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公开(公告)号：CN108247613B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810147176.8
申请日：2018-02-12
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种双手爪，包括：相机通过相机固定板固定于连接板的右端面。机器人连接法兰的右侧连接连接板的左侧。浮动气缸的上端连接于机器人连接法兰的下端面，两直线轴承位于浮动气缸的左右方向的两侧。导向轴与直线轴承滑动连接；导向轴的下端连接浮动板。浮动接头的上端置于浮动气缸内，并且浮动接头的下端连接于浮动板。夹紧机构的上端固定连接于浮动板的下端面。两第一手指的上端固定连接于浮动板的下端面；夹紧机构控制两第一手指相向或相背运动。每一第二手指设置于第一手指正对于另一第一手指的端面。本发明的双手爪的两第一手指和两第二手指设计紧凑，并且可采用一个夹紧气缸进行工作，减少了多气缸的成本。
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公开(公告)号：CN108527149A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810393469.4
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种机器人手爪。一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，包括：一手爪框架，为一带槽方形金属框架，用于其他组件安装的基础；一第一夹持组件，安装于所述手爪框架的第一侧边，所述第一夹持组件连接一往复机构；一第二夹持组件，安装于所述短边往复机构上，所述第二夹持组件位于所述手爪框架上与所述第一侧边相邻的第二侧边。上述技术方案的有益效果是：用机器人代替人工进行上料，保护工人健康、降低生产成本，同时手爪的抓取可以提供全面的工作条件，提高了工作效率与工作柔性。
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公开(公告)号：CN108406421A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810394714.3
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种自动化下料台。一种机器人自动吹屑下料台，包括一吹屑台基座，所述吹屑台基座设有可翻转的翻盖；所述吹屑台基座包括一漏斗型容置腔，所述容置腔内设有：安装面，所述安装面上设有工件定位支架；吹气组件，安装于所述工件定位支架上。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前自动化下料台吹气不彻底使金属屑损伤加工面、切削液洒出带来安全隐患、开放环境下噪音较大的缺点，提供了一种结构合理、吹扫全面、安全卫生、低噪音、低成本、高效率的自动化下料台。
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公开(公告)号：CN105563406A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610113315.6
申请日：2016-02-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25B23/00
CPC分类号： B25B23/005
摘要： 本发明公开了一种应用于螺丝拧紧枪的定心弹簧导套，包括：外套管；可拆卸连接件，用于将所述外套管的后端可拆卸地连接至所述螺丝拧紧枪；进给导向套，由所述外套管的前端延伸而出；定心铜套，轴向嵌装于所述进给导向套中；其中，所述可拆卸连接件内嵌装有与所述进给导向套轴向对齐的阶梯轴，并且，所述阶梯轴具有轴向通孔；所述外套管内置有两端分别抵接所述进给导向套和所述阶梯轴的弹性元件，所述进给导向套可相对于所述外套管轴向移动。上述技术方案中，螺丝拧紧枪的枪头被定心，在工作过程中不会出现枪头左右摆动的情况，同时对螺钉进行导向，提高了螺丝拧紧枪的工作效率，保证了产品质量。
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公开(公告)号：CN107856066A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711310680.7
申请日：2017-12-11
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种倒吊机器人线缆柔性固定装置，包括滑动机构、转动机构以及固定机构；滑动机构包括：两滑轨和一滑台，两滑轨平行设置，滑台的下表面固定有两滑块，两滑块分别与两滑轨相匹配；转动机构包括：一旋转管夹底座和一芯轴，旋转管夹底座设置在滑台的上方，芯轴的下端与滑台固定连接，芯轴的上端与旋转夹管底座可转动连接；固定机构包括：两固定尼龙管夹和两锁紧尼龙管夹，两固定尼龙管夹分别与旋转夹管底座的两端固定连接，每一锁紧尼龙管夹分别与一固定尼龙管夹固定连接。本发明降低了线缆拉断、折断的风险，同时机器人运动时线缆不与机器人发生碰撞和干涉，机器人在相同的运动范围里能够减少线缆长度，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN114794876A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110128657.6
申请日：2021-01-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调制多种饮品的机器人自动化系统，涉及到一种机器人自动化系统，包括底板安全防护机构、冷柜、碎冰机、方冰供应机构、第一酒架、第二酒架、旋转杯架、第一机器人模组、第二机器人模组、取饮品台、系统控制柜和饮料机。本发明的可调制多种饮品的机器人自动化系统，占地面积小，运输方便，使用成本低，投产快；其次，采用机器人调制饮品，效率高，质量有保证，能够吸引更多的顾客。
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公开(公告)号：CN114427770A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111554868.2
申请日：2021-12-17
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动出冰装置，包括：底板、加冰结构、出冰结构以及冷柜；冷柜装设在底板上，加冰结构一端设置于冷柜内用于出冰，另一端伸出冷柜用于加冰；出冰结构包括出冰板，出冰板一端位于冷柜内，一端伸出冷柜，出冰板上设置有与加冰结构可对准的出冰孔，出冰板背离加冰结构的一端设置有滑冰板，出冰板位于冷柜外的一端设置有驱动组件，驱动组件一端装设在底板上，另一端与出冰板驱动连接，以驱动出冰板沿滑冰板滑动。该自动出冰装置既可以实现餐饮行业用冰逐个可控的释放，又可以实现出冰自动化，而且结构简单操作方便。
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公开(公告)号：CN108163588A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810032148.1
申请日：2018-01-12
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，包括：安装板设置在下面板和上面板之间；放卷辊设置在安装板下部；磁粉制动器的输出轴贯穿安装板与放卷辊相连接；安装板上位于放卷辊的上侧开设有一弧形滑槽，摆动辊设置在弧形滑槽内；摆动件的一端与安装板铰接，摆动件的另一端与摆动辊铰接；拉杆气缸的活塞杆与摆动件的中部铰接；收卷辊上套设有两护板；步进电机的转轴贯穿安装板与收卷辊相连接；测长辊设置在安装板上；编码器与测长辊相连接；第一被动辊位于收卷辊的正上方，第二被动辊位于放卷辊正上方；顶杆气缸的活塞杆的上端固定有平板。本发明能有效将手机薄膜从模卷中拉出，保证机器人贴标时薄膜稳定不晃动，薄膜每次前进距离一致。
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公开(公告)号：CN108153085A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711489498.2
申请日：2017-12-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G03B17/56
摘要： 本发明公开了一种机器人视觉相机翻盖保护机构，包括：固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；防护罩的下端和后端设有开口，防护罩的后端固定连接于背部罩板；线缆保护罩安装于防护罩的顶板的上端面；气缸安装支架的一端固定于背部罩板的后端面，气缸安装支架的另一端位于防护罩的左侧。相机设置有镜头和光源装置；相机背对于镜头的一端安装于防护罩的顶板的下端面。翻转罩壳转动连接于防护罩的左右方向的两侧面。旋转气缸通过一摆动臂连接于翻转罩壳的左侧面，旋转气缸安装于位于左侧的气缸安装支架的端面。
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公开(公告)号：CN108015794A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711489469.6
申请日：2017-12-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用，包括一气动夹爪；一三爪夹盘；一三爪夹盘连接板；一机器手连接板；一法兰连接环。本发明的蜗轮搬运及上下料机器人手爪能提高蜗轮加工的自动化程度；提高上下料精度，减少搬运过程的损坏，解决自动加工难以实现的问题；提高加工效率；降低成本。能够满足蜗轮加工的自动化需求，提高生产质量与效率。
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