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公开(公告)号：CN113734783A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111087509.0
申请日：2021-09-16
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种面条挂杆的自动卸料设备，包括顶部设有横梁的多个立柱，横梁上设有滑动夹持装置，滑动夹持装置的夹持侧竖向移动、并凸出横梁的一侧；还包括与滑动夹持装置夹持侧同侧设置的多个支撑架，每个支撑架的两端均设有第一顶送机构；还包括设置于横梁下方的机架，机架上设有进出通道，位于进出通道一端的机架两侧均设有伸缩式承接机构，位于伸缩式承接机构下游的机架上设有第二顶送机构；位于第二顶送机构的下游的机架上设有吊运机构。实现了对挂杆的全机械化连续性自动移送，且各个工序间的配合衔接性好，不仅大大提高了工作效率，而且有效解决了工作人员的劳动强度大、用工量大和用工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113732654A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111170554.2
申请日：2021-10-08
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种传感器组装用铜管自动上料装置，包括设有振动料盘和转盘的机架，位于所述转盘和所述振动料盘之间的所述机架上设有支撑座，所述支撑座上固定安装有落料结构，所述落料结构上滑动安装有动力装置驱动、并与所述振动料盘连通的送料机构；所述转盘上环形设有多个位于所述落料结构下方的接料座，所述接料座上设有竖向设置的料槽。实现了对铜管的机械化自动上料，不仅大大提升了工作效率、有效降低了劳动强度，而且达到了铜管上料后竖向布置的目的，有效满足了光学传感器后续装配的需求。
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公开(公告)号：CN111731735B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010502900.1
申请日：2020-06-05
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种搬运码垛方法，包括以下步骤：S1、提供一个缓存区域和成品储存区域，成品储存区域设置有若干排行驶通道，每排行驶通道的两侧均设置有成排的料架，料架上设置有若干个成品放置小区域；S2、对成品放置小区域进行编号；S3、货品在包装并编码形成货品编码；S4、转移机器人将货品送至缓存区域的托盘上；S5、提供若干个AGV导航叉车，AGV导航叉车移动到缓存区域按照设定的优化路线方法将托盘叉起并送至与该货品编码对应的目标区域编码的成品放置小区域。该搬运码垛方法利用AGV导航叉车实现货品的搬运和码垛，从而提高生产效率，避免由于人工失误操作出现工伤问题。
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公开(公告)号：CN113306786A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110680996.5
申请日：2021-06-18
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种糕点自动封盒包装方法，包括以下步骤：S1、将包装盒放置在储料仓内；S2、上偏转取盒机构吸取包装盒并在偏转，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部使其展开落入到放置区域；S3、向下游移动一个工位；S4、开盖机构将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；S5、向下游移动一个工位；S6、侧盖片闭合机构将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；S7、向下游移动一个工位并闭合下盖片和上盖片；S8、对包装盒两端进行热封；S9、包装盒进入到两条侧压循环输送带之间的输送区域挤压后送出。该自动封盒包装方法能实现自动取盒、开盒、开盖、装盒、闭盖和热封，效率更高。
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公开(公告)号：CN112520157A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011514922.6
申请日：2020-12-21
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种标签纸的自动吸取装置，包括储存装置和取料机构；储存装置包括储存机架，储存机架上滑动安装有储料平台，储料平台由直线动力装置驱动，储料平台上设置有取料口，储料平台的上方设置有储料框，储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑标签纸边缘的支撑结构；取料机构包括取料机座，取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，组装槽座位于储料平台的下方，取料机构上竖直滑动有升降座，升降座上安装有若干个吸料盘，取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，组装槽座的底部设置贯通孔，吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内，该自动吸取装置可以实现标签纸的自动吸取，满足食品的自动化包装要求。
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公开(公告)号：CN112358512A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011288628.8
申请日：2020-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种制备柑橘橙皮苷的方法，该方法包括以下步骤：(1)柑橘皮渣预处理：柑橘皮渣清洗，干燥，粉碎；(2)超声波提取：柑橘皮渣粉末加入超声提取装置，用NaOH‑乙醇进行提取，过滤得柑橘橙皮苷提取液；(3)低温浓缩：柑橘橙皮苷提取液于低温浓缩装置进行浓缩，得柑橘橙皮苷浓缩液，回收乙醇；(4)分离纯化：柑橘橙皮苷浓缩液加HCl溶液调整PH，使粗柑橘橙皮苷析出，清洗用乙醇重结晶；(5)制备成品：柑橘橙皮苷结晶冷冻干燥，除去乙醇溶剂，制得高品质的柑橘橙皮苷，该方法采用超声辅助有机溶剂萃取，提高柑橘橙皮苷的提取率，缩短了提取时间，减少了提取溶剂用量，采用低温浓缩，降低热能消耗量。
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公开(公告)号：CN111731735A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010502900.1
申请日：2020-06-05
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种搬运码垛方法，包括以下步骤：S1、提供一个缓存区域和成品储存区域，成品储存区域设置有若干排行驶通道，每排行驶通道的两侧均设置有成排的料架，料架上设置有若干个成品放置小区域；S2、对成品放置小区域进行编号；S3、货品在包装并编码形成货品编码；S4、转移机器人将货品送至缓存区域的托盘上；S5、提供若干个AGV导航叉车，AGV导航叉车移动到缓存区域按照设定的优化路线方法将托盘叉起并送至与该货品编码对应的目标区域编码的成品放置小区域。该搬运码垛方法利用AGV导航叉车实现货品的搬运和码垛，从而提高生产效率，避免由于人工失误操作出现工伤问题。
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公开(公告)号：CN111069826A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911134872.6
申请日：2019-11-19
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种钢结构自动焊接生产线，包括缓存升降输送辊线、第一升降输送辊线至第六升降输送辊线，在需要进行横向平移的位置分别设置了第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机，型钢在输送的过程中进行自动切割机、通过自动钻孔装置钻孔、然后将钢结构进行夹持变位的变位机，变位机的侧面设置有上料机器人和焊接机器人，从而通过上料机器人用于将板类零件加工生产线提供的板类零件送至变位机上的钢结构的焊接位置；并通过焊接机器人用于将板类零件与型钢焊接。该自动焊接生产线可以自动焊接钢结构，从而提高焊接效率和焊接质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN113894544B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111300411.9
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种传感器的组装工艺，包括组装基座，组装基座在下述工序中进行间歇性输送；铜管上料：将铜管送至组装基座上，并使铜管竖向设置；透镜上料：将透镜送至铜管内；弹簧上料：将弹簧送至铜管内；激光器供送：将激光器盒进行上料、并送至激光器的取料位置；激光器上料：拾取激光器、并送至铜管内，完成传感器的组装；成品下料、检测：将传感器从组装基座上移走、并完成光斑检测；剔除、装盒：移除不合格的，合格的装入料盒；料盒收集：将装满有传感器的料盒集中收集。从而在组装基座的间歇性输送中，依次完成铜管、透镜、弹簧和激光器的自动上料，工作连续性强，组装效率和组装精度高，且有效降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113306776B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110681001.7
申请日：2021-06-18
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/56 , B65B35/50 , B65B35/40 , B65B61/20 , B65B35/20 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/39 , B65B7/20 , B65B7/28
摘要： 本发明公开了一种糕点的自动包装方法，包括以下步骤：S1、小包装的糕点正面朝上连续输送；S2、糕点分流，一部分糕点正面朝上输送，一部分糕点翻转180°后反面朝上输送；S3、反面朝上的糕点排列成下层糕点组，正面朝上的糕点排列成上层糕点组；S4、将叠下层糕点组上部插入中间垫板后将上层糕点组推入到中间垫板；S5、中间垫板从穿过孔抽出，而上层糕点组落入到下层糕点上叠置；S6、叠置后的糕点送入到已经放置了标签纸的出料平台上；S7、将包装盒装盒端打开，糕点和标签纸被统一推入到包装盒内；S8、包装盒被闭盖；S9、热封冷却后送出。该自动包装方法能够实现小包装的自动排列叠置装盒包装，并且保障包装效果。
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