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公开(公告)号：CN116860596A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310517971.2
申请日：2023-05-09
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向自动驾驶视觉感知系统的视觉注入测试系统和方法，包括：将仿真数据与真实像素数据进行混合，在线生成虚拟现实混合图像，传递给视频注入单元；对所述虚拟现实混合图像进行封装串行注入至作为被测设备的基于视觉的感知系统中；作为被测设备，将感知结果传输至图形主机中，图形主机中的真值模块进行对比，实现基于视觉的感知系统的性能测试验证。本发明能够克服实际道路测试、基于仿真软件数据流的视觉注入测试方法的缺陷，解决当下主流测试方法的效率低、置信度低的问题。
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公开(公告)号：CN116734868A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310684652.0
申请日：2023-06-09
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
IPC分类号： G01C21/28 , G05B23/02 , G06F30/20 , G01C21/20 , G01M17/007 , G01C21/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种面向自动驾驶车辆在环测试的车辆位姿推算系统，考虑到车辆与底盘测功机的物理耦合关系，底盘测功机纵向驱动单元以及底盘测功机转向单元，提供观测信息；所述车辆位姿推算单元根据观测信息，进行车辆实时位姿的推算；所述虚拟仿真系统根据推算的车辆实时位姿，进行虚拟仿真系统中车辆位姿的更新，以响应待测车辆控制指令下的车辆位姿变化。本发明针对整车在环测试台架车辆位姿推算提供一种信息需求低、对动力学模型要求低、效率高、测试效果好的车辆位姿推算方案，能够广泛的适用于绝大部分车辆并大大减少模型匹配方面的工作，且本发明规避了车辆关键参数的保密性与对高精度动力学模型要求的固有矛盾。
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公开(公告)号：CN116071927A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310175721.5
申请日：2023-02-28
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G06V20/70 , G06V20/54 , G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明涉及一种基于车路协同的大数据处理系统，包括：数据底座层：用以采集车端数据、路端数据以及网端数据，并对采集的数据进行挖掘、泛化、治理、标注和存储处理；算法支撑层：用以为数据底座层提供算法框架和模型，将算法框架和模型处理数据过程中的中间结果和输出结果反馈至数据底座层，将输出结果发送至数据应用层；数据应用层：用以接收算法支撑层的输出结果，根据输出结果对车辆的行驶轨迹进行规划，并将输出结果进行智能车端数据可视化。与现有技术相比，本发明能够接收车端、路端数据，对数据进行有效的存储和处理，包括数据增强和标注。
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公开(公告)号：CN115236999A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210708522.1
申请日：2022-06-22
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于背景车路径控制的动态测试场景的搭建方法，解决了目前测试场景中背景车的运动并不能达到预期效果，造成场景无效的问题，其技术方案要点是包括有以下步骤：通过场景分析模块，对具体的场景进行解析，将一个完整的场景分解为多个场景片段；仿真过程中，实时获取被测车辆在仿真环境中的状态信息；根据状态信息通过背景车控制模块动态控制背景车依次完成上述场景片段；直至背景车到达场景的最终点，完成整个场景的仿真，结束仿真，本发明的一种基于背景车路径控制的动态测试场景的搭建方法，能实时关联背景车和被测车辆，并进行动态化调整，能有效降低场景无效现象的出现。
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公开(公告)号：CN115206128A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210719557.5
申请日：2022-06-23
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0968
摘要： 本发明提供了一种支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统及其调度方法，包括：模块M1：在预设区域内进行动态规划调度，保持AVP车辆与AVP系统通信交互，根据地图示意的停车位位置进行行驶路径规划，在行驶路径过程中，AVP系统根据停车场当前区域的状态情况进行动态规划调度；模块M2：基于AVP系统进行单停车场多层跨区域动态规划调度；模块M3：基于AVP系统进行多停车场动态规划调度。本发明合理利用了停车场停车位，灵活调度了停车位资源，提升了停车位周转率，减少了AVP车辆行驶距离，缩短了停车行驶时间等效果，整体提升了智慧停车场的服务水平。
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公开(公告)号：CN114913699A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210368086.8
申请日：2022-04-08
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968
摘要： 本发明涉及一种基于高精地图和边缘计算的车辆协同通行优化方法，步骤1：通过边缘计算单元离路口由远到近依次对每辆车进行协同规划；步骤2：通过协同算法获取协同方案，对该协同方案进行评价，判断是否会因为该协同方案导致其他交通问题，若否，则保存该协同方案；步骤3：对被规划车辆周围的车辆进行协同规划，结合被规划车辆的协同诉求，判断是否执行该协同方案，若是，则执行该协同方案，与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶车辆的通行效率等优点。
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公开(公告)号：CN118025148A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410171971.6
申请日：2024-02-06
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
IPC分类号： B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、控制装置、车辆及车辆行驶控制系统，车辆控制方法包括：获取第一车辆在设定区域内的当前位置信息，并基于当前位置信息与第一车辆的行驶信息，确定第一车辆对应的第一信息，第一信息至少包括：第一车辆在预设时长内行经的至少一个第一路口；接收在设定区域中位于第一车辆的预设距离范围内的至少一个第二车辆发送的第二信息，第二信息至少包括第二车辆在预设时长内行经的至少一个第二路口；若基于第一信息与第二信息，确定在预设时长内至少一个第二车辆中存在将与第一车辆碰撞的目标车辆，则基于目标车辆的第二信息与第一车辆的行驶信息，确定第一车辆与目标车辆的第一参考行车顺序；基于第一参考行车顺序，控制第一车辆进行行驶。
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公开(公告)号：CN117041866A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311086148.7
申请日：2023-08-25
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种在定位基站与移动终端之间的定位数据交互方法及系统，涉及数据安全技术领域。由移动终端生成定位请求明文，定位请求明文包括移动终端的终端随机码；对定位请求明文进行加密形成定位请求密文，并向定位基站发送包括定位请求密文的定位请求信号；基于移动终端的终端随机码，从定位基站广播的包含终端随机码与位置信息的定位信号中获取移动终端的位置信息。本发明在移动终端发出的定位请求信号中加入定时更新的终端随机码，使定位基站广播包含该终端随机码的定位信号，提升定位基站与移动终端之间定位数据交互的安全性，并防止其他终端冒用，避免给提供定位服务的运营商造成损失。
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公开(公告)号：CN117008165A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310768331.9
申请日：2023-06-28
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种免现场标定的路侧单元预标定方法和免现场标定路侧单元，所述方法包括如下步骤：沿参考直线固定设置GNSS差分定位模块，并在所述GNSS差分定位模块之间的设置至少一个感知模块，构成路侧单元；在标准标定场地中，GNSS差分定位模块采集所述参考直线的方向角以及路侧单元的经纬度高程信息，各个感知模块分别采集俯仰角和翻滚角信息；基于所述方向角、所述经纬度高程信息以及各个感知模块的俯仰角和翻滚角信息，得到各个感知模块的传感器坐标系至地面坐标系的变换矩阵初始值，实现路侧单元的预标定。与现有技术相比，本发明免去现场标定且应用范围广泛。
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