基于机器视觉和深度学习的混合动力汽车能量管理方法

    公开(公告)号:CN112158189A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011060544.9

    申请日:2020-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的混合动力汽车能量管理方法,属于混合动力汽车能量管理领域,方法主要包括:基于卷积神经网络(CNN)的目标检测方法,从车载摄像机中提取可用的视觉信息,进一步建立基于摄像机和CNN的视觉处理模块;利用DRL算法,建立基于DRL的混合动力汽车能量管理方法;进一步利用深度确定性策略梯度(DDPG)算法,构建DDPG控制器;将视觉处模块和基于DRL的能量管理方法相结合,通过DDPG控制器,建立基于机器视觉和深度强化学习的混合动力汽车能量管理方法,实现在线实时控制车辆的功率分配。本发明所提出的方法能够共用自动驾驶汽车的视觉感知传感器,保证能量管理策略的实时性,进一步提高车辆的燃油经济性。

    一种利用温差制备气泡混合轻质土试样的方法

    公开(公告)号:CN107782595B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201710966376.1

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 本发明公开一种利用温差制备气泡混合轻质土试样的方法,包括下述步骤:称取固化剂、土、水和气泡,混匀后浇注于模具中,将新浇注的试样顶面抹平,置于养护箱中养护16~40h后脱模,重复制备多组试样,各组试样的养护温度不同;测试每组试样高度,建立试样高度和温差的关系曲线,拟合曲线方程,以试样标准高度为基准值,代入拟合方程,计算最适宜温差和最适宜温度,其中最适宜温度是最适宜温差与室内温度之和;将养护温度设置为最适宜温度,即可制备出平整的气泡混合轻质土试样。当调控温差为一定值时,使得气泡体积膨胀刚好抵消气泡消泡效应造成的试样塌陷,制得的气泡混合轻质土试样较为平整、且密度稳定,避免了试样不平整对试验的影响。

    一种大跨度CFST拱桥管内用自密实、无收缩混凝土

    公开(公告)号:CN108395174B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201810274723.9

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种大跨度CFST拱桥管内用自密实、无收缩混凝土。本发明所述大跨度CFST拱桥管内用自密实、无收缩混凝土包括以下组分,各组分的重量为:水泥350‑450kg/m3,矿物掺合料100‑200kg/m3,细骨料750‑850kg/m3,粗骨料900‑1000kg/m3,聚羧酸高性能减水剂5‑15kg/m3,复合膨胀剂50‑60kg/m3,水150‑175kg/m3。本发明通过混凝土配合比优化设计,保证其力学性能;掺入复配有减水、保坍、缓凝、消泡、触变改性等功能组分的高性能减水剂,改善新拌混凝土流动性,保障拌合物在钢管内的密实填充,同时增强新拌混凝土触变性,显著改善拱顶水平段钢管上部脱空现象;掺入复合膨胀剂,分阶段、全过程补偿钢管混凝土的收缩变形,使得混凝土与钢管壁紧密贴合,协同受力,强化“套箍”效应,保障结构承载力。

    一种基于IEEE1588时钟模型的同步校正方法

    公开(公告)号:CN104993900B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201510392586.5

    申请日:2015-07-06

    Abstract: 本发明公开了基于IEEE1588时钟模型的同步校正方法,属于通信技术领域。该方法执行如下步骤:1)获取IEEE1588时钟模型的时刻点,并以此获得各时间戳;2)由IEEE1588时钟模型得到服务器的时间与客户端的时间之间的关系,并结合PTP协议得Sync报文发送与接收过程中各时间戳间的关系;3)基于间戳间的关系进行差分运算;4)由步骤3)所给出的一阶差分值,得第n个交换过程的不对称偏移,再通过指数加权移动平均滤波器来使得θ值趋近于零,完成服务器与客户端间的校正。该方法跳出常规思路,在IEEE1588时钟模型的基础上进行再次补偿,解决了端到端的时间不同步问题,使得端到端的交互时间对称。

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