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公开(公告)号：CN116513792A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310448028.0
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种垂直运输稳定控制机构，其包括悬挂梁以及固定连接于所述悬挂梁下方的垂直运输稳定框架，所述稳定框架的内部形成供管片垂直运输的竖直空间，所述悬挂梁与所述竖直空间垂直且两端向外延伸形成用于与固定基础相连接的搭接段；所述稳定框架的内部四周分布有垂直运输轨道，用于引导管片抓取机构沿竖直方向移动。本发明机构可以使管片运输实现在固定的稳定框架内进行垂直运输，封闭式空间运输有效的避免了原有技术在空旷暴露环境下运输，没有保护措施，安全性较差的问题；自动抓取机构与稳定框架内的垂直运输轨道接触的四角采用导轮机构，在抓取机构整体升降动作时起到导向作用，避免走偏、晃动等情况的出现。
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公开(公告)号：CN110135047B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910387068.2
申请日：2019-05-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用管片选型纠偏方法，包括步骤1：输入基本参数到管片选型系统并设定管片允许的最大通缝数量；步骤2：实时施工数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤3：实时盾构姿态测量数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤4：千斤顶行程值和盾尾间隙值是否小于设定值，若是，执行步骤5，若否，执行步骤6；步骤5：管片选型系统预测与当前环连续的下三环管片的最优选型，转至步骤7；步骤6：管片选型系统预测当前环管片的最优选型；步骤7：管片选型系统显示管片姿态纠偏曲线；步骤8：确认管片拼装组合方案。本发明操作方便，适用于通用管片选型，使管片姿态接近设计轴线，提高隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN116446925A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310448033.1
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输控制方法，包括：总控面板发送起始指令给地面输送机构，将地面的管片输送到地下隧道的竖井口；总控面板发送指令给提升机构，下放抓取机构至与地面输送机构上的管片接触；总控面板发送指令给抓取机构，抓取地面输送机构上的管片；总控面板发送指令给提升机构，进行管片垂直运输；总控面板发送指令给地下隧道内的管片运输车，管片运输车行驶至竖井下方，当管片与管片运输车接触后，总控面板发送指令给抓取机构，抓取机构松开管片；总控面板发送指令管片运输车，平移运输管片至地下隧道内。本发明可实时显示管片全自动垂直运输系统各部件运行情况；完善的控制方法使管片全自动垂直运输系统具有可操作性。
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公开(公告)号：CN113358046A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110543711.3
申请日：2021-05-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明涉及一种盾尾间隙的视觉测量方法及其系统，包括如下步骤：于盾尾安装两个摄像头，并在管片的表面确定特征点P；利用两个摄像头分别获取管片的图像，并确定特征点在图像的位置，进而计算得出图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离；根据图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、摄像头的焦距f、两个摄像头之间的距离D、摄像头至管片的外侧边缘的距离H以及管片的厚度W计算得出盾尾间隙。本发明有效地解决了传感器容易被污染且测量精度低的问题，通过利用视觉测量方法，避免受盾尾油脂和注浆的影响，保证了测量精度，延长了使用寿命，降低了施工成本，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111324084B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010160750.0
申请日：2020-03-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于云计算的隧道掘进机远程控制方法，包括如下步骤：于云端数据库中为每一隧道掘进机建立对应的读取表和写入表；实时获取隧道掘进机的运行状态参数信息，传输至所述云端数据库并存储于对应的读取表内；远程控制端获取所述读取表内的运行状态参数信息，生成对应的控制指令传输至所述云端数据库并存储于对应的写入表内；以及读取所述写入表内的控制指令并将所述控制指令传输至对应的隧道掘进机，以指示隧道掘进机执行所述控制指令，从而实现了远程控制。本发明的通信通过普通商用网络即可实现，能够节省通信控制的成本，提高通信控制的效率。隧道掘进机实时的运行状态参数均存储于云端数据库，数据不易丢失，方便事后查询分析。
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公开(公告)号：CN111832223A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010608287.1
申请日：2020-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的盾构施工地表沉降预测方法，其包括步骤：收集历史施工中的盾构推进参数、地表监测数据和地质参数，生成数据集；对数据集进行数据预处理，建立样本特征数据库；使用建立的样本特征数据库训练神经网络，建立基于神经网络的地表沉降预测模型；应用地表沉降预测模型时，将待预测施工期间的地表监测数据、盾构推进参数及地质参数输入地表沉降预测模型，计算得到地表沉降实时预测数据。本发明从大量盾构推进参数中选取合适的参数，结合地表沉降监测数据和地质数据生成模型的输入特征；训练神经网络，建立盾构参数与地表沉降监测数据之间的关系。
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公开(公告)号：CN109916381A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910167284.6
申请日：2019-03-06
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的顶管自动导向方法及系统，该方法包括如下步骤：于始发工作井设置激光源，用于发射激光束；于顶管机的机头设置左、右激光接收靶，反射镜和摄像机；利用激光源向左激光接收靶发射激光束，所发射的激光束穿过左激光接收靶并经反射镜反射到右激光接收靶；根据摄像机拍摄的图像信息得出激光光斑的初始坐标，测得顶管机的初始转角、左激光接收靶中心初始偏差和右激光接收靶中心初始偏差；顶管机推进过程中，再根据图像信息得出激光光斑的实时坐标，测得顶管机的实时转角，进而计算得出顶管机的切口和盾尾的偏差。本发明的自动导向方法具有造价低，精度高的优势，可应用于长距离顶管，适应性高，安装简便。
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公开(公告)号：CN109268015A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811002771.9
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于非连续通视下顶管法联络通道施工的导向系统及方法，采用光纤陀螺和双轴传感器组成导向靶，从而将该导向靶安装于顶管机的机头内，来实现狭小的联络通道施工空间内的导向，利用光纤陀螺获得导向靶在施工坐标系统中的方位角，利用双轴传感器获得导向靶的坡度角和滚角，结合施工掘进前精确标定出的机头中心局部坐标值和尾部中心局部坐标值，无需全站仪的观测即可解算出机头和尾部中心的施工三维坐标，从而获取顶管机的姿态信息，实现对顶管机的导向。在无需全站仪观测的情形下即可得到顶管机的姿态信息，从而解决了观测台(用于安装全站仪的平台)的稳定性差造成的测量准确性低的问题，也解决了施工中目标遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN108868807A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811041242.X
申请日：2018-09-07
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明提供了一种盾构掘进纠偏的智能控制方法，通过自动测量系统获得盾构姿态及盾尾间隙实时数据并传输给智能控制模块，根据所述实时数据进行特征量提取并结合基本参数计算获得纠偏曲线及盾构推进距离，所述控制器控制千斤顶油缸输出油压对盾构机进行盾构姿态调整，使盾构姿态趋向于目标姿态；盾构推进一段距离后，保持当前输出油压，盾构机姿态延伸至下个调整距离，计算该盾构机姿态与纠偏曲线之间的差距，得到纠偏评估量，在下次调整姿态时，将纠偏评估量加入到盾构推进距离中，历史数据库模块存储存储输出油压及盾构姿态变化情况。本发明智能控制方法通用性较好，可以适应于各种类型盾构掘进纠偏控制，对异常操作可能会导致事故会进行预警。
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公开(公告)号：CN104197888B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410505627.2
申请日：2014-09-28
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种采用图像处理技术的高适应性脚手架立杆垂直度检测方法，包括以下步骤：提供一图像采集设备，拍摄需要检测垂直度的立杆，获取所述立杆的数字图像；提供一显示设备显示所述立杆的数字图像，基于所述显示设备压缩显示大致图像区域；压缩后的图像每h个像素作为一个水平条，对每个水平条垂直投影获取定位点，选择合适定位点拟合出来的直线投影到距离与法线空间上，找出法线方向分布峰值，求出立杆垂直度。
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