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公开(公告)号：CN113788287A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111087494.8
申请日：2021-09-16
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种面条挂杆转送装置，包括机架，机架上设有供转移车进出的进出通道，位于进出通道一端的机架两侧均凸出设置有伸缩式承接机构，位于伸缩式承接机构下游的机架上设有间歇式顶送机构，伸缩式承接机构与间歇式顶送机构衔接设置；位于间歇式顶送机构的下游、且位于转移车上方的机架上设有滑动夹持机构。当物料(挂杆)移送至机架时，伸缩式承接机构伸出、并将挂杆承接，之后回缩、并通过间歇式顶送机构对挂杆输送，之后通过滑动夹持机构将顶杆逐一放置于转移车上，进而达到了将机械化移送挂杆设备移送的挂杆转送至转移车上的目的，结构简单，布置合理，伸缩式承接机构、间歇式顶送机构和滑动夹持机构之间工作衔接性好，工作连续性和工作效率高。
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公开(公告)号：CN114196818B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111361816.3
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种回火炉的自动上料工艺，包括回火炉本体，回火炉本体上设有输送平台，往输送平台上料的步骤包括：对轻料的上料：将盛装有轻料的料仓移动至位于回火炉本体一侧的料仓工位；通过工件检测元件来检测料仓内轻料的位置；通过机械手来将料仓内的轻料转送至输送平台，机械手上设有快换拾取工装；对重料的上料：将盛装有重料的料仓移送至料仓卸料机构上；通过料仓卸料机构将料仓内的重料倒入重料上料转送机构上；通过重料上料转送机构上将重料连续输送至落料机构上；通过落料机构将重料送至第一输送带上、之后送至输送平台上。实(56)对比文件CN 209602593 U,2019.11.08CN 209160890 U,2019.07.26CN 208790683 U,2019.04.26CN 207016820 U,2018.02.16
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公开(公告)号：CN113798202A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111113445.7
申请日：2021-09-23
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种焊接质量检测装置，包括支架，所述支架上设有操作台，所述操作台上设有落料口，位于所述落料口一侧的所述操作台上设有定位检测机构，位于所述操作台上方的所述支架上设有移送机构；位于所述操作台的下方设有输送架，所述输送架上转动安装有多个输送辊，所述落料口与所述输送辊上下对应设置。实现了对焊接件的机械化检测，与传统人工检测相比，大大降低了工作人员的劳动强度，有效提高了检测工作的工作效率和精度，同时，检测标准一致性高，解决了对焊接件造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN113044301A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110337705.2
申请日：2021-03-30
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，包括机架，所述机架上安装有由输送电机驱动的输送带，定义输送带的输送方向为纵向，所述机架上位于输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180°翻转的翻料导料结构，所述机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有分道机构。该糕点分道翻转装置可以将输送带输送的糕点进行分道输送，使一些糕点直接正面朝上输送，而另一部分糕点师经过180°翻转后反面朝上输送，从而满足糕点包装机的包装要求。
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公开(公告)号：CN112520157B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011514922.6
申请日：2020-12-21
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种标签纸的自动吸取装置，包括储存装置和取料机构；储存装置包括储存机架，储存机架上滑动安装有储料平台，储料平台由直线动力装置驱动，储料平台上设置有取料口，储料平台的上方设置有储料框，储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑标签纸边缘的支撑结构；取料机构包括取料机座，取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，组装槽座位于储料平台的下方，取料机构上竖直滑动有升降座，升降座上安装有若干个吸料盘，取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，组装槽座的底部设置贯通孔，吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内，该自动吸取装置可以实现标签纸的自动吸取，满足食品的自动化包装要求。
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公开(公告)号：CN114082861B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111360665.X
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种滚压成型设备自动下料装置，包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动。该自动下料装置能够满足两种类型的滚压底板的输送、下料和叠放要求。
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公开(公告)号：CN113734783B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111087509.0
申请日：2021-09-16
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种面条挂杆的自动卸料设备，包括顶部设有横梁的多个立柱，横梁上设有滑动夹持装置，滑动夹持装置的夹持侧竖向移动、并凸出横梁的一侧；还包括与滑动夹持装置夹持侧同侧设置的多个支撑架，每个支撑架的两端均设有第一顶送机构；还包括设置于横梁下方的机架，机架上设有进出通道，位于进出通道一端的机架两侧均设有伸缩式承接机构，位于伸缩式承接机构下游的机架上设有第二顶送机构；位于第二顶送机构的下游的机架上设有吊运机构。实现了对挂杆的全机械化连续性自动移送，且各个工序间的配合衔接性好，不仅大大提高了工作效率，而且有效解决了工作人员的劳动强度大、用工量大和用工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113306777A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110681002.1
申请日：2021-06-18
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种糕点包装机的输送装置，包括第一输送线和糕点分道翻转装置，糕点分道翻转装置包括分道翻转机架，分道翻转机架上安装有第一分道输送带和缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有糕点阻挡机构，第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，第一出料通道与翻料导料结构衔接，分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构，翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线，第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。该输送装置可以将输送带输送的糕点进行分道输送，使一些糕点直接正面朝上输送，而另一部分糕点经过180°翻转后反面朝上输送，从而满足糕点包装机的包装要求。
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公开(公告)号：CN114082861A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111360665.X
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种滚压成型设备自动下料装置，包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动。该自动下料装置能够满足两种类型的滚压底板的输送、下料和叠放要求。
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公开(公告)号：CN113830359A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110940163.8
申请日：2021-08-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种糕点理料的控制逻辑方法，该控制逻辑包括一下步骤：S1、糕点在主输送带上排列持续输送；S2、糕点进入到缓存区域时，侧夹输送带启动并将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S3、出料传感器检测糕点数量，侧夹输送带停止输送，使糕点处于缓存区域停留；S4、推板将排列的糕点推入到包装盒内；S5、推料复位；S6、侧夹输送带启动再次将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S7、重复步骤S3至S6完成糕点的理料。该控制逻辑方法解决了目前现有的方式的缺陷，在糕点包装输送的过程中更好的理料，避免糕点被挤压变形或者掉落。
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