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公开(公告)号：CN109268035B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811004138.3
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及一种用于控制后靠管片变形的实时调节方法，所述后靠管片为主隧道中承受顶管顶进反力作用的管片，所述实时调节方法包括如下步骤：于所述后靠管片处的土体内施工隔离墙，并使得所述隔离墙与所述后靠管片的外表面围合形成一密封腔，通过所述密封腔包围所述后靠管片的外表面处的土体；以及在所述顶管机掘进施工的过程中，实时检测所述后靠管片的变形量，并根据所述变形量动态的调整向所述密封腔内注入的非可硬性浆液的注入量，从而实现控制所述后靠管片的变形。本发明实现了实时调控的效果，解决了现有技术中仅被动监控管片的变形程度而无应对措施的问题，还避免了变形超限情况的发生，从而避免了额外增加工期和成本的问题。
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公开(公告)号：CN109026150A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811000536.8
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21F17/107 , E21D9/00
摘要： 本发明提供了一种隧道联络通道顶管法管节内置式气囊密封装置及密封方法，其中，密封装置内置于联络通道管节的外弧面，包括：钢槽结构，环设于联络通道管节中且槽口齐平于联络通道管节的外弧面；密封板，遮蔽并预固定于钢槽结构的槽口；气囊，设于钢槽结构中；充气管，连接于所述气囊并贯穿所述联络通道管节的内弧面和所述钢槽结构。在使用时，将设置有气囊止水装置的联络通道管节顶至主隧道结构中，使联络通道管节与主隧道结构相贯，钢槽结构上的密封板贴合于主隧道结构；利用充气设备对气囊进行充气，直至充气后的气囊撑开密封板将密封板紧密抵顶于主隧道结构，完全封堵相贯的主隧道结构与联络通道管节之间的缝隙，实现气囊密封。
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公开(公告)号：CN109339817A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811000593.6
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机械法联络通道曲面管片的切削控制方法，包括：机械设备始发前，在始发主隧道中安装始发密封装置；于始发密封装置中浇筑第一预切削部分；机械设备始发时，依次顶进切削第一预切削部分和始发主隧道的曲面可切削部分管片；机械设备接收前，在接收主隧道中安装接收密封装置；于接收密封装置中浇筑第二预切削部分；机械设备接收时，依次顶进切削接收主隧道的曲面可切削部分管片和第二预切削部分。本发明通过在始发和接收时将部分曲面切削面变成平面切削面，实现刀盘全断面切削，并且利用预切削部分对管片起到导向约束作用，配合机械设备高转速、低掘进速度的切削方式，使得机械设备在切削过程中受力更好，切削更稳定。
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公开(公告)号：CN109268015A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811002771.9
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于非连续通视下顶管法联络通道施工的导向系统及方法，采用光纤陀螺和双轴传感器组成导向靶，从而将该导向靶安装于顶管机的机头内，来实现狭小的联络通道施工空间内的导向，利用光纤陀螺获得导向靶在施工坐标系统中的方位角，利用双轴传感器获得导向靶的坡度角和滚角，结合施工掘进前精确标定出的机头中心局部坐标值和尾部中心局部坐标值，无需全站仪的观测即可解算出机头和尾部中心的施工三维坐标，从而获取顶管机的姿态信息，实现对顶管机的导向。在无需全站仪观测的情形下即可得到顶管机的姿态信息，从而解决了观测台(用于安装全站仪的平台)的稳定性差造成的测量准确性低的问题，也解决了施工中目标遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN109026150B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811000536.8
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21F17/107 , E21D9/00
摘要： 本发明提供了一种隧道联络通道顶管法管节内置式气囊密封装置及密封方法，其中，密封装置内置于联络通道管节的外弧面，包括：钢槽结构，环设于联络通道管节中且槽口齐平于联络通道管节的外弧面；密封板，遮蔽并预固定于钢槽结构的槽口；气囊，设于钢槽结构中；充气管，连接于所述气囊并贯穿所述联络通道管节的内弧面和所述钢槽结构。在使用时，将设置有气囊止水装置的联络通道管节顶至主隧道结构中，使联络通道管节与主隧道结构相贯，钢槽结构上的密封板贴合于主隧道结构；利用充气设备对气囊进行充气，直至充气后的气囊撑开密封板将密封板紧密抵顶于主隧道结构，完全封堵相贯的主隧道结构与联络通道管节之间的缝隙，实现气囊密封。
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公开(公告)号：CN109268035A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811004138.3
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及一种用于控制后靠管片变形的实时调节方法，所述后靠管片为主隧道中承受顶管顶进反力作用的管片，所述实时调节方法包括如下步骤：于所述后靠管片处的土体内施工隔离墙，并使得所述隔离墙与所述后靠管片的外表面围合形成一密封腔，通过所述密封腔包围所述后靠管片的外表面处的土体；以及在所述顶管机掘进施工的过程中，实时检测所述后靠管片的变形量，并根据所述变形量动态的调整向所述密封腔内注入的非可硬性浆液的注入量，从而实现控制所述后靠管片的变形。本发明实现了实时调控的效果，解决了现有技术中仅被动监控管片的变形程度而无应对措施的问题，还避免了变形超限情况的发生，从而避免了额外增加工期和成本的问题。
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公开(公告)号：CN109268015B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811002771.9
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于非连续通视下顶管法联络通道施工的导向系统及方法，采用光纤陀螺和双轴传感器组成导向靶，从而将该导向靶安装于顶管机的机头内，来实现狭小的联络通道施工空间内的导向，利用光纤陀螺获得导向靶在施工坐标系统中的方位角，利用双轴传感器获得导向靶的坡度角和滚角，结合施工掘进前精确标定出的机头中心局部坐标值和尾部中心局部坐标值，无需全站仪的观测即可解算出机头和尾部中心的施工三维坐标，从而获取顶管机的姿态信息，实现对顶管机的导向。在无需全站仪观测的情形下即可得到顶管机的姿态信息，从而解决了观测台(用于安装全站仪的平台)的稳定性差造成的测量准确性低的问题，也解决了施工中目标遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN109339817B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811000593.6
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机械法联络通道曲面管片的切削控制方法，包括：机械设备始发前，在始发主隧道中安装始发密封装置；于始发密封装置中浇筑第一预切削部分；机械设备始发时，依次顶进切削第一预切削部分和始发主隧道的曲面可切削部分管片；机械设备接收前，在接收主隧道中安装接收密封装置；于接收密封装置中浇筑第二预切削部分；机械设备接收时，依次顶进切削接收主隧道的曲面可切削部分管片和第二预切削部分。本发明通过在始发和接收时将部分曲面切削面变成平面切削面，实现刀盘全断面切削，并且利用预切削部分对管片起到导向约束作用，配合机械设备高转速、低掘进速度的切削方式，使得机械设备在切削过程中受力更好，切削更稳定。
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公开(公告)号：CN118686630A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687628.7
申请日：2024-05-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道盾构区间长距离多段急曲线的贯通误差控制方法，在隧道的急曲线区段沿隧道的轴向方向布设支导线；全站仪对支导线的多个导线点多次观测获得第一成果；基于支导线的进弯处的两导线点的第一坐标，激光跟踪仪对支导线的导线段进行测量获得第二成果；基于第二成果确定支导线的进弯处导线和支导线的出弯处导线的相对位置关系；陀螺仪对出弯处导线定向测量获得第三成果；将多个导线点的第一成果与第二成果加权计算获得加权融合成果；将加权融合成果带入全站仪的多次观测的导线中，计算获得多次导线融合成果；将多次导线融合成果加权平均计算获得加权平均成果，加权平均成果与第三成果的互差在预设范围内以提升隧道平面贯通误差的精度。本发明解决了对于隧道的急曲线区间段仅采用全站仪测量用于盾构隧道贯通存在测量误差大的问题。
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公开(公告)号：CN118443265A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521128.6
申请日：2024-04-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种测量密闭空间内流体三维运动轨迹的装置及方法，该装置包括：密闭的球形壳体；测量系统，设置在该球形壳体内并与该球形壳体一起构成轨迹测量球，该测量系统包括用于测量该轨迹测量球的三维运动轨迹的状态感知模块、用于控制该状态感知模块进行测量的控制模块、以及用于给该控制模块供电的电源模块，该控制模块与该状态感知模块和该电源模块连接；配重，设置在该球形壳体内，且该配重的质量满足使该轨迹测量球的整体密度与球体外流体的密度相等；用于获取该测量系统的测量数据并基于该测量数据得到该轨迹测量球的三维运动轨迹的数据处理系统。本发明通过轨迹测量球的设计，使测量流体运动轨迹变为测量轨迹测量球的运动轨迹，最终达到测量密闭空间内流体三维运动轨迹的目的，简化了测量难度。
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