盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法及系统

    公开(公告)号:CN112832787A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110256055.9

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进阀控方法及系统,盾构机上设有多个推进油缸和为多个推进油缸提供动力的液压泵,匀速推进阀控方法包括如下步骤:提供比例流量阀,将比例流量阀连接在液压泵和推进油缸之间;在盾构机处于推拼同步状态时,获取当前参与推进的推进油缸的数量,并计算获取的当前参与推进的推进油缸的数量占推进油缸的总数量的比值作为调节比例;利用调节比例控制调节比例流量阀的开度,以实现调节供给推进油缸的供油量,从而使得盾构机实现匀速推进。本发明在参与推进的推进油缸的数量减少时,利用比例流量阀相应的减少输出至推进油缸处的油量,让盾构机保持匀速推进,避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。

    具有高同轴度的盾构机中心回转接头

    公开(公告)号:CN111472793B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202010413540.8

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种具有高同轴度的盾构中心回转接头,包括:旋转分配轴;套设于旋转分配轴上的第一连接块,端部处设有环形装配槽;套设于旋转分配轴上的第一轴承,第一轴承置于环形装配槽内;套设于旋转分配轴上的连接组件,连接组件的端部与第一轴承相接;套设于旋转分配轴的第二轴承;套设于旋转分配轴的第三轴承;结连接第二轴承和第三轴承的对拉连接件,通过对拉连接件使得第二轴承和第三轴承夹紧第一连接块和连接组件。本发明利用第一轴承确保连接组件和连接块与旋转分配轴间的同轴度,设置第一轴承后,减小了旋转分配轴两端安装的第二轴承和第三轴承间的长跨距,为旋转分配轴承增加了一个旋转支点,有利于同轴度。

    盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统

    公开(公告)号:CN112832790A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110256356.1

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统,所述泵控方法包括如下步骤:获取所述盾构机在正常推进时的设定流量;在所述盾构机处于推拼同步状态时,获取当前参与推进的推进油缸的数量,并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量;利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量,以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致,从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制,在参与推进的推进油缸的数量减少时,相应地减少液压泵的输出流量,让盾构机保持匀速掘进,避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。

    盾构机推拼同步推进系统的泵控方法及系统

    公开(公告)号:CN112832788A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110256329.4

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步推进系统的泵控方法及系统,泵控方法包括:为每一推进油缸配置一对应的换向阀;提供至少两个泵组,将的至少两个泵组均与推进油缸上的换向阀连接;在盾构机处于推拼同步状态时,获取推进系统输出的推进指令,包括推进油缸的编号信息及与推进油缸相匹配的推进压力,推进压力至少有两个;让对应泵组的输出压力与对应的推进压力相一致;利用推进油缸的编号信息控制调节对应的换向阀,以使得推进油缸与对应的泵组连接,通过连接的泵组为推进油缸提供与其相匹配的推进压力。本发明实现了推进油缸的自由组合分区控制,达到分区控制灵活可变、可调节的技术效果,能够减少设备数量,从而降低成本,简化结构设计。

    具有高同轴度的盾构机中心回转接头

    公开(公告)号:CN111472793A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010413540.8

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种具有高同轴度的盾构中心回转接头,包括:旋转分配轴;套设于旋转分配轴上的第一连接块,端部处设有环形装配槽;套设于旋转分配轴上的第一轴承,第一轴承置于环形装配槽内;套设于旋转分配轴上的连接组件,连接组件的端部与第一轴承相接;套设于旋转分配轴的第二轴承;套设于旋转分配轴的第三轴承;结连接第二轴承和第三轴承的对拉连接件,通过对拉连接件使得第二轴承和第三轴承夹紧第一连接块和连接组件。本发明利用第一轴承确保连接组件和连接块与旋转分配轴间的同轴度,设置第一轴承后,减小了旋转分配轴两端安装的第二轴承和第三轴承间的长跨距,为旋转分配轴承增加了一个旋转支点,有利于同轴度。

    盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统

    公开(公告)号:CN112832790B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202110256356.1

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统,所述泵控方法包括如下步骤:获取所述盾构机在正常推进时的设定流量;在所述盾构机处于推拼同步状态时,获取当前参与推进的推进油缸的数量,并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量;利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量,以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致,从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制,在参与推进的推进油缸的数量减少时,相应地减少液压泵的输出流量,让盾构机保持匀速掘进,避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。

Patent Agency Ranking