现空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划。
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