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公开(公告)号：CN208249417U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820053065.6
申请日：2018-01-12
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，包括：安装板设置在下面板和上面板之间；放卷辊设置在安装板下部；磁粉制动器的输出轴贯穿安装板与放卷辊相连接；安装板上位于放卷辊的上侧开设有一弧形滑槽，摆动辊设置在弧形滑槽内；摆动件的一端与安装板铰接，摆动件的另一端与摆动辊铰接；拉杆气缸的活塞杆与摆动件铰接；收卷辊上套设有两护板；步进电机的转轴贯穿安装板与收卷辊相连接；测长辊设置在安装板上；编码器与测长辊相连接；第一被动辊位于收卷辊的正上方，第二被动辊位于放卷辊正上方；顶杆气缸的活塞杆的上端固定有平板。本实用新型能有效将手机薄膜从模卷中拉出，保证机器人贴标时薄膜稳定不晃动，薄膜每次前进距离一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208246390U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820619438.1
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种自动化下料台。一种机器人自动吹屑下料台，包括一吹屑台基座，所述吹屑台基座设有可翻转的翻盖；所述吹屑台基座包括一漏斗型容置腔，所述容置腔内设有：安装面，所述安装面上设有工件定位支架；吹气组件，安装于所述工件定位支架上。由于采取以上技术方案，本实用新型解决了目前自动化下料台吹气不彻底使金属屑损伤加工面、切削液洒出带来安全隐患、开放环境下噪音较大的缺点，提供了一种结构合理、吹扫全面、安全卫生、低噪音、低成本、高效率的自动化下料台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207997315U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721905281.0
申请日：2017-12-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪，包括一气动夹爪；一三爪夹盘；一三爪夹盘连接板；一机器手连接板；一法兰连接环。本实用新型的蜗轮搬运及上下料机器人手爪能提高蜗轮加工的自动化程度；提高上下料精度，减少搬运过程的损坏，解决自动加工难以实现的问题；提高加工效率；降低成本。能够满足蜗轮加工的自动化需求，提高生产质量与效率。
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公开(公告)号：CN207669333U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721713429.0
申请日：2017-12-11
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种倒吊机器人线缆柔性固定装置，包括滑动机构、转动机构以及固定机构；滑动机构包括：两滑轨和一滑台，两滑轨平行设置，滑台的下表面固定有两滑块，两滑块分别与两滑轨相匹配；转动机构包括：一旋转管夹底座和一芯轴，旋转管夹底座设置在滑台的上方，芯轴的下端与滑台固定连接，芯轴的上端与旋转夹管底座可转动连接；固定机构包括：两固定尼龙管夹和两锁紧尼龙管夹，两固定尼龙管夹分别与旋转夹管底座的两端固定连接，每一锁紧尼龙管夹分别与一固定尼龙管夹固定连接。本实用新型降低了线缆拉断、折断的风险，同时机器人运动时线缆不与机器人发生碰撞和干涉，机器人在相同的运动范围里能够减少线缆长度，从而降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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