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公开(公告)号：CN113414134B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110848533.5
申请日：2021-07-27
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 , 中粮工科(西安)国际工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种料斗核桃分选装置及分选系统，涉及分选技术领域。该多料斗核桃分选装置，其包括分选箱和料斗机构。料斗机构包括第一料斗、第二料斗及第三料斗，第一料斗、第二料斗及第三料斗依次排列设置于分选箱底部，并分别用于承接核桃物料中的嵌肉物料、核桃仁及杂质。分选箱内设有识别机构以及均与识别机构通讯连接的第一喷气机构和第二喷气机构，识别机构用于识别核桃物料中的嵌肉物料、核桃仁及杂质，并能够控制第一喷气机构吹动位于分选工位的嵌肉物料至第一料斗内，以及控制第二喷气机构吹动位于分选工位的杂质至第三料斗内，从而使得落入第二料斗内的物料为核桃仁。该多料斗核桃分选装置及分选系统均具有分选效率较高的特点。
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公开(公告)号：CN118521607A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410745153.2
申请日：2024-06-11
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种物料粘连模拟方法及电子设备，涉及图像处理技术领域。通过将多张原始物料图像进行图像二值化处理，得到多张原始物料二值图像，对每张原始物料二值图像进行轮廓检测提取，得到多个物料轮廓，根据各物料轮廓，对各原始物料图像进行截取，得到多张独立物料图像，并将各独立物料图像进行分组，得到多个待模拟粘连图像组，分别对每个待模拟粘连图像组中的独立物料图像进行模拟粘连，得到多张物料粘连图像。从而能够根据现有的原始物料图像，模拟出大量的物料粘连图像，对色选机的粘连分割算法进行训练，可以提高粘连分割算法仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN118055303A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410187623.8
申请日：2024-02-20
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种红外传感器优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及红外成像技术领域。通过读取各像素点区域的像素点的数值，根据像素点的数值，判断各像素点中是否存在异常点，当存在异常点时，对各异常点进行处理，以将各异常点调整为非异常点，获取红外传感器的内部温度，根据内部温度，对红外相机的输出值进行调整。从而能够减少红外相机的测量误差，提升成像质量，以使后端的数据分析更加准确。
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公开(公告)号：CN117826906A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410009386.6
申请日：2024-01-03
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC分类号： G05D23/24
摘要： 本申请提供了一种温度控制系统以及温度控制方法，其中，该系统包括：上位机、控制装置、信号生成装置以及至少一个冷却装置；控制装置与上位机通信连接，控制装置用于根据上位机发送的目标温度生成控制指令；信号生成装置的输入端与控制装置连接，信号生成装置的输出端与各冷却装置的输入端连接，信号生成装置用于根据控制装置发送的控制指令生成对应的控制信号并将控制信号发送给各冷却装置；各冷却装置的输出端分别用于连接一个待冷却设备，冷却装置用于根据控制信号对待冷却设备进行冷却。能够对待冷却设备的温度进行动态调节，实现高效的温度控制。
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公开(公告)号：CN108861629B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810832703.9
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种累积拆分传输线及累积拆分传输方法，涉及物流机械设备领域。累积拆分传输线包括累积装置和拆分装置；累积装置包括累积平台，货物可在累积平台上沿第一方向运动；拆分装置包括依次连接的拆分推板、拆分调节驱动件及拆分推动驱动件，拆分调节驱动件能够驱动拆分推板沿第一方向运动，拆分推动驱动件能够带动拆分推板沿第二方向运动，以选择性地推动货物，其中，第一方向与第二方向垂直。一种累积拆分传输方法，应用于累积拆分传输线，该累积拆分传输线及累积拆分传输方法具有传输多样性和传输稳定的特点。
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公开(公告)号：CN109399253B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811559602.5
申请日：2018-12-14
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC分类号： B65G67/04
摘要： 本发明公开了一种拨动装车机及装车方法，涉及物流设备技术领域。该拨动装车机包括拨动机构和码放装置；码放装置用于承载货物，码放装置能够带动并放置货物至码放位置，码放装置上设有拨动工位和拨动工位之外的承载位置，且由拨动工位至承载位置为拨动通道，货物移动至码放装置时位于拨动工位；拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，拨动件分别与拨动伸缩驱动件和拨动驱动件连接，且设置于拨动工位，拨动驱动件能够带动拨动件沿拨动通道运动，以使拨动件由拨动工位拨动至少一个货物至承载位置，拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开拨动通道。拨动装车机及装车方法的装车效率高。
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公开(公告)号：CN117644045A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311738576.3
申请日：2023-12-15
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种大米色选机，涉及大米相关生产设备技术领域。大米色选机包括溜板，溜板设置有沿宽度方向依次设置的多个溜槽，每个溜槽的槽壁为曲壁且沿溜板的长度方向延伸，每个溜槽用于供单列大米经过，溜槽宽度与大米宽度相适配，能够使溜板上溜槽的数量增加。大米在溜槽内下滑时会被溜槽的槽壁限制在宽度方向上的移动，每个溜槽内的大米不会掉入其它溜槽内，能够提高选净率，每个溜槽内不能够在宽度方向上存在两粒大米，大米在本实施例提供的溜槽内滑动的过程中，不易出现溜槽内米粒与米粒之间粘连或重叠的情况，在增大产量的同时，还提高了选净率，并且降低了带出比，有效的提高了分选效率。
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公开(公告)号：CN117516883A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311485296.6
申请日：2023-11-07
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种光源均匀性检测装置及方法，通过在基座上设置光源放置台，在光源放置台上放置待测光源组，而待测光源组包括沿着预设方向依次排布的多个待测光源。由于检测支座相对于基座能够沿着预设方向移动，这样设置在检测支座上的检测件也会随着检测支座沿预设方向移动，在经过每个待测光源使可以检测到每个待测光源的照度数据，这样便于操作者直接查看各待测光源的照度数据，有利于判断该组待测光源组的照度均匀性等级，简单方便且检测误差小，相较于现有技术而言，无需人工直接操作采集，自动化程度高，而且也不需要人工肉眼观察判断，避免主观因素影响，同时避免伤害操作者眼睛，提高结果判定的可信度。
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公开(公告)号：CN117483266A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311468553.5
申请日：2023-11-06
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明提供的一种塑料材质检测系统、方法、装置、设备及存储介质，涉及塑料分选技术领域。该系统包括光源、棱镜相机以及数据处理设备，光源用于对棱镜相机的成像位置处的待分类塑料进行照射，棱镜相机包括棱镜、对应不同中心波长的多个窄带滤光片以及传感器，棱镜用于将待分类塑料反射的漫反射光信号进行分光，多个窄带滤光片设置在棱镜的不同出光口，多个窄带滤光片用于将分光后的漫反射光信号过滤成多路光信号输出，传感器用于将多路光信号输出合成伪彩色图像，传感器与数据处理设备连接，数据处理设备用于根据伪彩色图像确定待分类塑料的材质，从而避免将系统设置成分立结构，保证系统的易调性和稳定性，进而提高塑料材质识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117244821A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311475931.2
申请日：2023-11-07
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃分选机和分选方法，在进行玻璃等透光类型的物料时，通过将物料滑道倾斜设置，由于物料的自重会加速滑动以从物料滑道的底部抛出；将背景灯箱设置在物料滑道的背侧，由于物料滑道采用透光材质，因此背景灯箱内的背景灯发射的光线能够到达分选箱内的图像采集模组，当不同颜色、厚度、透明度的物料经过物料滑道时，这些物料由于不同的折射将形成不同的光谱色，这些光线信息被图像采集模组采集形成第一图像数据，控制器则根据该第一图像数据中图像信号的差异可以将需分选物料和剔除物区分出来，实现自动化对玻璃类物料的分选，减少人工依赖，降低安全隐患，同时提高玻璃类物料的分选精度，提高产能，为玻璃回收提供更大的助力。
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