公开(公告)号：CN106667628B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201611102375.4

申请日：2016-12-05

申请人： 上海交通大学

发明人： 徐凯 ,  朱向阳 ,  刘欢 ,  张兆宇 ,  刘增辉 ,  张慧超 ,  陈煜阳 ,  梁博

IPC分类号： A61F2/54

摘要： 本发明涉及一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；所述接收腔包括用于容纳手掌的腔本体，所述腔本体的一端与所述盒体转动连接，所述腔本体的另一端与所述手指转动连接；所述手指包括转动连接在所述腔本体上的第一指节和转动连接在所述第一指节的另一端的第二指节，在所述第一指节上设置有联动机构；所述第一弹性丝与所述联动机构连接，当所述第一弹性丝对所述联动机构施加拉力时，所述联动机构驱动所述第一指节和第二指节同时发生弯曲。

公开(公告)号：CN106667628A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611102375.4

申请日：2016-12-05

申请人： 上海交通大学

发明人： 徐凯 ,  朱向阳 ,  刘欢 ,  张兆宇 ,  刘增辉 ,  张慧超 ,  陈煜阳 ,  梁博

IPC分类号： A61F2/54

CPC分类号： A61F2/583 ,  A61F2/586 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/5081

摘要： 本发明涉及一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；所述接收腔包括用于容纳手掌的腔本体，所述腔本体的一端与所述盒体转动连接，所述腔本体的另一端与所述手指转动连接；所述手指包括转动连接在所述腔本体上的第一指节和转动连接在所述第一指节的另一端的第二指节，在所述第一指节上设置有联动机构；所述第一弹性丝与所述联动机构连接，当所述第一弹性丝对所述联动机构施加拉力时，所述联动机构驱动所述第一指节和第二指节同时发生弯曲。