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公开(公告)号：CN207374836U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721416424.1
申请日：2017-10-30
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B65B65/00
摘要： 本实用新型涉及阀片自动折弯和包装的一体机，其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，收料工位包括载架、收料机构；自动穿丝包装装置，包括支架、扎丝退卷机构、定位机构、送丝机构、控制机构、与控制机构连通的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置。本实用新型不仅自动化实现阀片的折弯，而且包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结工作，效率高，同时，还能够调整扎丝的松紧度，此外还可以将不合格的阀片剔除，从而确保包装后阀片的品质。
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公开(公告)号：CN206925492U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720657351.9
申请日：2017-06-07
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型涉及一种用于焊接缝隙的焊接夹具，它包括支撑框条、安装在所述支撑框条两端且与其相垂直的两根支撑架、可上下升降地安装在两根所述支撑架之间的下压条以及固定在两根所述支撑架端部的两根上压条，两根所述上压条平行设置且其之间形成有缝隙。通过可上下升降的下压条与上压条进行配合而加紧带焊接样品，并利用两根上压条之间形成的缝隙进行限位，确保焊缝的笔直度。
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公开(公告)号：CN206407474U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621252619.2
申请日：2016-11-22
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种锁套/轮毂套产品自动化线用防翻组件，它包括下滑道、对应设置于所述下滑道下方的传送皮带以及可调节地安装在所述下滑道下端且延伸至所述传送皮带上方的遮挡机构。通过在下滑道下端安装可以调节的遮挡机构，并使其能够延伸至传送皮带上方，使得其与传送皮带的间距与产品高度一致，这样能够确保锁套/轮毂套等产品在输送过程中不滚动，实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN206170708U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621085162.0
申请日：2016-09-28
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B30B15/30
摘要： 本实用新型涉及一种三工位压力机自动化工作站进料调整组件，它包括竖立的支撑柱、一端固定在所述支撑柱上且与其相垂直的支撑管、可转动地安装在所述支撑柱顶部的支撑底座、设置于所述支撑底座上的滑道以及安装在所述支撑管上且与所述滑道相配合的棒料调整机构，所述棒料调整机构包括安装在所述支撑管两侧的支撑板、安装于所述支撑板之间且与所述滑道相对应的坑道、一端与所述支撑板上部相枢轴连接且与所述坑道相连接的连杆以及安装在所述支撑管侧面且与所述连杆另一端相枢轴连接的气缸。通过采用特定结构的棒料调整机构与滑道进行配合，这样棒料由滑道进入预设好的坑道内，气缸的伸缩转变为棒料的举起，调整后进入下一道工序，实现了棒料的空间位置的改变。
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公开(公告)号：CN205601957U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201521087593.6
申请日：2015-12-23
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种爬壁机器人运动平台，包括两个循环轨道(1)，循环轨道是由一条直边轨道(11)与一条弧边轨道(12)组成的闭合轨道；每个循环轨道上设有链条，链条分别由相应的电机驱动，链条上设有若干可独立进行伸缩的伸缩组件，每个伸缩组件端部均设有吸附组件(2)；通过伸缩组件的伸出和收缩，实现吸附组件对运动面的吸附与脱附，从而实现爬壁机器人的直线运动与原地回转。本实用新型采用多个吸附组件同时吸附，运动平台与壁面接触面积大，大大提高了吸附能力，有效克服了机器人运动时与壁面间吸附力小的问题，可平稳运动于有接缝的壁面；同时采用电机带动轨道链条上的吸附组件动作，机器人平台爬行速度快，运动平稳。
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公开(公告)号：CN215941141U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122406975.2
申请日：2021-09-30
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及换热器换热翅片管的自动弯折机，其包括上料系统和弯折系统，其中弯折系统包括定位和转向机构、自动弯折机构，定位和转向机构包括轮盘、底撑平台、第一、二弯折模条、以及驱动器；自动弯折机构包括弯折工具和动力单元。本实用新型一方面可连续实施换热翅片管的竖直和水平弯折，同时，模条位置互换，十分方便换热翅片管的定位操作；另一方面在实施竖直弯折之后能够通过同一个弯折工具的翻转实施连续的水平弯折，操作方便，结构简单，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN213865203U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022747229.5
申请日：2020-11-24
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及顶推式顶升机构，其包括底座、顶升座、下滚轮、上滚轮、及顶升动力单元，其中上滚轮架设在下滚轮上，顶升动力单元包括顶推滚轮、拉杆、及拉杆动力器。本实用新型通过顶推滚轮和上下滚轮的位置改变，并在移动过程中保持着轮面和轮面的贴合，同时结合底座和顶升座的直线运动，从而平稳地实现顶升座的升降，而且不会出现抖动或顿挫的现象，此外，结构简单，实施方便。
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公开(公告)号：CN207759568U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721301009.1
申请日：2017-10-10
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种可承载多种型号汽车天窗载具，它包括底框、分别安装于两个所述底框相对的两侧边上的天窗架，两个所述天窗架中至少有一个沿朝向和背离另一个天窗架的方向浮动地安装于所述底框上，每个所述天窗架上设有通用的贴合面。天窗架上选取天窗的部分面轮廓，并按照其加工，该方式可以满足多种天窗的放置；针对天窗的宽度不同，将安装架的一端设为固定方式，另一端设为浮动方式，实现对天窗的轮廓和尺寸的全面适应，进而保证了一台载具能适用于多尺寸多形状的天窗。
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公开(公告)号：CN207451026U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721058288.3
申请日：2017-08-23
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动排列输送线，它包括用于将产品依次输送的入料输送部、设于入料输送部下游且用于将产品有序排列的循环输送部以及位于循环输送部一侧且能同时将多个产品一次性送出的出料输送部，循环输送部具有由入料输送部下游向出料输送部上游移动的多个隔板，当多个隔板移动至出料输送部上游时，多个隔板依次排开成一排，产品卡于相邻的两个隔板之间，出料输送部包括出料输送带以及将排开成一排的多个隔板之间的产品推出的机械臂。本实用新型利用循环输送部进行堆栈，将产品整齐排布，再利用机械臂将整齐排布的产品一次性推出多个，实现产品输送方向转换的同时提高了输送效率，还解决了传统输送线需要极大的占地面积的问题。
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公开(公告)号：CN207311909U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721420738.9
申请日：2017-10-30
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B65B13/28
摘要： 本实用新型涉及阀片包装用的自动打结机构，其用于将冒出位于载架上层叠阀片顶部和底部扎丝的上下两端部扎紧，且包括位于载架相对两侧的压丝单元和扎丝单元，其中压丝单元包括能够自载架的底部和顶部穿过并迫使扎丝的上下两端部分别向扎丝单元弯折的压丝器，扎丝单元包括能够夹持在弯折后扎丝两侧的定位夹、用于驱动定位夹绕着水平方向扭转的扭转组件、以及用于控制扭转圈数的中控系统，其中中控系统具有扭转圈数的标准值，当定位夹扭转的圈数与标准值相同时，扭转组件停止扭转。本实用新型在控制扎丝扭转力度和扎紧力度满足打结要求的前提下，自动完成压丝、夹丝及扭丝的工序，十分方便，且效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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