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公开(公告)号：CN110555848B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910822010.6
申请日：2019-09-02
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本申请提出一种货物轮廓检测方法、装置、机械臂及可读存储介质，涉及检测技术领域，通过利用接收的货垛数据获得目标货垛灰度图像，进而对目标货垛灰度图像进行灰度分割后获得多个分割平面，并将多个分割平面中包含分割轮廓最多的分割平面作为目标分割平面，以及将目标分割平面所包含的所有分割轮廓作为多个目标分割轮廓，从而基于分水岭算法，对多个目标分割轮廓以及目标货垛灰度图像进行处理，得到多个货物轮廓图像，相比于现有技术，使袋装货物的货物轮廓图像能够由分割平面的分割轮廓得到，从而能够获得袋装货物更为精确的定位信息。
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公开(公告)号：CN114863277A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210466643.X
申请日：2022-04-27
申请人： 内蒙古工业大学 , 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的不规则颗粒群超限颗粒快速检测方法，提前采集不同照度以及不同内容的颗粒流图片作为数据集，使用工业相机进行实时的超限颗粒粒度检测，通过YOLOv5快速识别出超限颗粒所在范围区域，通过分水岭算法对目标区域进行分割，得到超限颗粒边缘，并计算其面积判定是否为超限颗粒。本发明通过采集不同照度不同粒度的矿石群图片作为训练集，可快速识别并提取出超限颗粒所在范围。进一步使用分水岭算法对所在范围图片进行分割得到超限颗粒轮廓，进一步得到粒度面积信息。将神经网络确定区域与分水岭算法进行轮廓分割相结合的方法可加快在工业应用中实时检测超限颗粒速度，具有高准确率并实现检测的实时性。
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公开(公告)号：CN114441444A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210095829.9
申请日：2022-01-26
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/88 , B07C5/342 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/143 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种基于多波段复用的融合分选方法，涉及色选机技术领域。该方法应用于色选机，当检测到待筛选物料进入目标区域时，依次使用不同波段的光源对待筛选物料进行拍照，得到多张包含待筛选物料的图像，作为第一图像；待筛选物料的物料类型包括合格物料和异物杂质；从第一图像中确定与合格物料的感光属性相匹配的图像，作为第二图像，从第一图像中确定与异物杂质的感光属性相匹配的图像，作为第三图像；根据第二图像和第三图像的图像特征，确定待筛选物料的物料类型；若待筛选物料的物料类型是异物杂质，则剔除待筛选物料。实现了从多维度确定待筛选物料的类型，对待筛选物料进行分选，提高了分选的精确度。
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公开(公告)号：CN113844864A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111114332.9
申请日：2021-09-23
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC分类号： B65G47/18 , B65G43/08 , B65G27/00 , B65G65/44 , B65G69/10 , B65D90/00 , B65D90/48 , B65D88/26 , B07C5/02 , B07C5/342
摘要： 本申请提供一种振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质，属于智能分选技术的领域，振动给料控制系统包括料斗、振动给料器、输送装置、采集模块、控制模块和驱动模块。采集模块用于实时采集振动给料器的给料信息并发送至控制模块，给料信息包括振动给料器的给料速度，输送装置上的物料流量，以及脱离输送装置后的物料图像。控制模块用于对采集模块发送的给料信息进行处理，得到物料的实时产量，基于设定产量生成振动参数调节指令并发送至驱动模块。驱动模块用于响应控制模块发送的振动参数调节指令，以调节振动给料器的振动给料量。从而能够使实时给料量与设定产量一致，以改善振动给料装置工作时，给料不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN113443364A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110909774.6
申请日：2021-08-09
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种振动给料器及分选机，涉及分选机技术领域。该振动给料器包括支架、料斗和振动装置。支架上具有间隔设置的第一安装部和第二安装部，料斗的一端与第一安装部可转动地配合；第二安装部上设有多个安装结构，多个安装结构间隔设置，且沿弧形路径延伸；料斗的另一端与其中部分安装结构配合，以方便调节料斗的倾斜角度。振动装置安装于料斗，且振动装置配置成向料斗提供振动作用。本发明提供的分选机采用了上述的振动给料器。本发明提供的振动给料器及分选机可以改善现有技术中振动给料器适应性受到限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN109592433B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811447739.1
申请日：2018-11-29
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明实施例提出一种货物拆垛方法、装置及拆垛系统，涉及物料输送技术领域。该货物拆垛方法包括：获取当前拆垛目标层中多个货物的图像信息；根据图像信息获得每个货物的第一特征信息；依据第一特征信息将多个货物分成多个货物组，并得到多个货物组中每个货物组对应的第二特征信息；根据每个货物组的第二特征信息确定多个货物组的拆取方式，以便按照拆取方式对多个货物组进行拆取。该货物拆垛方法能够辅助拆垛系统更准确、更高效的进行拆垛。
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公开(公告)号：CN113125460A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110413082.2
申请日：2021-04-16
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高水果表面损伤检测效率的方法，通过电动机、若干个转柱和传送带带动若干个传输轮转动，将水果本体放置在若干个传输轮上进行运输；当水果本体运输至第一摄像座和第二摄像座的下方时，通过第一灯座和第二灯座对水果本体进行照明，通过第一摄像座和第二摄像座上的摄像头对水果本体进行摄像，得到摄像集，摄像集包含饱和图像和若干个漫反射图像；将若干个漫反射图像进行拼装，得到水果本体的拼装非饱和图像；本发明还公开了一种提高水果表面损伤检测效率的装置，解决了现有方案中相机采集的图像会由于入射光强过大而造成图像饱和，导致水果表面识别的损伤信息和颜色信息不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113102291A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110354450.0
申请日：2021-04-01
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种黄曲霉毒素检测分选装置，包括物料滑道，物料滑道末端两侧排布有紫外光源，紫外光源两侧设置有分光装置，分光装置旁设置有可见光灰度线阵相机组，可见光灰度线阵相机组由两个光轴互相垂直的可见光灰度线阵相机组成，一个可见光灰度线阵相机前设置有中心波长λ2滤光片，另一个可见光灰度线阵相机前设置有中心波长λ1滤光片。本发明为一种黄曲霉毒素检测及分选装置，与现有技术相比，本发明中由于可见光灰度线阵相机组收集荧光信号时，在分光装置前为同一光路，即两个相机获得的荧光图像始终源于物料的同一位置，确保计算的归一化差值荧光指数能准确反映物料被黄曲霉毒素污染的程度，有利于提高黄曲霉毒素检测分选的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113007298A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110431615.X
申请日：2021-04-21
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节复位张紧装置，包括安装部和与安装部连接并与被张紧部接触的可调节张紧部，安装部包括安装轴和同轴套设在安装轴上并可绕安装轴旋转的轴套，轴套可沿安装轴滑动，轴套上穿过有将轴套与安装轴固定的锁紧螺钉；轴套上连接有可绕轴套旋转的安装臂，安装臂上设置有实现安装臂与轴套固定连接的柔性固定组件，可调节张紧部与安装臂远离轴套端安装；本发明的可调节复位张紧装置，结构简单，便于对张紧位置、张紧力度进行调节，且在张紧中能够实现自动微调和缓冲及复位。
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公开(公告)号：CN112984473A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110443030.X
申请日：2021-04-23
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种色选灯支架及色选灯支架温控方法，涉及色选机技术领域。该色选灯支架包括承载架、风扇、第一温控装置、第二温控装置、控制器和多个反光模组。多个反光模组沿承载架的延伸方向间隔地排列设置且配置成安装色选灯。第一温控装置和第二温控装置检测承载架两端的温度。风扇引导气流沿承载架流动。第一温控装置和第二温控装置均与控制器电连接；控制器与风扇电连接，控制器依据第一温控装置检测的第一温度值和第二温控装置检测的第二温度值控制风扇正转或者反转。本发明还提供了一种色选灯支架温控方法，其应用于上述色选灯支架。本发明提供的色选灯支架及色选灯支架温控方法可以改善现有技术中散热不均匀造成的变形的问题。
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