-
公开(公告)号：CN102512216A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110458238.5
申请日：2011-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 一种可控自弯缝针，用于内窥镜手术，包括针体、宿针管和送针机构；针体为管状，内部穿有缝线；针体又整体穿设于宿针管中；宿针管一端为刚性管状端，另一端与送针机构固定联接；针体末梢部不受约束时为预先成型的圆弧形；针体另一端与送针机构相连，在送针机构的推送下，末梢部可以收纳在刚性管状端之内或露出于刚性管状端之外；末梢部收纳在刚性管状端之内受到约束，成为与空心内腔相一致的形状；本发明结构简单，控制简便，把组织穿透的复杂空间运动简化为送针机构对针体和束线器的直线推送运动，简化组织缝合难度。
-
公开(公告)号：CN102512215A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110457818.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 一种可控自弯缝针，用于内窥镜手术，包括针头、针体、宿针管和送针机构；针体为管状，内部穿设有针头；针体整体穿设于宿针管中；宿针管一端为刚性管状端，另一端与送针机构固定联接；针体末梢部不受约束时为预先成型的圆弧形；针体另一端与送针机构相连，在送针机构的推送下，末梢部可以收纳在刚性管状端之内或露出于刚性管状端之外；末梢部收纳在刚性管状端之内受到约束，成为与空心内腔相一致的形状；针头一端磨有刃边，用于穿透组织；针头另一端与送针机构相连，在送针机构推送下，针头相对于针体移动，安装或卸下缝线。本发明结构简单，控制简便，把组织穿透的复杂空间运动简化为送针机构对针体和针头的直线推送运动，简化组织缝合难度。
-
公开(公告)号：CN109592602B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910053411.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超冗余度蛇形机器人的升降装置及其使用方法，涉及升降设备领域，包括底部支架、行走轮、支腿模块、第一四连杆升降机构、翻转机构和上部支撑板，所述底部支架为长方形刚性支架；所述行走轮固定安装在所述底部支架下部；所述支腿模块固定安装在所述底部支架上，所述第一四连杆升降机构设置于所述底部支架和所述翻转机构之间，所述上部支撑板与所述翻转机构连接。通过本发明的实施，可以有效地适应各种工况和使用条件，满足提供水平方向的位移和变平台角度的需求。
-
公开(公告)号：CN103315781B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310290266.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块。其中，内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块分别控制内窥镜镜体、摄像照明模块以及功能机械臂的伸缩和/或弯转，从而使得由功能机械臂携带的手术器械能够在缩入刚性管体的姿态下进入到手术部位，且在到达手术部位后，内窥镜镜体、摄像照明模块以及功能机械臂能够伸展和/或弯转。本发明的内窥镜无创手术系统具有体积小、使用方便等优点。
-
公开(公告)号：CN102512217B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110458251.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 一种可控自弯缝针，用于内窥镜手术，包括束线器、针体、宿针管和送针机构；针体为管状，内部穿设有束线器；针体整体穿设于宿针管中；宿针管一端为刚性管状端，另一端与送针机构固定联接；针体末梢部不受约束时为预先成型的圆弧形；针体另一端与送针机构相连，在送针机构的推送下，末梢部可以收纳在刚性管状端之内或露出于刚性管状端之外；末梢部收纳在刚性管状端之内受到约束，成为与空心内腔相一致的形状；束线器与送针机构相连，在送针机构推送下，束线器相对于针体移动，可安装或卸下缝线。本发明结构简单，控制简便，把组织穿透的复杂空间运动简化为送针机构对针体和束线器的直线推送运动，简化组织缝合难度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103315781A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310290266.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块。其中，内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块分别控制内窥镜镜体、摄像照明模块以及功能机械臂的伸缩和/或弯转，从而使得由功能机械臂携带的手术器械能够在缩入刚性管体的姿态下进入到手术部位，且在到达手术部位后，内窥镜镜体、摄像照明模块以及功能机械臂能够伸展和/或弯转。本发明的内窥镜无创手术系统具有体积小、使用方便等优点。
-
公开(公告)号：CN117379185A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311462589.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本公开涉及一种柔性可延伸医疗器械，包括：可形变臂，包括多对结构骨、连接盘及多个间隔盘，结构骨穿过多个间隔盘且末端与连接盘固定连接，连接盘包括多个第一滚转机构，每个间隔盘包括多对第二滚转机构；多组环形管，包括位于连接盘和与连接盘相邻的间隔盘之间的末端环形管及位于相邻间隔盘之间的中间环形管，末端环形管套设在相邻的第一滚转机构和第二滚转机构上，中间环形管套设在相邻的间隔盘彼此相对的第二滚转机构上，环形管包括流体腔；及与可形变臂连接，用于驱动可形变臂进退及弯转的驱动装置；第一滚转机构和第二滚转机构配置为协同驱动多组环形管，以使多组环形管相对于可形变臂的进退反向同步转动。本发明还公开一种手术机器人系统。
-
公开(公告)号：CN114102582A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111333268.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种针对超冗余机器人的电气系统及其工作方法，涉及冗余机器人技术领域，该方法包括：上层子系统、中层子系统以及下层子系统；上层子系统：作为超冗余机器人系统的总体控制中心，通过中层子系统收集、反馈各电气元件信息，并根据指令向中层系统发送运动功能指令；中层子系统：接受上层主系统的运动功能指令并下发给各个电气元件，同时收集各个电气元件的状态信息并反馈给上层子系统；下层子系统：接受中层子系统的控制指令并实现具体运动功能，并将自身所属的各个电气元件的状态信息反馈给中层主系统；其中，上层子系统和中层子系统通讯连接，中层子系统仅和下层子系统通讯连接。本发明能够实现对机器人系统高效稳定的控制。
-
公开(公告)号：CN106667628A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611102375.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/54
CPC classification number: A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/5072 , A61F2002/5081
Abstract: 本发明涉及一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；所述接收腔包括用于容纳手掌的腔本体，所述腔本体的一端与所述盒体转动连接，所述腔本体的另一端与所述手指转动连接；所述手指包括转动连接在所述腔本体上的第一指节和转动连接在所述第一指节的另一端的第二指节，在所述第一指节上设置有联动机构；所述第一弹性丝与所述联动机构连接，当所述第一弹性丝对所述联动机构施加拉力时，所述联动机构驱动所述第一指节和第二指节同时发生弯曲。
-
公开(公告)号：CN103536269B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310533434.3
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括驱动端、照明端以及成像端。驱动端包括位置调整机构以及镍钛合金丝；照明端包括照明模块与展开收缩机构；成像端包括摄像模块以及视角调整机构。其中，驱动端控制成像端的拍摄位置，照明端控制光照强度并可通过展开收缩机构保护LED灯，成像端可通过视角调整机构获得理想的成像视角。从而在本成像系统通过手术套管伸入人体内后，通过驱动端和成像端的调整机构可获得理想的成像角度与位置。本发明的最大直径仅为7mm，具有体积小、灵活度高、以及使用方便等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.075 seconds)
