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公开(公告)号：CN106363282A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611031127.5
申请日：2016-11-22
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种不等厚铝合金搭接焊接的方法，它包括以下步骤：（a）在厚板上加工形成台阶部，将薄板搭接在所述厚板的台阶部上，使所述厚板和所述薄板的表面平齐；（b）采用钢丝刷对所述厚板和所述薄板待焊接部位进行打磨去除氧化膜，使其表面露出金属光泽；（c）采用熔化极惰性气体保护焊进行焊接，焊接电流为130~160A、电压为19.5~22.5V、速度为55~70cm/min。通过将薄板搭接在厚板上使其表面平行，并采用特定的焊接工艺，能够实现焊接后无表面缺陷，搭接接头根部熔透且熔深大于0.5mm；并且能够避免造成薄板烧穿和虚焊。
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公开(公告)号：CN106743004A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031128.X
申请日：2016-11-22
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492
摘要： 本发明涉及一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统及其使用方法，它包括盛放有货物的车间、形成在所述车间外的装卸缓坡、停泊在所述装卸缓坡上且与所述车间相配合的多辆卡车、安装在所述车间内的SICK光幕以及行走在所述车间内的多辆AGV叉车，所述卡车车厢的四周安装有多根反光条，所述AGV叉车上安装有与所述反光条和所述SICK光幕相配合的激光定位扫描器。通过采用SICK光幕、AGV叉车和车厢四周的反光条等进行配合，能够实现对货运的自动化运输，大幅提高物流的智能化水平，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106422322A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610835896.4
申请日：2016-09-21
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： A63F13/28 , A63F13/245 , A63F13/213 , A63F13/52 , A63F13/803
CPC分类号： A63F13/28 , A63F13/213 , A63F13/245 , A63F13/52 , A63F13/803 , A63F2250/30 , A63F2300/1062 , A63F2300/1087 , A63F2300/302 , A63F2300/8017
摘要： 本发明提供一种集VR头盔和动感座椅于一体的3D视觉驾驶平台，包括模拟驾驶舱、控制器和遥控赛车，模拟驾驶舱内设有动感座椅、VR头盔和操控端子，遥控赛车上设有压电晶片加速度仪和3D视觉立体摄像机，操控端子通过控制器与遥控赛车通信连接，体验者通过操控端子远程控制遥控赛车行驶；压电晶片加速度仪连接所述控制器，控制器根据压电晶片加速度仪反馈的信息控制动感座椅动作；3D视觉立体摄像机连接控制器，控制器处理3D视觉立体摄像机反馈的视频流后输出给所述VR头盔。操作者不但在操作上有驾驶赛车的感觉，在视觉上也会有较好的体验，集触觉与视觉于一体，拓展了VR设备现有技术内容，真正给操作者身临其境、紧张刺激的感官体验。
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公开(公告)号：CN106128209A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610755130.5
申请日：2016-08-29
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种绳索牵引虚拟现实飞行驾驶设备，包括飞行驾驶舱、控制器、图像处理器、绳轮固定框架和若干组绳索牵引机构，飞行驾驶舱通过若干组绳索牵引机构吊挂在绳轮固定框架内，飞行驾驶舱内设有动感座椅、方向盘和VR头盔，方向盘、动感座椅上均设有动作捕捉感应器和三维姿态传感器，控制器控制连接动作捕捉感应器和三维姿态传感器，控制器根据动作捕捉传感器和三维姿态传感器的反馈输出来控制绳索牵引机构动作；控制器根据三维姿态传感器的反馈输出控制图像处理器工作，图像处理器的输出端连接VR头盔。本发明的一种绳索牵引虚拟现实飞行驾驶设备，集触觉与视觉于一体，拓展了VR设备现有技术内容，给驾驶者以紧张刺激的飞行体验。
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公开(公告)号：CN206406539U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621252609.9
申请日：2016-11-22
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高强度蜂窝铝板，它包括相互平行且间隔设置的两张面板、设置于两张所述面板之间的蜂窝芯以及围设于所述蜂窝芯四周的铝边框，所述铝边框包括条本体以及一体设置于所述条本体两端的凸出部；所述条本体的宽度等于两张所述面板外表面的间距；所述凸出部的宽度等于所述蜂窝芯的厚度。通过采用包括条本体和凸出部的铝边框，使得条本体的宽度等于两张所述面板外表面的间距，凸出部的宽度等于蜂窝芯的厚度而嵌入面板之间；这样使得蜂窝铝板具有连接强度高、安全性能好、密封性好、耐热性好、加工效率高、可实现自动化的优势。
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公开(公告)号：CN207497732U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201720830164.6
申请日：2017-07-10
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种双工位夹持臂，它包括：支撑框体；两组传动机构，每组所述传动机构包括安装在所述支撑框体侧面的一对皮带轮、安装在所述皮带轮上的皮带、固定在所述支撑框体底面的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的第一滑板、安装在所述皮带上且与所述第一滑板相连接的第一转接板；两组夹臂组，每组所述夹臂组包括安装在所述第一滑板底面的第一夹持臂以及安装在所述第二滑板底面且与所述第一夹持臂相配合的第二夹持臂。这样能够同时抓取一对或者单抓一只膜单元；利用皮带和第一气缸来驱动皮带的运动，夹取精度可达±1mm；而且第一夹持臂和第二夹持臂可以同步向相反的方向运动，能够减少驱动组件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN207497609U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201720830165.0
申请日：2017-07-10
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本实用新型涉及一种板材自动夹紧翻转机构，它包括：取料单元，所述取料单元包括支撑框架、安装在所述支撑框架上的多个固定座以及对应安装在所述固定座上的多个吸盘；翻转单元，所述翻转单元包括设置于所述支撑框架一侧的电机、设置于所述电机两侧的多个轴承座以及一端与所述电机相连接且另一端与所述支撑框架相连接的两根传动轴，每根所述传动轴穿过至少一个所述轴承座。这样能够从固定平台上吸取板材并翻转180度至载台上，使板材的正反两面都能得到检测。
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公开(公告)号：CN206176020U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621252621.X
申请日：2016-11-22
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： F16S3/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于安装水平导轨的铝型材，它包括第一结构体以及与所述第一结构体一体连接且关于连接面对称的第二结构体，所述第一结构体包括端面呈正方形的长方体芯部、一体设置于所述芯部四角处且与其中心线处于同一平面内的四块连接块、与两块所述连接块外端一体连接且与所述第二结构体相连接的两块T型块以及与另两块所述连接块外端一体连接的两块直角块，所述直角块的中心线与所述连接块处于同一平面内；两个所述直角块相向的一端向内凹陷形成凹槽。通过采用特定的结构设计并在其直角块相向的一端外侧面向内凹陷形成凹槽，这样不仅能够提高其支撑强度，而且能够用于安装水平导轨，避免其上下跳动。
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公开(公告)号：CN207451063U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720830162.7
申请日：2017-07-10
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型涉及一种适用于多种板材的吸附移载机构，它包括：吸附组件；水平移动组件；至少两组升降组件，每组所述升降组件包括安装在所述支撑框体上的第一连接板、安装在所述框架上的第二连接板、一端与所述第一连接板相连接且另一端穿过所述第二连接板向上延伸的多根导向杆、安装在多根所述导向杆另一端的第三连接板以及固定在所述第二连接板上且与所述第一连接板相连接的气缸。这样不仅能够实现吸附组件在水平和竖直方向上的运动；而且能够通过真空逻辑阀控制吸盘的启闭，实现对不同板材的吸附。
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公开(公告)号：CN206925267U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720657353.8
申请日：2017-06-07
申请人： 苏州哈工众志自动化科技有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本实用新型涉及一种温锻自动化流水线专用夹爪，它包括防尘罩、安装在所述防尘罩上的夹爪总成以及形成在所述防尘罩侧面的连接法兰，所述夹爪总成包括固定在所述防尘罩内表面上且间隔设置的多根滑轨、通过滑块可滑动地安装在所述滑轨上的一对夹爪以及与所述夹爪相连接用于使其相向或相背运动的导向机构。通过采用特定结构的夹爪总成能够使一对夹爪在滑轨上相向或相背运动，从而对应实现闭合和张开的动作，避免了温度造成的影响，能够确保夹料稳定。
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