基于工业机器人的复杂曲面电解加工工具及方法

    公开(公告)号:CN110681932B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201911042979.8

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: B23H3/00 B23H11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工工具及方法,涉及电解加工技术领域,工业机器人为六自由度机器人,还包括与工业机器人的执行端连接固定的阴极夹具、连接于阴极夹具前端的工具阴极、工作箱、设于工作箱内底部的回转工作台及设于回转工作台顶部的阳极定位夹紧装置。本发明能够实现航空发动机整体叶轮等复杂曲面工件的电解加工成形,具有无宏观切削力,能够加工高硬度的难切削材料、工具阴极无损耗的优势;工具阴极结构简单,设计及制造简单,稳定性好,绝缘、密封性能良好,同时,工具阴极上部做绝缘处理,避免非加工区的电化学溶解,减少杂散腐蚀,提高定域性,有利于提高加工精度和表面质量。

    基于工业机器人的复杂曲面电解加工工具及方法

    公开(公告)号:CN110681932A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911042979.8

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: B23H3/00 B23H11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工工具及方法,涉及电解加工技术领域,工业机器人为六自由度机器人,还包括与工业机器人的执行端连接固定的阴极夹具、连接于阴极夹具前端的工具阴极、工作箱、设于工作箱内底部的回转工作台及设于回转工作台顶部的阳极定位夹紧装置。本发明能够实现航空发动机整体叶轮等复杂曲面工件的电解加工成形,具有无宏观切削力,能够加工高硬度的难切削材料、工具阴极无损耗的优势;工具阴极结构简单,设计及制造简单,稳定性好,绝缘、密封性能良好,同时,工具阴极上部做绝缘处理,避免非加工区的电化学溶解,减少杂散腐蚀,提高定域性,有利于提高加工精度和表面质量。

    一种天然蛋白/聚己内酯纳米纤维电纺膜及其制备和应用

    公开(公告)号:CN105233345A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510527206.4

    申请日:2015-08-25

    发明人: 陈瑶 薛松 刘洋 谢静

    摘要: 本发明提供了一种天然蛋白/聚己内酯纳米纤维电纺膜及其制备和应用。所述的天然蛋白/聚己内酯纳米纤维电纺膜,通过将天然蛋白和聚己内酯混合配制纺丝液,经电纺而成,所述的天然蛋白包含天然弹力蛋白和天然胶原蛋白。本发明将含有心肌组织细胞外基质成分的天然蛋白和人工合成的可降材料混合,通过静电纺丝技术快速,有效的制成纳米纤维膜,具有操作简单,材料易获得,制作成本低廉的优势。本发明不仅保留良好的生物力学性能,而且充分模拟心肌细胞外基质环境。从结构和成分两方面进行仿生模拟,改善干细胞移植治疗心肌梗死的治疗效果。因此可以作为细胞外培养介质提供促进细胞粘附,存活,增殖的细胞外基质微环境。

    一种可用于开阔水域的油污清理的组合双体无人船

    公开(公告)号:CN117508483A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311506105.X

    申请日:2023-11-13

    摘要: 本发明提供了一种用于开阔水域油污清理的组合双体无人船,由主片体和辅片体组成,每单个片体配备两个艉部推进器与一个艏部侧推;两个片体中间配置电磁式吸合脱离装置,通过控制电流大小来控制电磁铁的吸合力,从而方便控制片体之间进行组合和脱离;主片体负责感知、路径规划、控制指令下发,并在主片体艉部配备绞缆车,对围油绳进行回收和释放;辅片体固定围油绳的另一端,并配备吸油装置和油水分离装置。组合双体无人船有利于船体在开阔水域内的循迹航行,可以提高船体对水面油污的识别定位效率;脱离为两个片体单独航行时,可执行先围油后集中吸油的任务,相对传统人工作业的模式,大大提高水面油污清理的效率,减轻人工作业负荷。

    一种微型核能自供电集成电路芯片及其制备方法

    公开(公告)号:CN109616471B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201811523977.6

    申请日:2018-12-13

    摘要: 本发明涉及一种微型核能自供电集成电路芯片及其制备方法,所述芯片包括基底以及设置于所述基底上的微型核电池和电子元件,所述电子元件通过绝缘层设置于基底上,所述微型核电池与电子元件连接,其中,所述微型核电池包括相连接的半导体换能单元和放射性同位素薄膜,所述半导体换能单元由上至下依次包括上电极、欧姆金属、换能半导体薄膜和肖特基金属以及与分别连接肖特基金属和换能半导体薄膜的下电极,所述放射性同位素薄膜与肖特基金属和下电极形成的表面相接触,半导体换能单元通过外部连接电路与电子元件连接;芯片整体尺寸在厘米级或以下。与现有技术相比,本发明具有能自供电、可极大提高自供电集成电路芯片的能量密度及使用寿命等优点。

    一种磷手性重要中间体的制备方法

    公开(公告)号:CN108409784A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201710071876.9

    申请日:2017-02-09

    IPC分类号: C07F9/50

    摘要: 本发明公开了一种磷手性重要中间体的制备方法,其制备如下:三氯化磷和叔丁基氯化镁发生取代反应后得到叔丁基二氯化膦I;然后与乙醇发生酯化反应得到叔丁基亚膦酸乙酯Ⅱ;接着在甲基格氏试剂甲基碘化镁的作用下发生甲基化反应,生成甲基叔丁基氧化膦Ⅲ;最后通过硼烷还原并一锅法得到了硼烷保护的甲基叔丁基膦氢化合物Ⅵ。本发明的制备方法具有原料廉价易得、路线短、操作简便、原子经济性好的优点,为制备硼烷甲基叔丁基膦氢提供了一条简单易行的路线。