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公开(公告)号：CN108527149A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810393469.4
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种机器人手爪。一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，包括：一手爪框架，为一带槽方形金属框架，用于其他组件安装的基础；一第一夹持组件，安装于所述手爪框架的第一侧边，所述第一夹持组件连接一往复机构；一第二夹持组件，安装于所述短边往复机构上，所述第二夹持组件位于所述手爪框架上与所述第一侧边相邻的第二侧边。上述技术方案的有益效果是：用机器人代替人工进行上料，保护工人健康、降低生产成本，同时手爪的抓取可以提供全面的工作条件，提高了工作效率与工作柔性。
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公开(公告)号：CN108406421A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810394714.3
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种自动化下料台。一种机器人自动吹屑下料台，包括一吹屑台基座，所述吹屑台基座设有可翻转的翻盖；所述吹屑台基座包括一漏斗型容置腔，所述容置腔内设有：安装面，所述安装面上设有工件定位支架；吹气组件，安装于所述工件定位支架上。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前自动化下料台吹气不彻底使金属屑损伤加工面、切削液洒出带来安全隐患、开放环境下噪音较大的缺点，提供了一种结构合理、吹扫全面、安全卫生、低噪音、低成本、高效率的自动化下料台。
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公开(公告)号：CN108357063A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810114274.1
申请日：2018-02-05
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自压紧固定水口切割装置，包括：一固定机构，固定机构包括有一气缸支座、一安装板和一工件定位板，安装板沿水平方向设置，气缸支座和工件定位板均固定在安装板的上表面，工件定位板位于气缸支座的一侧，气缸支座沿竖直方向设置；一水口切割机构，水口切割机构安装在固定机构上，水口切割机构用于切除工件的水口；一自压紧固定机构，自压紧固定机构安装在水口切割机构上，自压紧固定机构用于在水口切割机构切除工件的水口的同时进行压紧工件。本发明自压紧固定水口切割装置通过一个直线气缸就能实现含水口工件的压紧固定及切水口工作，并且结构简单，样式紧凑，成本得到降低。
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公开(公告)号：CN108163715A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810130691.5
申请日：2018-02-08
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B66C13/12
摘要： 本发明公开了一种天吊行走轴线缆爬升固定架，包括：线槽固定部分包括线槽固定架、左支架和右支架；线槽固定架的上端通过左支架和右支架连接于天吊导轨的下端面；线槽壳体固定于线槽固定部分；若干线缆固定部分沿左右方向贯穿线槽壳体，并且若干线缆固定部分由上至下依次设置于线槽壳体；线缆由天吊导轨上的拖链上垂下至线槽壳体内，线缆的下端由线槽壳体的下端延伸出。本发明设计使得线缆从天吊导轨往下时，线缆固定于线槽内，不会晃动；同时，线缆内置于线槽内，线缆不受拉扯和磨损。
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公开(公告)号：CN108127681A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810031711.3
申请日：2018-01-12
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪，包括：伺服电机固定在安装架上；主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带同步传动；两导轨固定在安装架上，两滑板分别通过两带夹与同步带固定连接，滑板上固定有基板；圆形抱箍与基板固定连接，圆形抱箍与短铝管固定连接；短铝管与大夹块固定连接；长铝管贯穿大夹块，长铝管的两端固定有小夹块；末端铝管贯穿小夹块，末端铝管安装有吸盘安装块；弹簧伸缩杆与吸盘安装块固定连接，弹簧伸缩杆上均固定万向球接头，万向球接头均与吸盘相连接；翻转夹持机构。本发明能够使用一个机器人手爪满足多种不同车型产品的搬运需求，大大减低保险杠在搬运过程的抖动。
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公开(公告)号：CN108620342B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810393456.7
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动投料的料罐检测剔除机构，包括：输送线的一侧设置有一升降挡条；导流气缸固定在输送线上相对于升降挡条的另一侧；载物支架设置输送线相对于导流气缸的另一侧，载物支架内固定有缓存台；牵引机构固定在缓存台和输送线之间，牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，安装板固定在输送线与缓存台之间，旋转圆盘机构固定在安装板上，第一导向挡板和第二导向挡板均固定在输送线的侧壁上；斜台固定在缓存台的上表面，斜台位于缓存台靠近于牵引机构的一端，斜台上设置有若干滚筒。本发明自动投料的料罐检测剔除机构能够剔除被视觉检测判断为错误投放的料罐，将其平稳剔除。
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公开(公告)号：CN108284015B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810195285.7
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种高防护喷涂轨道，属于自动化设备的技术领域。一种高防护喷涂轨道包括水平布置的轨道横梁，包裹于轨道横梁上的保护罩和轨道箱，同时在保护罩和轨道箱上且处于轨道横梁顶部的旁侧留有一滑槽缝隙，移动滑板的一端穿过移动滑槽与轨道横梁滑动连接并在该端上设置有密封结构将滑槽缝隙运动密封，另一端上设置有喷涂机器人，结构合理且简单；本发明通过设置的密封结构，以皮带导向轮和开口皮带呈“几”字形安装，实现了对保护罩和轨道箱形成的空间的动态密封，有效防止了漆雾进入后损坏轨道横梁和线缆，安全保障性更高，且延长了设备的使用寿命，缩短了维护之间，不仅提高了生产的质量和效率，还降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN106410510B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610907605.8
申请日：2016-10-19
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： H01R13/62 , H01R13/631 , H01R13/66 , H01R13/52
摘要： 本发明公开了一种视觉定位磁性插头取电装置，包括机器人，机器人具有一横向机械臂，横向机械臂末端下侧设置手腕法兰；手爪工具与手腕法兰通过换手盘连接，手爪工具的横向支架的一端的上端面与换手盘的下端面固定连接，横向支架同一端的下端面固定有矩形支架；横向支架另一端固定有2D视觉相机，通过2D视觉相机进行矫正补偿；矩形支架的下侧固定有磁性插头。本发明的磁性插头和磁性插座使用触点式结构，磁性插头为凸锥形，磁性插座为凹锥面，便于导向和贴合，2D相机安装于机器人的手爪工具上，对插座拍照定位并引导机器人自动进行插头对接，磁性插座的电路上通过低压脉冲信号检测磁性插头是否插好，检测插好后，接触器吸合上电。
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公开(公告)号：CN108621189A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810394713.9
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种端拾器支架装置，包括一支架和一定位机构，定位机构固定在支架的上部，定位机构包括有：一法兰连接板，法兰连接板固定在支架的上部；两上挡板和一下挡板，两上挡板沿竖直方向固定在法兰连接板的上部，两上挡板的上端均开设有一第一凹槽，下挡板固定在法兰连接板的下端，下挡板上开设有一第二凹槽；一连接板，连接板的上端固定有两燕尾轴，连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，销轴与第二凹槽相匹配；一调整螺钉，调整螺钉安装在法兰连接板相对于支架的另一侧面的下部。本发明的端拾器支架装置可以快速的实现对端拾器的定位，且有效的提高了定位准确度，缩短了放置端拾器的时间。
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公开(公告)号：CN108620342A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810393456.7
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动投料的料罐检测剔除机构，包括：输送线的一侧设置有一升降挡条；导流气缸固定在输送线上相对于升降挡条的另一侧；载物支架设置输送线相对于导流气缸的另一侧，载物支架内固定有缓存台；牵引机构固定在缓存台和输送线之间，牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，安装板固定在输送线与缓存台之间，旋转圆盘机构固定在安装板上，第一导向挡板和第二导向挡板均固定在输送线的侧壁上；斜台固定在缓存台的上表面，斜台位于缓存台靠近于牵引机构的一端，斜台上设置有若干滚筒。本发明自动投料的料罐检测剔除机构能够剔除被视觉检测判断为错误投放的料罐，将其平稳剔除。
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