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公开(公告)号：CN114161136B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111299567.X
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种传感器组装机，包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座，每个组装座上均设有组装孔，位于转盘外周的机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；位于激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于成品下料装置末端的机架上设有料盒收集装置。实现了对传感器的机械化自动组装，工作连续性强，大大提升了传感器组装的工作效率，且组装精度高；同时，有效降低了工作人员的劳动强度，此外，该传感器组装机结构布置合理、紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN112645005B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011483947.4
申请日：2020-12-16
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种齿形链输送装置的定位控制方法，用于控制齿形链输送装置的启停，设定每组拨齿中的上游拨齿和下游拨齿的距离为d1，下游拨齿和相邻组的上游拨齿之间的距离为d2，循环输送链移动的工位距离为D工，上游拨齿的宽度为d3，下游拨齿的宽度为d4；定位控制方法包括以下步骤：S1.电机带动循环输送链移动到定位起始点；S2.电机带动循环输送链向前移动设定的距离D设1，d2+d3＜D设1＜D工：S3.降低循环输送链的运行速度至设定的爬行速度；S4.当光电传感器的下降沿触发，循环输送链停止；S5.重复步骤S2至S4，循环输送链间歇性重复移动一个工位距离。该定位控制方法可以更好的控制齿形链输送装置间歇性移动，定位误差更小。
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公开(公告)号：CN114161136A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111299567.X
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种传感器组装机，包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座，每个组装座上均设有组装孔，位于转盘外周的机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；位于激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于成品下料装置末端的机架上设有料盒收集装置。实现了对传感器的机械化自动组装，工作连续性强，大大提升了传感器组装的工作效率，且组装精度高；同时，有效降低了工作人员的劳动强度，此外，该传感器组装机结构布置合理、紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN114082861A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111360665.X
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种滚压成型设备自动下料装置，包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动。该自动下料装置能够满足两种类型的滚压底板的输送、下料和叠放要求。
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公开(公告)号：CN114043189A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111299574.X
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种激光器供送装置，包括包括机架，机架上转动安装有驱动装置驱动的转盘，机架上还设有竖向设置的盒体储供架，位于盒体储供架下游的机架上设有调节机构，调节机构上设有盒体放置台，位于盒体储供架一侧的机架上设有用于对盒体进行转移的盒体转送机构；转盘上环形设有多个铜管料座，位于转盘的外周、且位于调节机构下游的机架上设有夹持翻转机构；机架上还设有用于对激光器进行转移的夹持移送机构。实现了对盛装有激光器盒体的机械化自动上料、以及对盒体内激光器的位置调整、拾取、翻转和夹持移动的工作，达到了持续性对激光器进行供料和上料的目的；各个工序间衔接效果好，工作顺畅性和工作效率高，工作人员的劳动强度低。
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公开(公告)号：CN113879820A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111300412.3
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种传感器下料收集装置，包括设有转盘的机架，转盘上环形设有多个组装座，位于转盘外周的机架上设有输送定位机构，位于输送定位机构一侧的机架上设有对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于旋转式转送机构的下游的机架上依次设有光斑检测机构、剔除机构和装盒机构，位于装盒机构下游的机架上设有设有盒体调节机构，盒体调节机构上设有盒体放置台，位于盒体调节机构下游的机架上设有盒体收集机构。实现了机械化对组装成型的传感器从组装设备上进行下料和转送、光斑检测、装盒和盒体集中收集工作，各个工序间的衔接性和与组装设备的衔接性好，传感器的组装工作的连续性和效率有保证。
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公开(公告)号：CN113830359A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110940163.8
申请日：2021-08-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种糕点理料的控制逻辑方法，该控制逻辑包括一下步骤：S1、糕点在主输送带上排列持续输送；S2、糕点进入到缓存区域时，侧夹输送带启动并将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S3、出料传感器检测糕点数量，侧夹输送带停止输送，使糕点处于缓存区域停留；S4、推板将排列的糕点推入到包装盒内；S5、推料复位；S6、侧夹输送带启动再次将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S7、重复步骤S3至S6完成糕点的理料。该控制逻辑方法解决了目前现有的方式的缺陷，在糕点包装输送的过程中更好的理料，避免糕点被挤压变形或者掉落。
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公开(公告)号：CN113354524A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110631143.2
申请日：2021-06-07
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： C07C45/78 , C07C49/255 , C07C49/248
摘要： 本发明公开了一种从总姜黄素粉中提取三种提取物的方法，包括以下步骤：1)将总姜黄素粉用乙醇水溶液溶解；2)称取聚酰胺树脂以95％乙醇水溶液浸泡24h，去离子水清洗，放在105℃的干燥器中干燥至恒重；3)上述的聚酰胺树脂湿法上柱，以蒸馏水清洗至柱平衡，将上述的总姜黄素乙醇水溶液加入层析柱上样吸附；4)依次使用纯化水、乙醇水溶液、氯仿：甲醇：甲酸混合溶液对吸附树脂进行梯度洗脱；5)将上述氯仿：甲醇：甲酸混合溶液收集的三批次洗脱液分别进行干燥，分别得到姜黄素、脱甲氧基姜黄素和双脱甲氧基姜黄素粉末，该方法可以同时提取姜黄素的三种组分，操作简便，用时短，能够适应大规模的工业化生产。
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公开(公告)号：CN113320743A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110679351.X
申请日：2021-06-18
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B35/56 , B65G47/88 , B65B5/08 , B65B61/20 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/39 , B65B7/20 , B65B7/28
摘要： 本发明公开了一种糕点的自动包装生产线，包括第一输送线、上层输送线、下层输送线和糕点分道翻转装置，糕点分道翻转装置将糕点直接分送至上层输送线或者将糕点翻转180°后送入下层输送线；第二输送线上设置有下层排列进料装置、上层排列进料装置将叠置的糕点推出的出料推送装置；第三输送线上设置有开盒装置；包装盒被开盖机构开盖后，叠置的糕点被送入到包装盒后，利用闭盖机构闭盖，之后利用热封装置进行热封。该自动包装生产线可以将小包装的糕点进行自动输送、排列叠置后送入到包装盒中，再进行包装盒的封闭和热封，最终完成大包装的糕点包装，实现了糕点包装的自动化。
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公开(公告)号：CN113156039A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110524052.9
申请日：2021-05-13
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： G01N30/90
摘要： 本发明涉及实验器材技术领域，具体是一种实验室专用薄层色谱显色箱。由喷雾显色箱体、加热显色箱体和尾气回收装置组成，尾气回收装置分别与喷雾显色箱体和加热显色箱体通过集气管连通，侧门安装于喷雾显色箱体一侧，可用于放置薄层色谱板于托槽上，托槽并列设置于喷雾显色箱体内部，喷雾显色箱体内部设有第一排风扇，第一排风扇上方设有254nm紫外灯管和365nm紫外灯管，用于紫外光观测；薄层色谱插槽设置于加热显色箱体上，薄层色谱插槽设有金属薄片用于固定薄层色谱板，加热显色箱体内部一侧设有第二排风扇，所述加热显色箱体内设有加热装置；回收腔与集气管连通，靠近腔盖一侧侧壁开设有出气口，回收腔内设有用于吸收尾气的填充材料。
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