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公开(公告)号：CN110578529B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910890090.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶；在盾构机掘进施工的过程中，实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息；以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系，并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度，通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏，达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制，且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确，盾构姿态调整的效果更佳。
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公开(公告)号：CN111238723A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010218241.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构土压传感器的检测装置及检测方法，用于对安装在盾构机上的土压传感器进行检测，所述检测装置包括：安装于所述盾构机上并罩设于所述土压传感器的壳体，所述壳体内部形成有检测空间；置于所述检测空间内的气囊，所述气囊内填充有气体，通过填充的气体使得所述气囊膨胀以挤压所述土压传感器；以及连接于所述气囊且供测量所述气囊膨胀产生的压力的压力传感器。本发明实现了盾构机在投入使用之前即可检测其上安装的土压传感器是否正常，从而降低了设备故障率，减小对盾构施工的影响，确保盾构施工安全，且本发明的检测操作极为便利。
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公开(公告)号：CN118653849A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410679579.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于智能盾构机的数据系统结构，包括：智能组件层，包括为盾构机提供智能控制的多个控制模块；数据共享层，与所述智能组件层的各个控制模块通过WEBSOKET通讯协议实现通讯连接，用于与各个控制模块间进行数据的交互；自动控制层，与所述数据共享层通过SLMP通讯协议实现通讯连接，用于与所述数据共享层进行数据的交互；感知执行层，与所述自动控制层通讯连接，用于与所述自动控制层进行数据交互。本发明设置了数据共享层，盾构机掘进工作过程的所有数据、指令、信息等都通过数据共享层进行数据交互，能够统一数据的交互形式，提高数据的通讯效率，避免了智能模块的通讯对象过多而引起通讯速率和性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN117890140A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410201414.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构机管片运输系统的健康检测系统、方法及存储介质，运输系统包括一对起重电机和一对行走电机，健康检测方法包括如下步骤：在运输系统工作过程中，检测一对起重电机和一对行走电机的同步率；基于检测得到的同步率对运输系统的同步性进行评估，以得到同步性评分；检测起重电机连接的钢丝绳的工作状态；基于检测得到的工作状态对运输系统的稳定性进行评估，以得到稳定性评分；记录起重电机、行走电机的运行时间和钢丝绳的使用时间；基于记录的时间确定评估系数；依据评估系数、同步性评分和稳定性评分计算得到运输系统的健康评分，从而完成对运输系统的健康检测。本发明的健康检测方法能够对运输系统的实时状态进行检测，可在其发生不可避免的故障之前，进行预警提示，从而能够降低损失。本发明的健康检测方法还为运输系统的维修保养提供指导。
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公开(公告)号：CN111829805B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010728278.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步的方法，本发明的模拟盾构推拼同步的方法，通过设定负载千斤顶的推顶力及回缩速率大小以模拟不同地质条件下盾构的负载特征，通过搭载不同型号的推进千斤顶的待测中体以研究在不同推进系统矢量顶力组态分布策略情况下盾构机的姿态控制以及液压电气控制的可行性，试验具备安全性、可靠性以及可重复性三大特征，所得数据真实可靠，对于研究盾构推拼同步过程中，盾构姿态参数以及液压控制系统的响应能力意义重大。本发明解决了采用传统的动力学模型，对于不同负载环境下的具备推拼同步功能的盾构机推进系统的选型难以提供有效参考的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894135A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210381579.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 刘智辉 , 朱小东 , 庄欠伟 , 魏良孟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 谭辉 , 李炎龙 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 金强强 , 沈辉
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触管幕法新型推进距离计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在弧形梁推进之前，于弧形梁上设置多个倾角传感器；在弧形梁推进的过程中，利用设置的倾角传感器实时进行角度检测以得到对应的倾角数据；依据设定的计算时长选取对应起始时间点的倾角数据，并根据所选取的倾角数据计算得出对应的推进距离，再从多个推进距离中选取一个作为弧形梁的推进距离并输出。本发明利用倾角传感器在弧形梁推进的过程中实时的检测角度，并根据检测的角度计算起始时间点所对应的时间段内的弧形梁的推进距离，检测精度高，测量准确，能够得到较为准确的弧形梁的推进距离，进而指导弧形梁的推进施工。
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公开(公告)号：CN113639798A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110936237.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种掘进机的能量监测系统及方法，该方法包括如下步骤：在掘进机运行的过程中，实时采集所述掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；对采集得到各个参数数据进行汇总分析并存储。本发明实现了系统且全面的将掘进的能力状态进行真实的数据采集及存储，用于分析各设备的运行状态，还用于实时分析掘进机的工作状态。
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公开(公告)号：CN112832790A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256356.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统，所述泵控方法包括如下步骤：获取所述盾构机在正常推进时的设定流量；在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制，在参与推进的推进油缸的数量减少时，相应地减少液压泵的输出流量，让盾构机保持匀速掘进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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公开(公告)号：CN112832788A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256329.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步推进系统的泵控方法及系统，泵控方法包括：为每一推进油缸配置一对应的换向阀；提供至少两个泵组，将的至少两个泵组均与推进油缸上的换向阀连接；在盾构机处于推拼同步状态时，获取推进系统输出的推进指令，包括推进油缸的编号信息及与推进油缸相匹配的推进压力，推进压力至少有两个；让对应泵组的输出压力与对应的推进压力相一致；利用推进油缸的编号信息控制调节对应的换向阀，以使得推进油缸与对应的泵组连接，通过连接的泵组为推进油缸提供与其相匹配的推进压力。本发明实现了推进油缸的自由组合分区控制，达到分区控制灵活可变、可调节的技术效果，能够减少设备数量，从而降低成本，简化结构设计。
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公开(公告)号：CN112096390A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010939509.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离并形成当前环管片拼装空间时，实时采集盾构机推进油缸的行程，并依据所采集到的推进油缸的行程计算得出盾构机的推进速度；在所述盾构机继续掘进的过程中，利用所述拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动，以使得所述拼装机与邻近所述当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的距离保持不变。本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
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