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公开(公告)号：CN118897928A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411077700.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修正后的综合比冲和校核后的混合比，利用推进剂消耗量的实时计算公式计算推进剂实时消耗量，进而获得卫星推进剂实时剩余量。本发明提高了星上推进剂剩余量自主计算的时效性与准确性，占用卫星资源少，且通用性强，可以应用于具有采用双组元系统的其他卫星平台，具有可观的经济效益以及应用前景。
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公开(公告)号：CN117606663A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574873.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种同步轨道下电推进在轨测试方法。包括：在卫星定点前进行无推力预处理项目测试；在目标起始工作周期到达升交点点火区和降交点点火区时，分别进行第一栅极预处理和第二栅极预处理；栅极预处理结束后，基于第一栅极预处理和第二栅极预处理的实际平均推力，分别确定卫星在升交点点火区进行的第一推力矢量指向质心测试的第一测试时长和在降交点点火区进行的第二推力矢量指向质心测试的第二测试时长；直至第一推力矢量指向质心测试/第二推力矢量指向质心测试完成后的下一个工作周期的升交点点火区/降交点点火区进行第一点火测试/第二点火测试。本方案可以消除测试推力对轨道的影响，可以提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113581495B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110591290.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种用于电推力器的螺旋进气式气路保护装置，主体部分为陶瓷阀壳和陶瓷阀芯，阀壳和阀芯通过特殊设计的螺纹连接，阀壳和阀芯的螺纹相互咬合之后会形成一个螺旋形细长气路通道。该通道即可使得推进剂能够顺利通过，又可以有效抑制等离子体向上游传播。装置左侧设计有球头和螺帽，右侧设计有锥形螺母，用于连接气路。接入气路后气体从右侧进入，经过螺旋形细长气路通道后从左侧流出。本发明在大大简化了气路绝缘器的结构的基础上提高了绝缘的可靠性。
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公开(公告)号：CN113944573B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111084166.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种电弧发动机和单组元发动机通用高空模拟试验系统，包括测量与控制系统、真空系统、推进剂输送系统、尾气处理系统；待测试电弧发动机或单组元发动机放置在真空舱内，由真空系统负责模拟真空舱内待测试发动机实际工作时的高空环境；所述真空系统同时将发动机产生的燃气排送至尾气处理系统，以维持真空舱内的高空环境；推进剂输送系统为待测试发动机提供一定压力的推进剂及完成推进剂的转注工作；测量与控制系统，负责真空舱内待测试发动机工作状态的控制及相关性能参数的测量记录。
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公开(公告)号：CN115158706A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210692945.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 陈涛 , 刘国西 , 丁凤林 , 纪嘉龙 , 王梦 , 张兴国 , 陈芳浩 , 林倩 , 王振兴 , 李川 , 赵琦 , 王远 , 张阿莉 , 方忠坚 , 常磊 , 穆亚峰 , 李文硕
Abstract: 一种可在轨组装的分布式空间推进系统，包括至少两个元胞推进模块，分布在航天器上；所述元胞推进模块包括线路盒、结构单元、推进单元、机械接口、信息供电接口；结构单元内安装线路盒和推进单元，结构单元外设置机械接口和信息供电接口；机械接口包括磁吸耳片、防反耳片；磁吸耳片通过与航天器表面安装点位的相互吸引，用于安装粗定位；防反耳片上设置防反插导向孔，用于精确定位；信息供电接口包括连接器接口；供电信息接口通过总线接收到上位机指令。元胞推进模块提供航天器控制所需的控制力或控制力矩，对航天器进行姿态与轨道控制；当某个元胞推进模块推进剂耗尽时，可通过更换对推进系统进行更新，达到延长航天器使用寿命的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581495A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110591290.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种用于电推力器的螺旋进气式气路保护装置，主体部分为陶瓷阀壳和陶瓷阀芯，阀壳和阀芯通过特殊设计的螺纹连接，阀壳和阀芯的螺纹相互咬合之后会形成一个螺旋形细长气路通道。该通道即可使得推进剂能够顺利通过，又可以有效抑制等离子体向上游传播。装置左侧设计有球头和螺帽，右侧设计有锥形螺母，用于连接气路。接入气路后气体从右侧进入，经过螺旋形细长气路通道后从左侧流出。本发明在大大简化了气路绝缘器的结构的基础上提高了绝缘的可靠性。
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公开(公告)号：CN110513219B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910677725.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种表面张力贮箱推进剂高效全管理装置，属于空间推进技术领域，特别是一种用于卫星推进系统推进剂的管理装置。本发明的轴向管路有四条且周向均布，在轴向管路上安装两个轴向蓄液器；四条轴向管路互为冗余备份，只要有一条通道与液体相连接，在微重力环境下可以保证推进剂稳定的向管理装置内部输送；本发明的环向通道和轴向通道与十字支撑架安装固定，环向管路为一个圆环管状结构，环向管路与轴向通道通过十字支撑架相连通，同时十字支撑架可以固定轴向通道和环向管路，提高整个管理装置的刚度。
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公开(公告)号：CN110513219A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910677725.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种表面张力贮箱推进剂高效全管理装置，属于空间推进技术领域，特别是一种用于卫星推进系统推进剂的管理装置。本发明的轴向管路有四条且周向均布，在轴向管路上安装两个轴向蓄液器；四条轴向管路互为冗余备份，只要有一条通道与液体相连接，在微重力环境下可以保证推进剂稳定的向管理装置内部输送；本发明的环向通道和轴向通道与十字支撑架安装固定，环向管路为一个圆环管状结构，环向管路与轴向通道通过十字支撑架相连通，同时十字支撑架可以固定轴向通道和环向管路，提高整个管理装置的刚度。
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公开(公告)号：CN110502041A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910662407.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，属于航天器电推进技术领域。本发明包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为若干条主路流量和单个旁路流量；所述流量传感器实时检测第i个控制周期内单个旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。本发明具有性能稳定、调节灵活、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110104214A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910340333.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨可分离的卫星推进服务系统，包括卫星平台及推进服务系统，卫星平台包括能源模块、控制模块；推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端，卫星平台的底部设置有第一对接框、供电接口模块主动端和数据交互模块主动端。本发明相比于上面级，推进服务舱与卫星一体化设计，控制、能源、导航、测量等模块与卫星复用，大幅降低了推进服务舱干重，提升了载干比，实现了航天器资源的高效利用。
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