公开(公告)号：CN112529942B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202011529803.8

申请日：2020-12-22

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司

发明人： 高增辉 ,  曾佐祺 ,  屈亚鹏 ,  张义 ,  钟斌

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/00 ,  G06V20/40

摘要： 本发明公开了多目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，该多目标跟踪方法包括：获取待检测视频，从待检测视频中间隔获取多帧待检测图像；根据当前检测图像中的当前检测框和前序检测图像中的前序检测框，确定当前检测图像中的目标检测框，获取目标检测框对应的初始变化信息；根据目标检测框对应的初始变化信息，确定当前检测图像对应的当前预测框；获取后序检测图像对应的后序检测框，对当前检测图像对应的当前预测框和后序检测图像对应的后序检测框进行关联匹配，获取目标跟踪结果，并对所述初始变化信息进行更新。本技术方案能够在减少运算量的同时，提高多目标跟踪的准确性。

公开(公告)号：CN112541781B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202011378867.2

申请日：2020-11-30

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司

发明人： 邓浩然 ,  郑文先 ,  张阳 ,  肖婷 ,  黄映婷 ,  刘佳斌

IPC分类号： G06Q30/0201 ,  G06Q50/26 ,  H04L67/10

摘要： 本发明实施例提供一种相机与边缘节点的协同规划方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在保证满足相机与边缘节点的安全运行约束、数据通信的稳定运行约束、数据来源总量约束以及相机与边缘节点多路约束的条件下，建立以投资成本和运行成本最小为目标函数的多阶段联合规划模型；根据多阶段联合规划模型确定相机与边缘节点的协同规划方案；数据来源总量约束包括：数据类型约束、数据的产量约束及数据来源地约束；相机与边缘节点多路约束包括：相机与边缘节点的距离约束、相机与边缘节点的数量约束。能够对相机和边缘节点进行合理的协同选址，减少设备投资成本和运行成本的情况下，为智慧城市建设所需要的数据量供需平衡提供设备规划指导。

公开(公告)号：CN117745590A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311778475.9

申请日：2023-12-21

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司

发明人： 游文婧 ,  肖嵘

IPC分类号： G06T5/77 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0455 ,  G06T3/4053 ,  G06T5/60

摘要： 本发明公开了一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取图像处理指令；若图像处理指令为图像生成指令，则获取第一目标语音，根据第一目标语音进行图像生成处理，得到第一图像；若图像处理指令为图像修复指令，则获取原始图像和原始图像对应的第二目标语音，根据第二目标语音对原始图像进行图像修复处理，得到第二图像。该方法能够实现对图像生成和图像修复两种图像处理功能的选择，能够使对图像的处理较为方便快捷，不仅能够生成符合第一目标语音对生成图像的要求的第一图像，提高第一图像的生成质量，而且能够使得到的第二图像能够符合第二目标语音对原始图像的修复要求，提高第二图像的修复质量。

公开(公告)号：CN117727019A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311755004.6

申请日：2023-12-18

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司

发明人： 李帅杰 ,  魏新明 ,  肖嵘

IPC分类号： G06V20/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

摘要： 本申请提供一种车牌属性识别方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：从待识别图像中获取车牌所在的车牌区域图像；利用第一图像识别模型对车牌区域图像进行属性识别，获得第一识别结果；第一识别结果包含车牌区域图像在至少一个指定属性上的属性值、以及属性值的置信度；利用第二图像识别模型对车牌区域图像进行质量识别，获取第二识别结果；第二识别结果包括车牌区域图像属于各个预设质量类别的置信度；根据第二识别结果对属性值的置信度进行修正，得到属性值的修正置信度；将属性值、以及属性值的修正置信度作为车牌的属性识别结果。本申请提供的车牌属性识别方法、装置和设备，可以准确的识别车牌的属性。

公开(公告)号：CN117711187A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311697124.5

申请日：2023-12-11

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司

发明人： 张洪 ,  魏新明 ,  肖嵘

IPC分类号： G08G1/017 ,  G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10

摘要： 本申请提供一种电动自行车超载识别方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：对采集到的视频流进行电动自行车识别及跟踪，得到跟踪识别结果；针对所述视频流所包含的每辆电动自行车，根据所述跟踪识别结果，从所述视频流中抽取包含该辆电动自行车的多帧待分析图像；对每帧所述待分析图像进行人体检测，得到每帧所述待分析图像的人体检测结果；在所述人体检测结果表征所述多帧待分析图像存在至少一帧待分析图像所包含的人体的数量小于第一预设阈值时，确定该辆电动自行车未超载。本申请提供的电动自行车超载识别方法、装置和设备，用以提高电动自行车超载识别的准确性。

公开(公告)号：CN117710719A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202211089636.9

申请日：2022-09-07

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司

发明人： 邢玲 ,  王爱波 ,  杨一帆 ,  余晓填 ,  王孝宇

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/74 ,  G06V40/10 ,  G06V40/16

摘要： 本发明涉及数据分类技术领域，提供一种人体数据归档方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：对抓拍数据进行人脸聚类归档，得到人脸已归档数据与人脸未归档数据；基于人脸抓拍与人体抓拍对应的位置信息，对人体抓拍进行归档，得到人体已归档数据和人体未归档数据；对人体未归档数据与人体已归档数据中对应的人体抓拍进行重识别匹配，将重识别匹配成功的人体抓拍归档到对应的人体已归档数据中；基于人体抓拍与人脸抓拍的位置信息，将重识别匹配成功的人体抓拍与人脸未归档数据中的人脸抓拍进行匹配，将匹配成功的人脸抓拍归档到对应的人脸已归档数据中。本发明能够提高人体归档的精度，并基于人体归档提升人脸归档的召回率。

公开(公告)号：CN117708358A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311717922.X

申请日：2023-12-13

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司 ,  成都云天励飞技术有限公司

发明人： 叶群 ,  李世威

IPC分类号： G06F16/55 ,  G06V10/762 ,  G06V40/10

摘要： 本发明实施例提供一种人像数据聚档方法，该方法包括：在原始人像数据中确定出多个待分片人像数据以及不同属性类别的置信度区间；对多个待分片人像数据进行第一聚类处理，得到多个待分片人像数据的聚类结果；通过属性类别的置信度区间对聚类结果中的待分片人像数据进行属性类别的判断处理，得到各个待分片人像数据的属性类别判断结果；根据属性类别判断结果将多个待分片人像数据进行分片处理，得到多个分片数据；对分片数据进行第二聚类处理，得到多个待分片人像数据的分片聚类结果。通过上述方法对人像数据进行聚档，可以快速获取人像数据中不同属性类别的置信度阈值，并根据置信度阈值对人像数据进行聚档，提高了人像数据聚档的效率。

公开(公告)号：CN117635772A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311766147.7

申请日：2023-12-20

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司

发明人： 叶南飞 ,  许庭威 ,  肖嵘

IPC分类号： G06T11/60 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

摘要： 本申请提供的图像生成方法，包括：接收图像生成请求；图像生成请求携带文本提示词；将文本提示词输入到稳态扩散模型中，以由稳态扩散模型根据文本提示词生成图像；稳态扩散模型包括依序连接的文本处理器、线性处理器和噪点预测器；稳态扩散模型还包括与噪点预测器双向连接的变自动编码器；文本处理器，用于对文本提示词进行特征提取，得到文本提示词的初始文本特征；线性处理器，用于对初始文本特征进行线性处理，得到目标文本特征；变自动编码器，用于生成初始噪声矩阵；噪点预测器，用于根据目标文本特征和初始噪声矩阵，得到隐空间特征；变自动编码器，还用于对隐空间特征进行解码，生成与文本提示词匹配的图像。

公开(公告)号：CN117540885A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311351870.9

申请日：2023-10-18

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司 ,  成都云天励飞技术有限公司

发明人： 田贤材 ,  蔡杭洲 ,  王义 ,  周折

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/083

摘要： 本发明实施例提供一种换电站选址方法，包括：获取目标园区的历史运输任务数据、目标园区的道路网络图以及目标园区的电力分布图；基于历史运输任务数据以及道路网络图，确定第一任务网络图；根据路线权重值以及节点权重值，将第一任务网络图中的任务路线以及任务节点分别进行关联处理，得到第二任务网络图；基于第二任务网络图以及电力分布图确定目标园区的换电站选址策略。通过在第二任务网络图与电力分布图的基础上来确定电站选址策略，可以综合考虑目标园区中新能源车的运输效率和电力分布，进而使得换电站选址更为合理，进而在提高新能源车运输效率前提下降低换电站的建站成本。

公开(公告)号：CN117523615A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311682527.2

申请日：2023-12-06

申请人： 深圳云天励飞技术股份有限公司

发明人： 彭少彬

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G08B21/22

摘要： 本申请提供一种未成年人监管方法、装置和设备。本申请提供的未成年人监管方法，包括：针对待监管区域的实时画面图像，在检测到当前画面图像中存在人体目标时，确定所述人体目标的行为能力类型；在所述人体目标中存在行为能力类型为未成年人的未成年人体目标时，对所述当前画面图像之后的预设数量帧目标实时画面图像进行人体检测、行为能力类型识别和行人跟踪，得到每帧所述目标实时画面图像的识别结果；根据所述预设数量帧目标实时画面图像的识别结果，判断所述未成年人体目标是否存在成年人陪伴；在所述未成年人体目标不存在成年人陪伴时，上报提醒消息。本申请提供的未成年人监管方法、装置和设备，可有效预防和避免未成年人意外伤害事件的发生。