盾构机主驱动水套结构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114687751A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210330106.2

    申请日:2022-03-31

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种盾构机主驱动水套结构,包括:外密封环,内环面周向设置有水腔;水套封板,整体式固定于外密封环的内环面且封闭水腔;冷却水注入口,沿外密封环的径向分布且与水腔相连通;第一油脂注入口,径向分布于外密封环的内环面且第一端与水腔相连通,第一油脂注入口的第二端沿外密封环的轴向延伸;第二油脂注入口,沿水套封板的径向分布且与第一油脂注入口位置相对;分体式油脂管接头,包括第一接头和第二接头,第一接头与第一油脂注入口的第一端固定且高度不小于水套封板的外径,第二接头固定连接第一接头和第二油脂注入口。本发明通过优化接头形式、焊接顺序、拼接形式,优化进出水口布置,减少焊接量、保证焊缝可靠性,降低渗漏风险。

    硬岩双模式中心出渣TBM掘进机的刀盘驱动装置

    公开(公告)号:CN111963185B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010750338.4

    申请日:2020-07-30

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/11

    摘要: 本发明公开了一种硬岩双模式中心出渣TBM掘进机的刀盘驱动装置,其齿轮箱、沿轴向分体式布置于齿轮箱内的大齿圈和主轴承,供安装刀盘的旋转环;大齿圈由变频电机驱动机构驱动转动,旋转环同轴固定于大齿圈及主轴承的内圈,主轴承的外圈与齿轮箱固定,旋转环的外周面贴合于齿轮箱的外环侧壁并设置有外周密封结构,旋转环的内周面贴合于齿轮箱的内环侧壁并设置有内周密封结构,齿轮箱的中心部位留有供安装伸缩式封闭装置的安装空间。本发明通过大齿轮与主轴承之间采用轴向布置,可以确保在使用高强度大直径轴承的同时减小刀盘驱动装置径向尺寸,使结构更为紧凑,满足驱动中心布置伸缩式封闭装置以及驱动上方预留足够空间布置大型人闸的需求。

    基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN111810171B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202010720173.6

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明涉及一种基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统,包括如下步骤:设置盾构推进所需的总推力T、总推力T在X轴方向的力矩Mx和在Y轴方向的力矩My;沿过原点O的直线划分XOY坐标系形成A区、B区和C区三个区域,记录总推力T与C区的中心线之间的夹角β;根据总推力T、力矩Mx、力矩My和夹角β利用合力与合力矩的公式计算得出每个区域的总推力,并对应计算出各区域中每个千斤顶的推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题,基于数学和力学的理论基础,对盾构推进系统进行分区控制,实现了盾构推进的智能化控制,减少人为因素的影响,提高施工的安全性和稳定性。

    试验用盾构管片的制作方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113447340A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110685678.8

    申请日:2021-06-21

    IPC分类号: G01N1/36

    摘要: 本发明涉及一种试验用盾构管片的制作方法,包括:建立盾构管片的划分设计方案;利用卷板机将第一钢板弯曲,再根据盾构管片内壁面的尺寸信息切割弯曲后的第一钢板以得到内弧板;利用卷板机将第二钢板弯曲,再根据盾构管片外壁面的尺寸信息切割弯曲后的第二钢板以得到外弧板;根据盾构管片的尺寸信息切割得到与盾构管片轴向方向上的侧面尺寸相等的侧面板,以及与盾构管片环向方向上的端面尺寸相等的端面板;根据盾构管片的尺寸信息,将内弧板、外弧板、侧面板以及端面板焊接形成若干个管片块;利用管片块完成管片拼装机的管片拼装模拟实验,并验证划分设计方案。本发明在实验室即可操作制作,从而能够快速获取管片块进行管片拼装模拟实验。

    盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统

    公开(公告)号:CN110578529B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910890090.9

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: E21D9/093

    摘要: 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统,该方法包括如下步骤:对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶;在盾构机掘进施工的过程中,实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息;以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系,并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度,通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏,达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制,且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确,盾构姿态调整的效果更佳。

    推拼同步模式下盾构推进系统顶力分配计算方法

    公开(公告)号:CN111810174A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010720677.8

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明提供了一种推拼同步模式下盾构推进系统顶力分配计算方法,包括以下步骤:采集各千斤顶的常规顶力;将待拼装管片范围内的千斤顶划分为回缩区段,其余的千斤顶划分为多个推进区段;将回缩区段的千斤顶的常规顶力分配给其余的千斤顶,并以各推进区段为单位,计算出各推进区段获得的总顶力增量,通过将各总顶力增量平均分配至相应区段内的各千斤顶以求得各千斤顶的目标顶力。本发明的计算方法能够确保在推拼同步模式下的总顶力的大小和作用点保持不变,以解决单纯依靠千斤顶伸缩操作使得盾构姿态和速度不可控的问题,该计算方法简单易懂、可操作性强,为推进系统的油缸配置提供数据基础。

    盾构土压传感器的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN111238723A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010218241.9

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明涉及一种盾构土压传感器的检测装置及检测方法,用于对安装在盾构机上的土压传感器进行检测,所述检测装置包括:安装于所述盾构机上并罩设于所述土压传感器的壳体,所述壳体内部形成有检测空间;置于所述检测空间内的气囊,所述气囊内填充有气体,通过填充的气体使得所述气囊膨胀以挤压所述土压传感器;以及连接于所述气囊且供测量所述气囊膨胀产生的压力的压力传感器。本发明实现了盾构机在投入使用之前即可检测其上安装的土压传感器是否正常,从而降低了设备故障率,减小对盾构施工的影响,确保盾构施工安全,且本发明的检测操作极为便利。

    土压传感器安全更换装置

    公开(公告)号:CN108331586B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201810151394.9

    申请日:2018-02-14

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/06

    摘要: 本发明涉及一种土压传感器安全更换装置,包括:开设于盾构机壳体上的安装孔,所述安装孔连通位于所述盾构机壳体前部的开挖仓与所述盾构机壳体的内部;安装于所述盾构机壳体内部、且设于所述安装孔处的插板,所述插板可于所述盾构机壳体上进行滑动,通过滑动所述插板以使得所述插板封堵所述安装孔;以及插设于所述安装孔内、且与所述插板可拆卸地连接的土压传感器。本发明的有益效果为:采用可滑动的插板,使得基座连同土压传感器一并从插板上取下之前,仅滑动插板即可封堵住盾构机壳体上用于容置土压传感器的安装孔,避免开挖仓内的地下泥水倒灌入盾构机,进而使得维修时土压传感器的拆装省时省力且风险极小。

    用于盾构掘进机土仓与壳体的伸缩式封闭装置

    公开(公告)号:CN108374668B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201810151800.1

    申请日:2018-02-14

    IPC分类号: E21D9/08 E21D9/06

    摘要: 本发明涉及一种用于盾构掘进机土仓与壳体的伸缩式封闭装置,包括:装设在壳体上的定环,所述定环的另一端向土仓所在的位置延伸设置;嵌套于所述定环内的动环,所述动环可沿着所述定环来回移动,所述动环上伸出所述定环的部分的顶部开设有供与所述土仓连通的连通口;以及驱动连接所述动环的驱动结构,所述驱动结构装设于所述壳体上,通过所述驱动结构驱动所述动环沿着所述定环移动。本发明通过定环与动环的相对运动来实现土仓与壳体的封闭和连通,且能够完全安装至壳体内,增大了盾构前方的施工空间,为刀具的更换提供了便利。